ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.76 of 450.00 AH used of 24V (52.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 85 done -0.47 - - 211 - - - 1772 - -87.6 -71.12 - 3157 - - - - - - - - 14.72 13.62 14.69
88 3.8 -8.1 11 104 roll -0.47 6.38 0.366 2224 315.5 1.25 0.040 2531 607.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.22 14.42 14.51
294 33.2 -12.6 50 302 done -0.47 - - 2223 - 1.23 0.057 1821 -577.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.51
489 56.4 -10.6 87 496 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.067 1111 -577.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.81
555 63.4 -10.5 99 563 done -0.47 0.05 0.324 2236 260.0 1.15 0.041 1814 611.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.23 14.46 14.41
767 83.7 -8.9 133 770 roll -0.47 - - 2233 - 1.15 0.052 2507 602.6 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.84 14.58 14.84
796 85.6 -8.8 134 800 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.054 1808 -597.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
1109 111.8 -7.9 150 1110 done -0.47 - - 2233 - - - 1808 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1409 135.3 -8.1 165 1413 roll -0.47 - - 2232 - 1.17 0.068 1115 -592.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.95
1443 137.1 -8.1 166 1451 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.040 1816 625.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.65
1751 164.0 -8.6 182 1754 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.052 2520 612.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.98 14.71 14.98
1792 167.6 -8.6 184 1796 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.055 1819 -599.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
2114 196.8 -9.2 200 2116 done -0.47 0.05 0.459 2237 300.0 - - 1819 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.53 14.83 14.77
2414 222.3 -8.5 215 2418 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.068 1109 -591.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.00
2458 225.9 -8.6 217 2462 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.040 1826 623.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
2776 253.6 -8.6 233 2779 roll -0.47 - - 2227 - 1.12 0.051 2517 617.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.02
2825 257.1 -8.5 235 2828 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.055 1815 -600.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3137 285.4 -8.9 251 3139 done -0.47 - - 2226 - - - 1815 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3438 311.3 -8.7 266 3439 done -0.47 - - 2227 - - - 1815 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3739 337.4 -8.7 281 3743 roll -0.47 - - 2221 - 1.15 0.050 2517 610.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
3781 341.2 -8.7 283 3785 done -0.47 0.03 0.415 2231 333.3 1.17 0.055 1813 -601.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.51 14.73 14.66
4104 367.3 -8.0 299 4105 done -0.47 - - 2231 - - - 1812 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4403 391.6 -8.1 314 4407 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.050 2516 612.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.05
4432 393.4 -8.1 315 4436 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.055 1825 -600.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
4745 420.3 -8.5 331 4749 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.067 1111 -595.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.06
4787 424.0 -8.6 333 4791 done -0.47 - - 2222 - 1.12 0.040 1817 630.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
5109 451.7 -8.6 349 5111 done -0.47 0.05 0.445 2238 320.0 - - 1818 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.87 14.81
5409 475.5 -7.8 364 5413 roll -0.47 - - 2235 - 1.15 0.051 2513 604.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.05
5443 477.3 -7.8 365 5451 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.056 1818 -594.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
5751 502.4 -7.8 381 5752 done -0.47 - - 2235 - - - 1818 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
6051 525.7 -7.7 396 6052 done -0.47 - - 2235 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
6351 548.7 -7.7 411 6355 roll -0.47 - - 2230 - 1.15 0.050 2517 607.8 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.07
6385 550.4 -7.7 412 6393 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.056 1822 -594.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
