ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.23 of 310.00 AH used of 24V (72.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 76 VBD -0.81 - - 223 - - - 1846 - -87.6 -63.47 - 2515 - - - - - - - - 14.65 - 14.66
78 3.6 -5.6 11 91 roll -0.81 6.55 0.368 2272 312.8 2.75 2.205 3310 532.4 -87.6 -0.38 - 2528 -34.2 - - - - - - - 14.15 13.46 14.38
135 15.3 -14.5 22 142 done -0.81 - - 2272 - 2.47 0.044 1850 -591.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.53
171 20.2 -14.0 29 179 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.064 444 -569.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.68
208 25.7 -15.1 36 215 done -0.81 - - 2261 - 2.45 0.044 1850 573.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
244 30.8 -14.3 43 250 roll -0.81 - - 2251 - 2.47 0.071 3261 571.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.37 14.71
285 36.7 -13.5 51 292 done -0.81 0.08 0.366 2274 287.5 2.40 0.047 1851 -587.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.50
321 41.3 -12.6 58 328 roll -0.81 - - 2274 - 2.50 0.067 437 -565.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.72 14.50 14.72
367 47.3 -13.2 67 374 done -0.81 - - 2264 - 2.45 0.044 1876 587.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.64
403 52.0 -13.3 74 409 roll -0.81 - - 2253 - 2.40 0.071 3256 575.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.73
469 60.6 -12.4 87 476 done -0.81 0.05 0.431 2268 300.0 2.42 0.048 1848 -581.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.24 14.44 14.48
505 65.2 -12.1 94 512 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.067 443 -568.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.49 14.77
541 69.5 -12.0 101 549 done -0.81 0.05 0.453 2272 80.0 2.45 0.044 1852 575.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.32 14.52 14.58
578 73.8 -11.9 108 584 done -0.81 - - 2272 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
613 78.0 -11.9 115 619 done -0.81 - - 2272 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
648 82.1 -11.9 122 654 done -0.81 - - 2271 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
683 86.3 -12.0 129 690 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.063 437 -572.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.78
725 91.9 -12.9 137 732 done -0.81 - - 2261 - 2.45 0.044 1876 587.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.64
762 96.3 -12.6 144 767 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
802 101.4 -12.6 151 803 done -0.81 0.03 0.605 2268 266.7 - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.55
862 108.7 -12.0 157 868 roll -0.81 - - 2267 - 2.53 0.063 436 -569.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.81
902 113.7 -12.4 161 908 done -0.81 - - 2257 - 2.42 0.043 1842 581.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
972 121.5 -11.0 168 979 roll -0.81 0.05 0.441 2260 60.0 2.45 0.069 3256 577.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.37 14.56 14.59
1008 124.9 -11.2 171 1015 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.047 1853 -584.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.65
1073 132.3 -10.5 178 1074 done -0.81 - - 2260 - - - 1853 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1133 138.7 -10.8 184 1139 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.065 436 -573.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.83
1178 143.3 -11.2 188 1185 done -0.81 0.05 0.365 2265 100.0 2.42 0.042 1850 584.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.68
1243 150.6 -10.2 195 1244 done -0.81 - - 2265 - - - 1850 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1303 156.9 -10.7 201 1304 done -0.81 - - 2265 - - - 1850 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1363 163.4 -10.8 207 1364 done -0.81 - - 2264 - - - 1849 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.85 14.85
1423 170.2 -11.4 213 1428 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.063 441 -574.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.84
1473 176.2 -11.8 218 1480 done -0.81 0.05 0.448 2268 60.0 2.42 0.042 1847 581.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.57
1544 183.9 -11.0 225 1550 roll -0.81 - - 2257 - 2.45 0.069 3259 576.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
1584 188.7 -11.9 229 1591 done -0.81 0.05 0.423 2272 300.0 2.42 0.048 1847 -583.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.33 14.49 14.57
1655 196.5 -11.1 236 1661 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.067 437 -570.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.85
1715 203.8 -12.1 242 1722 done -0.81 - - 2261 - 2.45 0.042 1857 579.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.63
