ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.58 of 310.00 AH used of 24V (72.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 84 done -0.81 - - 221 - - - 1839 - -87.6 -68.00 - 2527 - - - - - - - - 14.64 13.61 14.64
86 3.6 -6.9 13 98 roll -0.81 6.53 0.368 2254 311.3 2.45 0.052 3258 579.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.18 14.43 14.37
197 23.7 -15.7 35 204 done -0.81 0.08 0.365 2275 262.5 2.42 0.047 1830 -590.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.27 14.47 14.51
234 29.2 -14.5 42 240 roll -0.81 - - 2276 - 2.45 0.065 436 -569.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.39 14.71
274 35.4 -14.8 50 281 done -0.81 - - 2267 - 2.42 0.041 1843 581.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.52
310 40.4 -14.4 57 316 done -0.81 - - 2267 - - - 1842 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
345 45.2 -14.2 64 351 done -0.81 - - 2266 - - - 1842 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
380 50.6 -15.4 71 387 roll -0.81 - - 2255 - 2.45 0.068 3263 580.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.75
446 60.5 -15.5 84 453 done -0.81 0.05 0.418 2270 300.0 2.42 0.047 1850 -583.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.33 14.51 14.57
482 65.9 -14.8 91 488 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
517 71.0 -14.6 98 523 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
552 76.4 -15.8 105 558 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
587 81.9 -15.4 112 593 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
622 87.0 -14.7 119 628 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
657 92.4 -15.4 126 663 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
692 98.0 -16.2 133 698 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.79
728 103.5 -15.2 138 733 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.067 442 -574.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.80
768 110.1 -16.5 142 773 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.041 1858 595.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
837 121.2 -15.8 149 843 roll -0.81 - - 2248 - 2.40 0.066 3260 584.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.81
868 126.1 -16.2 152 873 done -0.81 0.08 0.363 2272 300.0 2.38 0.047 1845 -594.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.36 14.59 14.62
937 136.6 -15.0 159 943 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.067 440 -573.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.82
1002 145.9 -15.2 165 1009 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.042 1846 585.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.65
1067 156.7 -15.7 172 1068 done -0.81 - - 2261 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1127 166.4 -16.3 178 1128 done -0.81 - - 2261 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1187 175.8 -15.4 184 1188 done -0.81 - - 2261 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1247 184.4 -14.5 190 1248 done -0.81 - - 2261 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
1307 193.5 -15.5 196 1308 done -0.81 - - 2261 - - - 1846 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1367 203.0 -15.8 202 1368 done -0.81 - - 2261 - - - 1846 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.83
1427 212.1 -15.1 208 1433 roll -0.81 - - 2250 - 2.40 0.065 3252 585.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.85
1477 219.5 -14.9 213 1483 done -0.81 0.08 0.366 2275 312.5 2.35 0.046 1841 -600.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.41 14.63 14.66
1548 229.1 -13.4 220 1553 roll -0.81 - - 2275 - 2.42 0.066 445 -576.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.85
1587 234.8 -14.1 224 1593 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.043 1852 586.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
1657 244.6 -14.2 231 1658 done -0.81 - - 2264 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1717 253.3 -14.6 237 1718 done -0.81 - - 2264 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1777 262.1 -14.5 243 1778 done -0.81 - - 2263 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1838 270.7 -14.4 249 1839 done -0.81 - - 2264 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1897 279.2 -14.4 255 1898 done -0.81 - - 2264 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1958 288.1 -14.8 261 1958 done -0.81 - - 2264 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2017 297.1 -14.9 267 2023 roll -0.81 - - 2252 - 2.40 0.065 3257 585.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.87
