ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.64 of 450.00 AH used of 24V (52.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 195.99, SM_CC=190)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 84 VBD -0.47 - - 231 - - - 1775 - -87.6 -75.45 - 3103 - - - - - - - - 14.72 - 14.73
87 3.1 -5.2 10 104 roll -0.47 6.35 0.366 2250 318.0 1.35 2.199 2571 589.6 -87.6 -2.05 - 3157 -26.3 - - - - - - - 14.14 13.50 14.53
336 36.4 -8.6 57 343 done -0.47 - - 2249 - 1.30 0.060 1820 -577.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.50
527 55.6 -8.6 94 534 roll -0.47 - - 2244 - 1.15 0.048 2504 594.8 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.80
647 66.2 -8.6 117 654 done -0.47 - - 2245 - 1.17 0.054 1814 -589.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.50
854 83.5 -8.2 151 858 roll -0.47 - - 2245 - 1.20 0.067 1117 -580.8 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.85
964 92.0 -8.3 156 968 done -0.47 - - 2239 - 1.12 0.039 1811 619.6 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.67
1276 120.4 -9.0 172 1278 done -0.47 - - 2239 - - - 1812 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1577 146.7 -8.5 187 1580 roll -0.47 - - 2239 - 1.20 0.067 1119 -577.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.95
1626 150.3 -8.6 189 1630 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.041 1826 614.8 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
1939 177.1 -8.3 205 1940 done -0.47 - - 2233 - - - 1826 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
2239 202.1 -8.3 220 2243 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.067 1108 -583.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.00
2313 207.4 -8.5 223 2321 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.039 1815 614.8 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.64
2621 234.6 -8.5 239 2622 done -0.47 - - 2227 - - - 1814 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
2921 259.6 -8.4 254 2925 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.068 1110 -586.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
2963 263.3 -8.6 256 2966 done -0.47 - - 2221 - 1.15 0.040 1822 619.1 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
3285 290.5 -8.3 272 3289 roll -0.47 0.05 0.438 2237 320.0 1.23 0.063 1110 -578.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.77
3328 294.0 -8.2 274 3331 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.039 1823 620.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.82
3650 318.3 -7.5 290 3651 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3949 341.1 -7.6 305 3953 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.066 1118 -587.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
4019 346.0 -7.8 308 4022 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.040 1816 623.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.83
4331 371.2 -8.0 324 4332 done -0.47 - - 2228 - - - 1815 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
4632 395.4 -8.1 339 4635 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.067 1110 -587.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
4682 398.9 -8.1 341 4685 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.040 1822 619.1 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
4995 425.7 -8.4 357 4997 done -0.47 0.03 0.626 2236 466.7 - - 1823 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.59 14.85 14.79
5294 449.4 -7.9 372 5298 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.067 1117 -588.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.06
5358 454.4 -8.0 375 5363 done -0.47 - - 2232 - 1.12 0.040 1816 624.1 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
5676 480.4 -8.2 391 5678 done -0.47 - - 2232 - - - 1816 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
5977 504.6 -8.0 406 5980 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.068 1114 -585.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.06
6041 509.8 -8.2 409 6044 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.041 1824 617.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
6362 536.3 -8.3 425 6366 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.068 1108 -582.1 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 14.70 15.06
6397 538.2 -8.2 426 6405 done -0.47 0.05 0.308 2239 260.0 1.15 0.041 1815 614.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.36 14.63 14.53
6705 562.5 -7.4 442 6706 done -0.47 - - 2239 - - - 1815 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
7006 584.3 -7.1 457 7010 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.070 1111 -572.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.06
7076 588.9 -7.3 460 7080 done -0.47 - - 2236 - 1.15 0.042 1817 613.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.83
7389 612.1 -7.2 476 7390 done -0.47 - - 2236 - - - 1817 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
7688 633.2 -7.0 491 7692 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.069 1117 -583.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.05
7731 636.2 -7.0 493 7735 done -0.47 - - 2230 - 1.15 0.042 1826 616.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.83