6693 575.5 -7.9 428 6694 done -0.47 - - 2230 - - - 1822 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
6995 598.7 -7.6 443 6998 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.072 1115 -589.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 14.72 15.07
7036 602.1 -7.6 445 7040 done -0.47 - - 2224 - 1.12 0.041 1822 631.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
7358 626.4 -7.7 461 7362 roll -0.47 - - 2219 - 1.12 0.052 2518 621.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.06
7388 628.1 -7.6 462 7392 done -0.47 0.05 0.314 2239 400.0 1.17 0.057 1815 -600.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.49 14.74 14.66
7701 650.4 -6.8 478 7705 roll -0.47 - - 2239 - 1.20 0.071 1113 -585.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.06
7743 653.4 -7.0 480 7747 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.040 1821 632.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.85
8065 675.4 -6.7 496 8069 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.051 2514 618.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.06
8115 678.2 -6.6 498 8118 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.057 1826 -598.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.83
8427 700.2 -6.8 514 8428 done -0.47 - - 2229 - - - 1826 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
8728 720.4 -6.7 529 8731 roll -0.47 - - 2224 - 1.12 0.051 2514 614.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.06
8757 721.8 -6.7 530 8761 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.057 1820 -603.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.83
9070 743.7 -6.8 546 9071 done -0.47 - - 2223 - - - 1821 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9370 764.1 -6.8 561 9374 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.052 2520 607.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.06
9406 765.6 -6.8 562 9414 done -0.47 0.05 0.306 2237 380.0 1.17 0.058 1828 -591.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.39 14.60 14.57
9712 785.2 -6.0 578 9716 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.073 1114 -580.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.06
9756 787.9 -6.1 580 9760 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.041 1818 628.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
10074 807.7 -6.2 596 10078 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 2520 610.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.06
10119 810.3 -6.3 598 10123 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.057 1820 -598.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
10437 830.9 -6.5 614 10438 done -0.47 - - 2229 - - - 1820 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
10737 850.5 -6.5 629 10738 done -0.47 - - 2229 - - - 1820 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11037 870.0 -6.6 644 11041 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.053 2518 607.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.06
11079 872.8 -6.5 646 11083 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.058 1817 -599.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
11402 894.3 -6.7 662 11403 done -0.47 - - 2223 - - - 1817 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
11701 914.5 -6.7 677 11705 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.053 2515 607.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.07
11766 918.6 -6.6 680 11770 done -0.47 0.05 0.298 2238 400.0 1.15 0.060 1825 -600.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.49 14.72 14.65
12085 937.9 -6.0 696 12088 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.074 1116 -576.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.05
12136 940.5 -6.1 698 12139 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.041 1821 629.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
12447 960.1 -6.1 714 12451 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 2524 611.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.06
12476 961.4 -6.1 715 12480 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.057 1820 -601.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.82
12789 981.7 -6.3 731 12790 done -0.47 - - 2229 - - - 1820 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12927 begin apogee
12932 990.9 -6.6 738 13010 done -0.14 0.32 0.232 2347 368.8 - - 1762 - - 74.18 2.571 2797 -4.9 0.358 - - - - - - 14.55 14.09 13.17