2062 303.9 -15.1 271 2068 done -0.81 0.05 0.319 2281 580.0 2.40 0.046 1845 -588.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.42 14.60 14.66
2197 322.7 -14.0 280 2203 roll -0.81 - - 2281 - 2.47 0.066 443 -567.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
2243 329.2 -14.4 283 2248 done -0.81 - - 2270 - 2.35 0.041 1852 599.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.76
2377 348.4 -14.3 292 2378 done -0.81 - - 2270 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2497 365.4 -14.2 300 2498 done -0.81 - - 2269 - - - 1854 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2617 382.6 -14.4 308 2618 done -0.81 - - 2270 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2737 399.7 -14.3 316 2738 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
2857 416.5 -13.8 324 2863 roll -0.81 - - 2270 - 2.42 0.063 445 -582.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
2887 420.7 -13.9 326 2893 done -0.81 - - 2257 - 2.38 0.040 1845 588.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
3022 439.4 -13.8 335 3028 roll -0.81 - - 2245 - 2.40 0.064 3254 587.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
3057 443.5 -13.7 337 3063 done -0.81 0.08 0.311 2268 287.5 2.38 0.045 1851 -589.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.38 14.63 14.57
3188 460.6 -12.3 346 3193 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.065 443 -570.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
3227 464.5 -12.6 348 3234 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.041 1853 587.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
3352 481.7 -12.8 357 3354 done -0.81 0.05 0.431 2272 280.0 - - 1855 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.45 14.70 14.67
3472 496.5 -12.2 365 3473 done -0.81 - - 2272 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3592 511.1 -12.2 373 3593 done -0.81 - - 2272 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3712 525.8 -12.3 381 3713 done -0.81 - - 2272 - - - 1854 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.90
3832 540.4 -12.0 389 3833 done -0.81 - - 2272 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3952 554.6 -11.8 397 3953 done -0.81 - - 2272 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4072 568.9 -11.9 405 4078 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.063 436 -579.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
4107 572.6 -12.1 407 4113 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.040 1850 589.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
4237 588.7 -11.9 416 4238 done -0.81 - - 2260 - - - 1850 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4362 603.6 -11.8 424 4363 done -0.81 - - 2260 - - - 1850 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4602 631.4 -11.6 436 4603 done -0.81 - - 2261 - - - 1850 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4842 659.0 -11.3 448 4848 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.062 438 -571.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
4882 664.0 -11.8 450 4888 done -0.81 0.05 0.351 2266 120.0 2.40 0.039 1856 590.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.38 14.64 14.57
5143 694.8 -11.9 463 5144 done -0.81 - - 2266 - - - 1856 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5383 722.7 -11.5 475 5383 done -0.81 - - 2265 - - - 1856 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
5623 750.7 -11.8 487 5628 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.061 444 -583.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
5663 755.8 -12.3 489 5668 done -0.81 0.05 0.440 2269 80.0 2.33 0.039 1849 603.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.42 14.67 14.68
5923 785.8 -11.5 502 5923 done -0.81 - - 2269 - - - 1850 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6163 813.6 -11.7 514 6164 done -0.81 - - 2269 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6403 841.4 -11.5 526 6403 done -0.81 - - 2269 - - - 1850 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
6643 868.8 -10.9 538 6643 done -0.81 - - 2269 - - - 1849 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
6883 895.6 -11.3 550 6883 done -0.81 - - 2269 - - - 1848 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7123 922.5 -11.3 562 7123 done -0.81 - - 2269 - - - 1849 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7363 949.6 -11.3 574 7364 done -0.81 - - 2269 - - - 1850 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7603 977.6 -11.8 586 7608 roll -0.81 - - 2269 - 2.42 0.063 444 -581.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