1786 212.3 -12.2 249 1792 roll -0.81 - - 2250 - 2.47 0.070 3256 566.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.85
1841 218.4 -12.0 254 1848 done -0.81 0.05 0.340 2266 320.0 2.40 0.047 1851 -585.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.36 14.59 14.53
1906 227.1 -12.4 261 1911 roll -0.81 - - 2266 - 2.45 0.066 444 -574.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.61 14.86
1951 232.4 -13.1 265 1958 done -0.81 0.03 0.441 2263 -100.0 2.42 0.042 1850 581.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.36 14.60 14.66
2016 241.3 -12.6 272 2017 done -0.81 - - 2263 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2076 249.0 -12.7 278 2077 done -0.81 - - 2263 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2137 256.6 -12.9 284 2137 done -0.81 - - 2263 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2196 264.3 -12.8 290 2197 done -0.81 - - 2263 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2256 271.9 -12.8 296 2257 done -0.81 - - 2263 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2316 279.6 -12.8 302 2317 done -0.81 - - 2263 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2376 287.0 -12.1 308 2377 done -0.81 - - 2263 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.85
2436 294.3 -12.3 314 2443 roll -0.81 - - 2263 - 2.50 0.063 443 -563.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.86
2477 299.7 -13.6 318 2483 done -0.81 0.05 0.360 2268 100.0 2.42 0.041 1853 582.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.54
2548 308.9 -13.0 323 2549 done -0.81 - - 2268 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2668 324.6 -13.1 331 2669 done -0.81 - - 2268 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2788 340.0 -12.9 339 2789 done -0.81 - - 2268 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2908 355.8 -13.1 347 2909 done -0.81 - - 2269 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3028 371.3 -12.8 355 3029 done -0.81 - - 2268 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3148 386.8 -13.0 363 3153 roll -0.81 - - 2268 - 2.50 0.062 442 -564.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
3188 390.9 -13.5 365 3195 done -0.81 0.03 0.437 2265 -100.0 2.42 0.041 1854 583.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.39 14.64 14.54
3313 408.7 -13.0 374 3314 done -0.81 - - 2265 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3433 424.4 -13.1 382 3434 done -0.81 - - 2265 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3553 440.2 -13.1 390 3554 done -0.81 - - 2265 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
3673 456.0 -13.2 398 3674 done -0.81 - - 2265 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3793 472.0 -13.2 406 3794 done -0.81 - - 2265 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3913 487.6 -13.0 414 3914 done -0.81 - - 2265 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4033 503.1 -12.9 422 4038 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.062 439 -578.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.89
4083 509.2 -13.5 425 4088 done -0.81 0.05 0.352 2270 100.0 2.40 0.039 1849 587.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.36 14.64 14.55
4213 526.0 -12.4 434 4214 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4333 540.7 -12.2 442 4334 done -0.81 - - 2270 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4453 555.5 -12.4 450 4454 done -0.81 - - 2269 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4573 570.6 -12.7 458 4574 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4693 585.8 -12.5 466 4698 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.063 427 -576.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
4733 589.8 -12.8 468 4740 done -0.81 - - 2258 - 2.42 0.038 1849 587.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
4873 608.7 -12.7 477 4874 done -0.81 - - 2258 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5113 639.0 -12.6 489 5114 done -0.81 - - 2258 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5353 667.4 -11.7 501 5359 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.062 437 -577.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
5428 674.8 -12.2 504 5435 done -0.81 0.05 0.363 2264 120.0 2.40 0.039 1849 588.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.37 14.64 14.56
5673 704.7 -11.8 517 5674 done -0.81 - - 2263 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5913 732.1 -11.4 529 5919 roll -0.81 - - 2253 - 2.42 0.064 3259 582.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
5948 734.5 -11.5 530 5955 done -0.81 0.05 0.343 2268 300.0 2.40 0.045 1845 -589.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.50
6194 764.1 -11.4 543 6199 roll -0.81 - - 2267 - 2.42 0.064 447 -577.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