13011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13011 begin climb
13013 993.0 - 742 13095 roll 0.47 0.52 0.171 2545 380.8 1.27 0.047 2460 549.6 87.6 75.38 2.479 2439 -4.7 0.362 - - - - - - 14.04 13.76 12.90
13257 977.1 8.2 754 13270 done 0.47 - - 2550 - 1.20 0.060 1781 -565.8 92.2 5.50 1.841 2421 -3.3 0.330 - - - - - - 14.21 14.16 13.26
13570 948.8 9.0 770 13573 roll 0.47 - - 2550 - 1.15 0.046 2463 593.0 92.2 - - 2420 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.71
13737 934.3 8.5 778 13741 done 0.47 - - 2555 - 1.20 0.059 1767 -580.0 92.2 - - 2421 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
14055 905.5 9.1 794 14059 roll 0.47 - - 2561 - 1.23 0.073 1056 -578.0 92.2 - - 2421 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.87
14099 901.6 9.2 796 14104 done 0.47 0.05 0.300 2543 -360.0 1.15 0.035 1786 634.8 92.2 - - 2421 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.55
14419 875.6 8.0 812 14429 roll 0.48 - - 2543 - 1.08 0.042 2460 624.1 99.3 6.97 2.045 2393 -4.0 0.327 - - - - - - 14.92 14.49 13.66
14480 870.7 8.2 815 14490 done 0.49 - - 2547 - 1.17 0.056 1769 -590.6 103.6 5.22 1.817 2375 -3.4 0.314 - - - - - - 14.67 14.62 13.64
14798 843.5 8.5 831 14802 roll 0.49 - - 2552 - 1.23 0.071 1059 -577.2 103.6 - - 2376 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.90
14840 839.9 8.4 833 14843 done 0.49 - - 2552 - 1.12 0.036 1764 629.5 104.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
15162 812.4 8.6 849 15165 roll 0.49 - - 2552 - 1.15 0.047 2461 606.1 104.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
15213 808.7 8.6 851 15216 done 0.49 - - 2558 - 1.17 0.057 1770 -590.6 104.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
15524 780.3 9.0 867 15528 roll 0.49 - - 2563 - 1.20 0.070 1063 -589.2 104.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.98 14.68 14.98
15558 778.3 9.0 868 15567 done 0.49 0.03 0.386 2553 -333.3 1.12 0.036 1779 639.3 104.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.39 14.61 14.54
15866 750.4 8.6 884 15870 roll 0.49 - - 2553 - 1.10 0.047 2450 610.0 104.2 - - 2376 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
15895 748.5 8.6 885 15899 done 0.49 - - 2557 - 1.15 0.056 1768 -593.0 104.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
16207 719.7 8.9 901 16211 roll 0.49 - - 2563 - 1.20 0.070 1059 -590.8 104.2 - - 2376 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.00
16236 717.7 9.0 902 16241 done 0.49 0.05 0.291 2545 -360.0 1.12 0.036 1775 639.3 104.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.51 14.76 14.66
16551 691.4 8.1 918 16562 roll 0.50 - - 2544 - 1.12 0.046 2452 604.5 110.5 7.43 1.916 2346 -4.0 0.277 - - - - - - 15.01 14.77 13.80
16607 686.8 8.3 920 16616 done 0.50 - - 2549 - 1.15 0.057 1770 -593.0 113.4 4.03 1.433 2334 -3.0 0.271 - - - - - - 14.75 14.70 13.78
16927 659.2 8.5 936 16930 roll 0.50 - - 2554 - 1.20 0.071 1064 -588.3 113.4 - - 2336 - - - - - - - - 14.94 14.66 14.95
16980 655.5 8.4 938 16988 done 0.50 - - 2554 - 1.10 0.037 1758 630.9 113.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
17288 627.8 8.7 954 17292 roll 0.50 - - 2554 - 1.15 0.047 2459 609.6 113.7 - - 2335 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.97
17331 624.2 8.6 956 17336 done 0.50 - - 2559 - 1.15 0.055 1776 -593.9 113.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
17650 595.8 8.9 972 17653 roll 0.50 - - 2565 - 1.20 0.070 1068 -590.0 113.7 - - 2336 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
17712 590.3 8.8 975 17716 done 0.50 - - 2565 - 1.10 0.036 1765 633.6 113.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
18034 562.0 8.8 991 18038 roll 0.50 - - 2565 - 1.12 0.047 2454 615.2 113.7 - - 2336 - - - - - - - - 15.01 14.75 15.01
18068 560.0 8.7 992 18077 done 0.50 0.05 0.311 2553 -240.0 1.17 0.057 1761 -592.3 113.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.40 14.61 14.57
18376 534.1 8.0 1008 18388 roll 0.51 - - 2557 - 1.17 0.066 1072 -588.9 120.4 7.18 1.763 2306 -4.2 0.241 - - - - - - 15.01 14.60 13.82
18429 530.8 8.0 1010 18440 done 0.52 - - 2557 - 1.10 0.036 1770 634.5 127.4 7.20 1.749 2278 -3.9 0.224 - - - - - - 14.69 14.65 13.76
18754 501.4 8.9 1027 18757 roll 0.52 - - 2557 - 1.12 0.048 2456 612.5 127.4 - - 2280 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.94
18798 497.5 8.9 1029 18802 done 0.52 - - 2562 - 1.17 0.056 1770 -586.3 127.4 - - 2280 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