7643 983.3 -13.2 588 7648 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.039 1875 601.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
7761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7761 begin apogee
7765 997.0 -12.2 594 7845 done -0.15 0.65 0.249 2487 352.3 - - 1877 - - 74.60 2.648 2166 -4.8 0.353 - - - - - - 14.33 13.93 13.05
7846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7846 begin climb
7847 1001.2 - 598 7926 done 0.81 0.85 0.158 2803 371.8 - - 1879 - 87.6 75.45 2.649 1810 -4.7 0.346 - - - - - - 13.93 13.52 12.64
8164 963.5 13.9 614 8168 roll 0.81 - - 2803 - 2.47 0.062 3276 565.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.42 14.15 14.42
8192 961.4 13.2 615 8198 done 0.81 0.05 0.412 2800 -60.0 2.45 0.046 1878 -570.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 13.91 14.14 14.24
8443 925.3 13.7 628 8448 roll 0.81 - - 2810 - 2.47 0.063 470 -570.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.66 14.35 14.67
8487 920.4 12.7 630 8493 done 0.81 0.03 0.461 2803 -233.3 2.40 0.037 1870 583.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.14 14.37 14.31
8743 884.4 13.6 643 8748 roll 0.81 - - 2802 - 2.40 0.061 3270 583.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.77 14.44 14.77
8803 876.1 13.8 646 8808 done 0.81 0.05 0.493 2799 -60.0 2.40 0.047 1873 -582.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.22 14.44 14.50
9063 841.0 13.8 659 9068 roll 0.81 - - 2809 - 2.47 0.065 459 -572.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
9103 835.6 13.6 661 9108 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.036 1871 600.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
9363 799.7 13.9 674 9368 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.061 3275 585.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.86
9423 791.5 13.8 677 9428 done 0.81 0.05 0.390 2804 -100.0 2.40 0.047 1869 -585.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.47
9683 757.0 13.1 690 9688 roll 0.81 - - 2814 - 2.42 0.063 464 -580.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
9723 751.8 13.1 692 9728 done 0.81 0.05 0.459 2800 -280.0 2.35 0.036 1881 603.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.60
9983 717.9 12.8 705 9988 roll 0.81 - - 2800 - 2.38 0.062 3273 584.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
10043 710.2 12.8 708 10048 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.044 1873 -588.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.69
10303 676.4 13.2 721 10303 done 0.81 - - 2807 - - - 1873 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10543 645.3 12.8 733 10543 done 0.81 - - 2809 - - - 1872 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
10783 615.3 12.4 745 10784 done 0.81 - - 2809 - - - 1873 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
11028 584.4 12.5 759 11033 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 463 -575.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.91
11062 580.6 12.5 761 11068 done 0.81 0.08 0.360 2788 -412.5 2.38 0.036 1872 592.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.33 14.55 14.61
11193 565.0 11.3 770 11198 roll 0.81 - - 2787 - 2.42 0.063 3266 576.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
11253 558.1 11.6 774 11258 done 0.81 - - 2796 - 2.38 0.044 1868 -587.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.63
11388 542.6 11.8 783 11393 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.063 466 -579.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
11437 537.2 12.1 786 11443 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.036 1869 589.5 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.58 14.55 14.62
11568 520.7 12.5 795 11573 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.064 3273 573.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
11617 515.0 12.7 798 11623 done 0.81 0.05 0.392 2804 -80.0 2.38 0.044 1876 -587.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.47
11748 498.9 12.0 807 11753 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.063 461 -577.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
11778 495.3 12.1 809 11783 done 0.81 0.05 0.464 2799 -300.0 2.38 0.035 1874 593.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.57
11913 479.1 12.0 818 11918 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.063 3270 576.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