8053 658.7 -6.8 509 8054 done -0.47 - - 2230 - - - 1825 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
8355 678.7 -6.7 524 8358 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.070 1112 -579.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 14.69 15.06
8409 681.7 -6.8 526 8417 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.041 1813 609.6 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.68
8717 703.2 -6.7 542 8718 done -0.47 - - 2224 - - - 1814 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9017 723.6 -6.9 557 9021 roll -0.47 - - 2224 - 1.20 0.071 1115 -582.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.05
9072 726.6 -7.0 559 9080 done -0.47 0.05 0.317 2238 280.0 1.15 0.043 1815 608.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.33 14.60 14.52
9379 747.6 -6.6 575 9380 done -0.47 - - 2238 - - - 1815 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
9681 768.1 -6.9 590 9682 done -0.47 - - 2237 - - - 1815 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9979 788.8 -6.9 605 9983 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.072 1115 -583.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
10044 793.3 -7.1 608 10048 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.042 1823 615.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.84
10362 815.7 -7.0 624 10364 done -0.47 - - 2235 - - - 1823 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10662 835.9 -6.6 639 10666 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.070 1108 -581.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.05
10704 838.7 -6.7 641 10708 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.042 1819 618.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.82
11026 860.9 -7.0 657 11027 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
11328 881.7 -7.0 672 11331 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.070 1116 -585.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.68 15.05
11377 884.9 -7.1 674 11381 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.042 1823 614.8 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.82
11691 907.6 -7.2 690 11692 done -0.47 - - 2223 - - - 1823 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11990 929.1 -7.2 705 11994 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.070 1109 -580.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.68 15.05
12040 932.2 -7.3 707 12044 done -0.47 0.05 0.325 2237 280.0 1.15 0.043 1819 617.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.43 14.74 14.61
12352 953.2 -6.5 723 12353 done -0.47 - - 2237 - - - 1818 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12653 972.3 -6.4 738 12656 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.071 1120 -581.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.05
12703 975.1 -6.5 740 12706 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.042 1811 617.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.82
12935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12935 begin apogee
12940 990.7 -6.4 752 13017 done -0.14 0.30 0.236 2343 363.3 - - 1763 - - 74.22 2.520 2798 -4.9 0.363 - - - - - - 14.52 14.09 13.21
13018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13018 begin climb
13020 993.2 - 756 13099 done 0.47 0.52 0.172 2541 380.8 - - 1763 - 87.6 75.30 2.472 2441 -4.7 0.362 - - - - - - 14.04 13.75 12.90
13395 966.7 8.1 775 13403 done 0.47 - - 2541 - - - 1763 - 92.8 5.85 1.906 2420 -3.6 0.346 - - - - - - 14.57 14.33 13.34
13695 942.1 8.2 790 13706 roll 0.48 - - 2546 - 1.23 0.075 1072 -561.8 97.5 5.38 1.844 2400 -3.7 0.361 - - - - - - 14.75 14.50 13.50
13748 938.7 8.3 792 13757 done 0.48 - - 2546 - 1.15 0.037 1772 608.7 100.4 4.38 1.623 2388 -2.7 0.301 - - - - - - 14.46 14.42 13.52
14055 910.8 8.8 808 14056 done 0.48 - - 2546 - - - 1770 - 100.4 - - 2388 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14355 884.7 8.6 823 14357 done 0.48 - - 2546 - - - 1771 - 100.4 - - 2388 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14655 858.6 8.7 838 14659 roll 0.48 - - 2552 - 1.23 0.073 1070 -569.9 100.4 - - 2388 - - - - - - - - 14.94 14.63 14.94
14697 855.0 8.7 840 14701 done 0.48 - - 2552 - 1.10 0.036 1769 635.5 100.4 - - 2388 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.76
15019 827.6 8.4 856 15020 done 0.48 - - 2552 - - - 1769 - 101.6 - - 2388 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
15319 802.3 8.4 871 15320 done 0.48 - - 2552 - - - 1769 - 102.1 - - 2388 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15619 776.2 8.6 886 15623 roll 0.48 - - 2557 - 1.20 0.071 1066 -585.8 102.1 - - 2388 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.01
15661 772.6 8.5 888 15665 done 0.48 - - 2557 - 1.12 0.037 1773 631.2 102.1 - - 2388 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
15983 745.2 8.4 904 15984 done 0.49 - - 2557 - - - 1773 - 102.4 - - 2388 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16283 720.0 8.4 919 16289 done 0.49 - - 2557 - - - 1773 - 104.1 4.43 1.587 2374 -3.2 0.273 - - - - - - 15.03 14.78 13.77