19116 468.4 9.2 1045 19120 roll 0.52 - - 2568 - 1.20 0.072 1064 -588.3 127.4 - - 2280 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.97
19171 464.5 9.2 1047 19178 done 0.52 - - 2568 - 1.12 0.036 1768 628.6 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.69
19478 434.5 9.3 1063 19482 roll 0.52 - - 2568 - 1.12 0.048 2457 615.2 127.4 - - 2282 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
19532 430.5 9.4 1065 19540 done 0.52 0.05 0.314 2555 -260.0 1.15 0.058 1772 -595.7 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 14.40 14.61 14.57
19840 401.9 9.0 1081 19843 roll 0.52 - - 2559 - 1.20 0.071 1070 -585.0 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.01
19908 396.3 9.2 1084 19913 done 0.52 - - 2559 - 1.10 0.036 1769 635.5 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
20222 366.3 9.4 1100 20225 roll 0.52 - - 2559 - 1.12 0.047 2456 613.4 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
20256 364.2 9.5 1101 20264 done 0.52 - - 2565 - 1.15 0.057 1775 -592.2 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
20563 334.2 9.3 1117 20567 roll 0.52 - - 2570 - 1.23 0.071 1056 -584.6 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.01
20605 330.3 9.3 1119 20609 done 0.52 - - 2570 - 1.12 0.036 1768 635.7 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
20927 299.5 9.6 1135 20931 roll 0.52 - - 2570 - 1.12 0.047 2455 613.4 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.04
20969 295.3 9.6 1137 20973 done 0.52 0.05 0.319 2558 -240.0 1.17 0.058 1758 -595.7 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 14.50 14.74 14.67
21292 266.7 8.7 1153 21296 roll 0.52 - - 2560 - 1.17 0.071 1070 -588.0 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 15.02 14.72 15.03
21341 263.1 8.7 1155 21346 done 0.52 - - 2561 - 1.10 0.037 1772 638.2 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
21655 235.0 8.8 1171 21656 done 0.52 - - 2561 - - - 1773 - 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
21954 208.2 8.9 1186 21958 roll 0.52 - - 2567 - 1.20 0.072 1070 -585.8 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
22004 204.4 9.0 1188 22008 done 0.52 - - 2566 - 1.10 0.038 1768 634.5 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.84
22317 175.5 9.0 1204 22320 roll 0.52 - - 2567 - 1.12 0.048 2456 614.3 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
22372 171.8 9.0 1206 22380 done 0.52 0.03 0.402 2561 -200.0 1.17 0.059 1767 -588.9 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 14.40 14.63 14.57
22678 143.4 8.6 1222 22682 roll 0.52 - - 2566 - 1.17 0.070 1070 -595.7 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
22729 139.8 8.8 1224 22732 done 0.52 - - 2566 - 1.10 0.037 1767 633.6 127.4 - - 2282 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
23041 110.7 9.1 1240 23044 roll 0.52 - - 2566 - 1.12 0.049 2454 613.4 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.05
23097 106.8 9.2 1242 23105 done 0.52 0.03 0.405 2561 -166.7 1.15 0.057 1776 -589.6 127.4 - - 2281 - - - - - - - - 14.40 14.62 14.55
23403 79.0 8.6 1258 23412 roll 0.52 - - 2565 - 1.20 0.070 1070 -588.3 127.4 - - 2282 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.05
23455 74.6 8.5 1267 23462 done 0.52 - - 2565 - 1.10 0.037 1768 634.5 127.4 - - 2282 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
23646 58.5 8.1 1304 23661 roll 0.52 - - 2565 - 1.15 0.048 2462 603.5 132.3 5.88 1.267 2258 -4.1 0.036 - - - - - - 14.99 14.66 13.93
23683 55.3 8.7 1310 23691 done 0.52 - - 2570 - 1.17 0.057 1772 -589.7 132.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.67
23876 40.2 7.9 1347 23891 roll 0.53 - - 2570 - 1.15 0.043 2460 598.3 140.2 7.65 1.421 2226 -4.2 0.023 - - - - - - 14.92 14.49 13.85
23949 34.9 7.4 1360 23971 done 0.55 - - 2575 - 1.17 0.060 1777 -583.8 156.0 12.70 1.493 2162 -5.0 0.022 - - - - - - 14.57 14.54 13.85
24154 19.4 7.0 1399 24176 roll 0.58 - - 2581 - 1.23 0.068 1060 -582.9 177.8 14.20 1.384 2071 -6.4 0.017 - - - - - - 14.78 14.35 13.80
24219 14.5 7.8 1410 24235 done 0.59 - - 2581 - 1.15 0.037 1766 613.9 188.4 6.62 0.306 2027 -6.6 0.060 - - - - - - 14.47 14.44 14.23
24342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24342 begin surface coast
24368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24369 begin surface
SM 1.47 - - - - -6.43 5.47 0.067 259 47.3 - - 1767 - 190.10 0.65 0.339 2024 3113.8 -1.380 - - - - - -