6248 769.1 -12.0 545 6255 done -0.81 - - 2257 - 2.38 0.040 1839 584.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.62
6494 799.1 -11.7 558 6495 done -0.81 0.03 0.588 2268 366.7 - - 1840 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.51 14.74 14.71
6734 826.4 -11.3 570 6740 roll -0.81 - - 2267 - 2.42 0.063 441 -578.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.91
6784 831.3 -11.7 572 6790 done -0.81 0.03 0.430 2266 - 2.40 0.041 1849 586.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.34 14.53 14.46
7034 861.3 -11.1 585 7035 done -0.81 - - 2266 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7274 887.9 -11.1 597 7280 roll -0.81 - - 2255 - 2.42 0.064 3255 581.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
7309 890.8 -11.8 598 7316 done -0.81 0.03 0.413 2262 233.3 2.40 0.046 1844 -587.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.33 14.54 14.50
7555 920.1 -11.6 611 7560 roll -0.81 - - 2262 - 2.42 0.065 449 -576.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.91
7625 928.2 -13.3 614 7630 done -0.81 0.08 0.382 2276 175.0 2.38 0.041 1861 593.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.35 14.60 14.62
7875 956.2 -10.9 627 7876 done -0.81 - - 2280 - - - 1861 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8115 981.9 -10.6 639 8116 done -0.81 - - 2274 - - - 1861 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
8253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8253 begin apogee
8257 996.5 -10.4 646 8337 done -0.15 0.60 0.250 2488 356.7 - - 1863 - - 73.72 2.585 2168 -4.9 0.363 - - - - - - 14.40 13.81 13.08
8338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8338 begin climb
8340 999.8 - 650 8420 roll 0.81 0.80 0.158 2790 377.5 2.67 0.062 3270 527.0 87.6 73.75 2.598 1809 -4.9 0.362 - - - - - - 13.94 13.59 12.69
8451 990.6 9.8 655 8456 done 0.81 - - 2801 - 2.53 0.046 1878 -550.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.81 13.76 13.83
8701 953.9 14.5 668 8706 roll 0.81 - - 2813 - 2.53 0.064 462 -559.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.47 14.26 14.47
8741 948.7 13.4 670 8746 done 0.81 0.05 0.477 2800 -260.0 2.40 0.037 1871 587.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.08 14.33 14.34
9001 911.6 13.9 683 9006 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.063 3274 579.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.68
9081 901.1 13.3 687 9086 done 0.81 - - 2811 - 2.38 0.047 1869 -590.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
9341 864.1 14.1 700 9342 done 0.81 - - 2810 - - - 1868 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
9581 830.5 13.9 712 9582 done 0.81 - - 2810 - - - 1868 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
9821 796.9 14.1 724 9822 done 0.81 - - 2811 - - - 1872 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
10061 763.4 13.8 736 10066 roll 0.81 - - 2822 - 2.45 0.063 459 -576.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.87
10086 760.6 13.8 737 10091 done 0.81 0.08 0.426 2801 -262.5 2.35 0.037 1876 603.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.39 14.66 14.67
10341 726.1 13.1 750 10346 roll 0.81 - - 2800 - 2.38 0.062 3268 584.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
10421 715.6 13.1 754 10426 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.045 1864 -589.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.72
10681 681.1 13.3 767 10682 done 0.81 - - 2810 - - - 1864 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10921 649.5 13.2 779 10922 done 0.81 - - 2810 - - - 1863 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11161 617.7 13.4 791 11162 done 0.81 - - 2810 - - - 1863 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11406 584.8 13.3 805 11411 roll 0.81 - - 2822 - 2.42 0.063 461 -579.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
11441 580.7 13.4 807 11446 done 0.81 0.08 0.363 2799 -287.5 2.38 0.036 1869 591.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.38 14.66 14.58
11571 563.9 12.4 816 11577 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.062 3274 585.4 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
11641 556.2 12.9 820 11648 done 0.81 - - 2809 - 2.33 0.044 1870 -602.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.79
11766 539.3 12.7 829 11771 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.062 467 -579.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
11811 533.4 13.2 832 11817 done 0.81 0.08 0.412 2799 -262.5 2.33 0.036 1869 601.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.40 14.69 14.69
11947 516.6 12.3 841 11952 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.063 3268 582.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.89