16603 692.8 8.5 935 16606 roll 0.49 - - 2562 - 1.20 0.070 1072 -584.2 104.1 - - 2374 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.01
16664 687.6 8.5 938 16668 done 0.49 0.05 0.278 2543 -380.0 1.10 0.037 1774 638.2 104.1 - - 2374 - - - - - - - - 14.51 14.75 14.66
16988 662.9 7.6 954 17008 roll 0.50 - - 2543 - 1.08 0.043 2453 628.7 117.8 12.68 2.098 2317 -4.5 0.270 - - - - - - 15.01 14.52 13.79
17039 659.4 7.7 956 17053 done 0.52 - - 2547 - 1.12 0.057 1780 -600.9 129.1 10.40 2.007 2271 -4.4 0.276 - - - - - - 14.71 14.66 13.68
17351 631.4 9.0 972 17355 roll 0.52 - - 2552 - 1.23 0.070 1068 -578.9 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
17426 625.9 8.8 975 17434 done 0.52 - - 2552 - 1.10 0.036 1755 624.5 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.60
17734 597.5 9.1 991 17737 roll 0.52 - - 2552 - 1.15 0.047 2454 607.8 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.94 14.67 14.94
17757 595.5 9.2 992 17762 done 0.52 - - 2557 - 1.17 0.056 1756 -596.6 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
18075 565.3 9.4 1008 18079 roll 0.52 - - 2563 - 1.20 0.070 1058 -581.7 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
18109 563.3 9.4 1009 18117 done 0.52 - - 2563 - 1.15 0.036 1774 622.6 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
18417 532.2 9.7 1025 18418 done 0.52 - - 2563 - - - 1774 - 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18717 503.8 9.4 1040 18721 roll 0.52 - - 2569 - 1.23 0.070 1061 -579.7 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.99 14.69 14.99
18766 499.8 9.5 1042 18770 done 0.52 - - 2569 - 1.12 0.037 1769 632.1 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.81
19081 468.6 9.8 1058 19082 done 0.52 - - 2569 - - - 1769 - 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
19379 439.3 9.7 1073 19383 roll 0.52 - - 2574 - 1.20 0.070 1066 -585.8 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.03
19420 435.3 9.6 1075 19425 done 0.52 0.05 0.293 2557 -340.0 1.12 0.036 1780 637.5 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.52 14.76 14.67
19744 406.3 9.0 1091 19747 roll 0.52 - - 2561 - 1.25 0.069 1057 -578.4 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.03
19768 404.2 9.0 1092 19772 done 0.52 - - 2561 - 1.10 0.036 1756 635.5 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.82 14.79 14.84
20086 373.9 9.6 1108 20087 done 0.52 - - 2561 - - - 1758 - 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
20386 345.0 9.7 1123 20387 done 0.52 - - 2560 - - - 1757 - 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
20686 316.1 9.5 1138 20689 roll 0.52 - - 2566 - 1.20 0.070 1058 -582.5 129.1 - - 2270 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.05
20727 312.2 9.5 1140 20731 done 0.52 - - 2566 - 1.12 0.037 1763 629.5 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.83
21049 281.1 9.6 1156 21051 done 0.52 - - 2566 - - - 1764 - 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
21349 252.1 9.7 1171 21350 done 0.52 - - 2566 - - - 1764 - 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
21649 223.1 9.5 1186 21650 done 0.52 - - 2565 - - - 1764 - 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
21949 193.9 9.9 1201 21952 roll 0.52 - - 2572 - 1.20 0.070 1063 -584.2 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 15.07 14.72 15.07
21990 189.7 10.1 1203 21994 done 0.52 - - 2572 - 1.12 0.037 1772 633.0 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
22312 158.0 9.9 1219 22316 roll 0.52 0.05 0.404 2560 -240.0 1.23 0.065 1063 -576.4 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.60 14.71 14.80
22347 155.8 9.9 1220 22355 done 0.52 - - 2560 - 1.12 0.036 1767 628.6 129.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
22655 126.7 8.9 1236 22659 roll 0.52 - - 2565 - 1.20 0.071 1066 -584.2 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 15.05 14.68 15.05
22684 124.8 8.8 1237 22688 done 0.52 - - 2566 - 1.12 0.037 1773 631.2 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.83
22997 96.0 9.3 1253 22998 done 0.52 - - 2566 - - - 1773 - 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
23298 67.6 8.8 1286 23306 roll 0.52 - - 2571 - 1.23 0.071 1067 -574.0 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
23384 60.1 8.5 1302 23392 done 0.52 0.03 0.360 2561 -333.3 1.12 0.037 1772 629.5 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.36 14.60 14.50
23577 45.0 6.7 1339 23606 roll 0.55 - - 2561 - 1.12 0.044 2461 615.2 156.2 20.95 1.538 2162 -5.3 0.029 - - - - - - 14.96 14.47 13.85
23664 38.5 7.7 1354 23680 done 0.57 - - 2564 - 1.17 0.056 1770 -590.6 167.3 10.40 1.428 2115 -4.5 0.023 - - - - - - 14.53 14.49 13.83
23865 23.2 7.6 1392 23880 roll 0.58 - - 2570 - 1.25 0.071 1061 -567.2 181.2 8.85 1.314 2059 -6.3 0.021 - - - - - - 14.80 14.52 13.82
23994 15.3 7.5 1416 24009 done 0.60 - - 2570 - 1.15 0.035 1768 614.8 195.3 8.75 1.294 2000 -6.7 0.015 - - - - - - 14.47 14.45 13.77
24116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24116 begin surface coast
24147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24147 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.45 5.47 0.063 293 53.3 - - 1770 - 195.99 - - 2001 - - - - - - - -