11962 473.6 12.3 821 11968 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.044 1871 -587.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
12093 457.3 12.4 830 12098 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.063 456 -577.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
12127 453.4 12.7 832 12133 done 0.81 0.08 0.350 2797 -287.5 2.38 0.035 1869 593.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.48
12258 436.7 12.4 841 12263 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.064 3257 573.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.90
12313 430.9 12.9 844 12319 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.044 1875 -588.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
12438 413.1 13.4 853 12443 roll 0.81 - - 2818 - 2.45 0.063 459 -578.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
12468 409.0 13.7 855 12473 done 0.81 0.05 0.380 2792 -520.0 2.38 0.035 1869 592.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.31 14.55 14.59
12603 390.7 13.7 864 12608 roll 0.81 - - 2792 - 2.45 0.064 3269 571.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.90
12652 384.3 14.0 867 12658 done 0.81 - - 2801 - 2.38 0.044 1869 -588.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
12783 365.8 13.9 876 12788 roll 0.81 - - 2812 - 2.42 0.063 464 -580.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
12832 359.4 14.3 879 12838 done 0.81 0.05 0.371 2797 -300.0 2.35 0.035 1865 596.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.46
12963 340.8 13.7 888 12968 roll 0.81 - - 2797 - 2.45 0.063 3266 571.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
13008 334.4 14.2 891 13013 done 0.81 - - 2806 - 2.33 0.044 1866 -600.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
13143 315.5 14.2 900 13148 roll 0.81 - - 2817 - 2.42 0.061 465 -578.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.90
13177 311.2 14.4 902 13183 done 0.81 0.05 0.375 2802 -300.0 2.35 0.035 1860 593.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.47
13303 293.7 13.0 912 13304 done 0.81 - - 2802 - - - 1860 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13363 285.5 13.9 918 13364 done 0.81 - - 2802 - - - 1860 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13423 277.3 13.5 924 13423 done 0.81 - - 2802 - - - 1860 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13483 269.3 13.3 930 13488 roll 0.81 - - 2802 - 2.42 0.063 3276 585.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.89
13533 262.6 13.5 935 13538 done 0.81 0.05 0.479 2798 -80.0 2.38 0.044 1878 -587.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.57
13603 253.7 12.7 942 13608 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.062 463 -577.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.55 14.89
13647 248.5 13.0 946 13654 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.037 1865 589.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
13713 239.2 13.4 953 13718 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.064 3272 586.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.89
13757 233.7 13.7 957 13764 done 0.81 0.05 0.376 2803 -120.0 2.38 0.044 1871 -588.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.45
13823 225.1 12.2 964 13828 roll 0.81 - - 2813 - 2.42 0.061 464 -581.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
13853 221.2 13.0 967 13858 done 0.81 0.05 0.461 2799 -280.0 2.35 0.037 1881 603.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.59
13923 212.6 12.1 974 13928 roll 0.81 - - 2799 - 2.38 0.063 3267 582.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
13973 206.4 12.3 979 13978 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.044 1870 -587.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.68
14043 198.4 11.3 986 14048 roll 0.81 - - 2819 - 2.42 0.062 464 -581.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
14093 192.6 11.9 991 14098 done 0.81 0.08 0.409 2797 -275.0 2.35 0.037 1879 602.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.30 14.55 14.59
14163 185.0 10.6 998 14163 done 0.81 - - 2797 - - - 1880 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14223 178.9 9.9 1004 14228 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.060 463 -578.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
14273 174.2 9.6 1009 14278 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.037 1879 602.6 89.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.67
14343 167.8 9.0 1016 14359 roll 0.83 - - 2807 - 2.40 0.067 3273 580.8 100.0 11.43 1.859 1758 -4.6 0.081 - - - - - - 14.86 14.56 13.72