11991 510.9 12.6 844 11998 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.044 1868 -588.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.64
12127 493.8 12.8 853 12128 done 0.81 - - 2808 - - - 1868 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12247 478.4 12.9 861 12248 done 0.81 - - 2808 - - - 1868 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12367 462.7 13.1 869 12368 done 0.81 - - 2809 - - - 1868 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12487 446.9 13.2 877 12488 done 0.81 - - 2808 - - - 1865 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.88
12607 430.8 13.5 885 12608 done 0.81 - - 2808 - - - 1867 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12727 414.9 13.2 893 12728 done 0.81 - - 2809 - - - 1867 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.90
12847 398.7 13.5 901 12848 done 0.81 - - 2809 - - - 1867 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
12967 382.5 13.5 909 12972 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.061 3268 583.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.91
13022 376.2 13.9 912 13029 done 0.81 0.08 0.351 2797 -137.5 2.38 0.044 1870 -587.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.48
13147 359.2 12.5 921 13152 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.063 466 -580.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
13197 353.4 12.8 924 13202 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.037 1875 592.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.62
13327 336.1 13.0 933 13332 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.063 3264 574.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
13372 329.9 13.5 936 13378 done 0.81 0.08 0.414 2795 -137.5 2.33 0.044 1864 -600.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.32 14.57 14.60
13508 313.5 12.3 945 13513 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.062 466 -577.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.91
13538 309.8 12.3 947 13543 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.037 1867 588.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.74
13668 293.8 12.3 957 13673 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.065 3263 569.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
13728 286.2 12.6 963 13733 done 0.81 0.08 0.420 2794 -137.5 2.38 0.044 1839 -598.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.34 14.62 14.63
13798 277.9 12.0 970 13798 done 0.81 - - 2794 - - - 1839 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
13858 271.0 11.5 976 13858 done 0.81 - - 2794 - - - 1839 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13918 264.0 11.5 982 13918 done 0.81 - - 2794 - - - 1839 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13978 257.2 11.4 988 13983 roll 0.81 - - 2804 - 2.40 0.062 460 -574.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.90
14022 252.6 11.5 992 14030 done 0.81 - - 2804 - 2.40 0.037 1868 586.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
14088 244.7 11.3 999 14089 done 0.81 - - 2804 - - - 1867 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.89
14148 238.1 10.8 1005 14148 done 0.81 - - 2804 - - - 1867 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
14208 231.8 10.6 1011 14213 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.064 3275 581.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.90
14258 226.3 10.9 1016 14263 done 0.81 0.08 0.423 2793 -137.5 2.35 0.044 1866 -599.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.62
14328 219.6 9.6 1023 14333 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.062 459 -574.3 89.8 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
14368 215.5 10.2 1027 14373 done 0.81 - - 2803 - 2.38 0.037 1873 594.1 89.8 - - 1810 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.73
14438 208.4 10.0 1034 14439 done 0.81 - - 2805 - - - 1873 - 89.8 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14498 202.6 9.6 1040 14510 roll 0.82 - - 2803 - 2.40 0.065 3271 582.5 91.9 5.10 1.625 1793 -3.3 0.080 - - - - - - 14.88 14.59 13.72
14555 197.1 10.0 1045 14562 done 0.82 0.03 0.500 2805 - 2.38 0.044 1874 -587.0 91.9 - - 1793 - - - - - - - - 14.35 14.61 14.52
14620 190.5 9.5 1052 14632 roll 0.82 - - 2817 - 2.50 0.062 463 -564.4 94.7 3.92 1.372 1781 -3.1 0.082 - - - - - - 14.83 14.59 13.66
14671 185.3 10.5 1057 14677 done 0.82 0.08 0.397 2796 -262.5 2.40 0.038 1874 587.9 94.7 - - 1782 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.62
14741 178.5 9.8 1064 14746 roll 0.82 - - 2797 - 2.40 0.066 3267 580.4 94.7 - - 1782 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.82
14811 171.2 10.2 1071 14816 done 0.82 - - 2806 - 2.33 0.044 1869 -600.0 94.7 - - 1782 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.73
14881 164.2 10.1 1078 14886 roll 0.82 - - 2817 - 2.42 0.061 466 -579.8 94.7 - - 1782 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
14911 161.1 10.2 1081 14917 done 0.82 0.05 0.360 2793 -480.0 2.38 0.037 1865 587.8 94.7 - - 1782 - - - - - - - - 14.37 14.60 14.63
14981 154.6 9.1 1088 14995 roll 0.83 - - 2793 - 2.47 0.066 3274 570.4 104.1 8.95 1.702 1742 -4.5 0.078 - - - - - - 14.84 14.56 13.72
15029 150.6 9.4 1092 15038 done 0.84 - - 2802 - 2.40 0.044 1866 -586.7 108.2 4.95 1.465 1727 -3.0 0.060 - - - - - - 14.65 14.54 13.73
15094 143.7 9.8 1099 15099 roll 0.84 - - 2813 - 2.45 0.061 464 -572.2 108.2 - - 1725 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.75
15139 139.6 10.4 1103 15146 done 0.84 - - 2815 - 2.40 0.037 1870 585.8 108.2 - - 1725 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.60
15204 132.1 10.7 1110 15205 done 0.84 - - 2815 - - - 1870 - 108.2 - - 1726 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15264 125.6 10.8 1116 15269 roll 0.84 - - 2815 - 2.42 0.067 3274 580.2 108.2 - - 1725 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.79
15324 119.4 10.2 1122 15329 done 0.84 0.08 0.407 2804 -137.5 2.35 0.044 1870 -597.4 108.2 - - 1725 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.62
15394 112.9 9.4 1129 15406 done 0.84 - - 2804 - - - 1870 - 113.6 5.75 1.576 1704 -3.7 0.051 - - - - - - 14.81 14.38 13.63
15464 105.8 10.4 1136 15465 done 0.84 - - 2804 - - - 1870 - 113.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
15524 99.8 10.1 1142 15530 done 0.84 - - 2803 - - - 1870 - 113.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
15560 95.9 10.5 1149 15565 done 0.84 - - 2804 - - - 1870 - 113.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15595 92.3 10.4 1156 15601 done 0.84 - - 2804 - - - 1870 - 113.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
15630 88.6 10.3 1163 15636 done 0.84 - - 2804 - - - 1870 - 113.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
15666 84.9 10.3 1170 15671 done 0.84 - - 2804 - - - 1870 - 113.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.83
15701 81.4 10.2 1177 15706 done 0.84 - - 2804 - - - 1870 - 113.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
15736 77.8 10.3 1184 15743 roll 0.84 - - 2804 - 2.42 0.063 3277 581.4 113.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.80
15767 74.6 9.7 1190 15774 done 0.84 - - 2813 - 2.35 0.043 1869 -599.1 115.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.67
15803 70.6 10.7 1197 15810 roll 0.84 - - 2825 - 2.45 0.063 465 -573.1 115.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.82
15844 65.9 11.3 1205 15851 done 0.84 0.08 0.402 2802 -287.5 2.38 0.037 1885 596.6 115.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.35 14.60 14.62
15880 61.9 10.9 1212 15888 roll 0.84 - - 2802 - 2.40 0.066 3274 578.8 115.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.81
15952 53.9 11.7 1226 15959 done 0.84 - - 2811 - 2.35 0.043 1865 -599.6 115.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.68
15989 49.7 11.4 1233 15995 roll 0.84 - - 2822 - 2.42 0.063 466 -578.1 115.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.83
16079 39.2 11.9 1251 16086 done 0.84 0.05 0.455 2810 -240.0 2.35 0.037 1878 600.9 115.0 - - 1702 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.62
16116 35.2 10.5 1258 16121 done 0.84 - - 2810 - - - 1878 - 115.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
16151 31.6 10.3 1265 16158 roll 0.84 - - 2820 - 2.50 0.060 463 -566.0 115.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.81
16182 28.6 9.7 1271 16189 done 0.85 - - 2820 - 2.35 0.037 1869 598.3 115.7 - - 1704 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.64
16218 24.9 10.0 1278 16223 done 0.85 - - 2820 - - - 1869 - 115.7 - - 1704 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16253 21.1 11.0 1285 16259 done 0.85 - - 2820 - - - 1870 - 115.7 - - 1705 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16288 17.2 11.0 1292 16294 done 0.85 - - 2820 - - - 1870 - 115.7 - - 1704 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16324 13.3 11.1 1299 16329 done 0.85 - - 2820 - - - 1870 - 115.7 - - 1704 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16359 9.5 10.6 1306 16364 done 0.85 - - 2820 - - - 1870 - 115.7 - - 1704 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
16394 5.9 10.2 1313 16399 done 0.85 - - 2820 - - - 1869 - 115.7 - - 1704 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
16422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16422 begin surface coast
16453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16453 begin surface
SM 1.42 - - - - -6.87 6.15 0.084 228 37.1 - - 1872 - 190.10 46.78 0.281 1393 29.8 -0.015 - - - - - -