14408 161.6 10.6 1022 14416 done 0.83 0.05 0.388 2804 -60.0 2.40 0.043 1863 -587.5 100.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.45
14473 154.2 10.7 1029 14474 done 0.83 - - 2803 - - - 1866 - 100.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
14533 147.4 11.3 1035 14534 done 0.83 - - 2804 - - - 1863 - 100.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
14593 140.9 10.9 1041 14594 done 0.83 - - 2803 - - - 1863 - 100.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
14653 134.5 10.5 1047 14659 roll 0.83 - - 2803 - 2.42 0.063 3272 582.2 100.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
14703 129.0 11.0 1052 14709 done 0.83 - - 2813 - 2.40 0.043 1839 -597.1 100.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.67
14774 121.2 11.1 1059 14779 roll 0.83 - - 2824 - 2.38 0.063 467 -576.5 100.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.84
14838 114.2 11.8 1065 14846 done 0.83 0.05 0.383 2809 -300.0 2.38 0.037 1868 588.7 100.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.47
14904 106.3 11.1 1072 14909 roll 0.83 - - 2809 - 2.45 0.067 3258 567.3 100.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
14958 100.5 11.5 1077 14965 done 0.83 0.05 0.383 2803 -120.0 2.35 0.042 1876 -588.1 100.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.28 14.55 14.47
15025 92.9 10.5 1090 15030 done 0.83 - - 2802 - - - 1876 - 100.0 - - 1760 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15060 89.4 10.2 1097 15065 done 0.83 - - 2802 - - - 1877 - 100.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15095 85.9 10.1 1104 15100 done 0.83 - - 2802 - - - 1876 - 100.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15130 82.6 9.4 1111 15137 done 0.83 - - 2803 - - - 1876 - 105.4 5.50 1.535 1738 -3.8 0.040 - - - - - - 14.82 14.58 13.70
15166 78.9 10.3 1118 15172 done 0.83 - - 2802 - - - 1876 - 105.4 - - 1739 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
15201 75.3 10.4 1125 15208 roll 0.83 - - 2813 - 2.45 0.063 467 -575.1 105.4 - - 1739 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.78
15277 67.8 9.7 1140 15284 done 0.83 - - 2813 - 2.35 0.037 1879 600.9 105.6 - - 1739 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
15313 64.5 9.7 1147 15319 roll 0.83 - - 2812 - 2.40 0.065 3270 579.6 106.9 - - 1739 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.81
15344 60.9 11.6 1153 15351 done 0.83 0.08 0.399 2801 -137.5 2.35 0.044 1869 -596.2 106.9 - - 1739 - - - - - - - - 14.33 14.61 14.61
15381 57.0 10.1 1160 15387 roll 0.83 - - 2810 - 2.42 0.062 466 -579.8 106.9 - - 1739 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.80
15466 48.1 10.0 1177 15473 done 0.83 - - 2810 - 2.33 0.037 1868 601.7 106.9 - - 1739 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
15502 44.5 11.0 1184 15508 done 0.83 - - 2809 - - - 1869 - 106.9 - - 1739 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
15537 40.6 11.2 1191 15543 done 0.83 - - 2810 - - - 1869 - 106.9 - - 1739 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
15572 36.9 10.1 1198 15579 roll 0.83 - - 2810 - 2.42 0.065 3273 580.2 106.9 - - 1738 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.81
15634 30.5 10.5 1210 15640 done 0.83 0.05 0.450 2807 -60.0 2.35 0.042 1866 -598.7 106.9 - - 1739 - - - - - - - - 14.34 14.57 14.61
15670 26.7 9.5 1217 15682 roll 0.84 - - 2817 - 2.47 0.063 466 -566.8 109.8 4.65 1.382 1721 -3.9 0.015 - - - - - - 14.81 14.56 13.71
15706 23.0 10.2 1224 15713 done 0.84 - - 2818 - 2.38 0.037 1864 587.4 109.8 - - 1721 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
15743 19.7 9.6 1231 15749 done 0.84 - - 2818 - - - 1865 - 112.4 1.50 0.450 1709 -8.0 0.068 - - - - - - 14.80 14.41 14.19
15778 16.0 10.1 1238 15784 done 0.84 - - 2818 - - - 1865 - 112.4 - - 1710 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
15813 12.5 10.2 1245 15819 done 0.84 - - 2818 - - - 1865 - 112.4 - - 1710 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
15848 9.0 9.9 1252 15854 done 0.84 - - 2818 - - - 1865 - 112.4 - - 1710 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
15884 5.4 10.2 1259 15890 roll 0.84 - - 2818 - 2.45 0.065 3276 575.9 112.4 - - 1711 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.80
15903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15903 begin surface coast
15923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15923 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.86 6.22 0.093 229 36.8 2.45 0.044 1857 -1020.0 190.10 46.60 0.324 1394 29.9 -0.012 - - - - - -