ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.45 of 450.00 AH used of 24V (52.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 86 done -0.47 - - 222 - - - 1802 - -87.6 -71.15 - 3157 - - - - - - - - 14.71 13.60 14.71
88 4.2 -9.2 11 103 roll -0.47 6.32 0.363 2219 316.0 1.23 0.048 2528 590.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.22 14.40 14.50
215 22.8 -10.8 34 223 done -0.47 0.05 0.309 2238 380.0 1.23 0.054 1816 -578.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.20 14.38 14.38
412 42.1 -8.6 71 419 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.068 1118 -567.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.78
442 44.7 -8.4 76 449 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1811 602.6 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.50
634 61.0 -8.9 113 642 done -0.47 - - 2234 - - - 1812 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
832 78.9 -9.3 150 840 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.067 1105 -574.8 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
870 81.4 -9.4 153 879 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.041 1823 613.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.52
1179 109.5 -8.3 169 1183 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.053 2520 606.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
1234 113.0 -8.2 171 1242 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.054 1816 -586.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
1541 140.4 -8.9 187 1545 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.070 1109 -589.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.94 14.65 14.95
1605 146.0 -9.0 190 1610 done -0.47 0.05 0.326 2236 260.0 1.15 0.041 1825 622.6 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.43 14.71 14.62
1924 172.6 -8.4 206 1925 done -0.47 - - 2236 - - - 1826 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2223 198.0 -8.6 221 2227 roll -0.47 - - 2233 - 1.12 0.053 2513 613.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.99 14.71 14.99
2268 201.6 -8.5 223 2273 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.054 1818 -594.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.88
2586 230.2 -8.9 239 2587 done -0.47 - - 2232 - - - 1818 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2886 256.1 -8.5 254 2887 done -0.47 - - 2232 - - - 1818 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3186 280.8 -8.1 269 3190 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.052 2517 607.8 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.04
3270 287.3 -7.9 273 3274 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.054 1815 -600.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
3589 312.7 -8.0 289 3590 done -0.47 - - 2227 - - - 1815 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3888 336.0 -7.7 304 3890 done -0.47 - - 2227 - - - 1815 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4188 358.6 -7.4 319 4192 roll -0.47 - - 2221 - 1.15 0.051 2515 608.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
4231 361.7 -7.4 321 4234 done -0.47 - - 2221 - 1.17 0.056 1813 -600.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.83
4552 386.5 -7.7 337 4556 roll -0.47 0.05 0.441 2237 320.0 1.20 0.064 1109 -586.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.79
4587 388.2 -7.7 338 4595 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.041 1819 617.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.75
4895 411.1 -7.1 354 4896 done -0.47 - - 2233 - - - 1819 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5194 433.0 -7.4 369 5196 done -0.47 - - 2232 - - - 1819 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
5495 455.3 -7.5 384 5496 done -0.47 - - 2233 - - - 1819 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
5795 477.8 -7.6 399 5796 done -0.47 - - 2233 - - - 1819 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
6095 500.7 -7.6 414 6099 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.067 1111 -590.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.06
6138 504.1 -7.7 416 6142 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.041 1815 628.6 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.85
6460 529.4 -7.9 432 6464 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.053 2519 612.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.75 15.05
6509 532.7 -7.7 434 6513 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.057 1821 -596.6 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
6822 558.6 -8.1 450 6824 done -0.47 0.05 0.460 2237 300.0 - - 1820 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.86 14.80
7122 580.9 -7.3 465 7126 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.051 2517 606.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.06
7186 585.5 -7.4 468 7190 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.056 1817 -598.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
7505 609.6 -7.5 484 7506 done -0.47 - - 2234 - - - 1817 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
7804 631.6 -7.3 499 7805 done -0.47 - - 2234 - - - 1818 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8104 653.3 -7.3 514 8105 done -0.47 - - 2234 - - - 1818 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
8406 675.2 -7.2 529 8407 done -0.47 - - 2234 - - - 1818 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
8705 696.7 -7.1 544 8709 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.052 2516 607.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.06
8748 699.7 -7.1 546 8752 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.057 1819 -595.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
9070 723.3 -7.3 562 9071 done -0.47 - - 2228 - - - 1820 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.06
9370 744.8 -7.1 577 9371 done -0.47 - - 2228 - - - 1820 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
9670 766.4 -7.1 592 9673 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.052 2517 606.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.06
9704 767.9 -7.1 593 9712 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.057 1814 -585.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.70
10012 791.8 -7.3 609 10013 done -0.47 - - 2223 - - - 1814 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
10311 813.4 -7.2 624 10316 roll -0.47 - - 2217 - 1.15 0.053 2511 606.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.06
10382 817.9 -7.2 627 10386 done -0.47 0.05 0.313 2237 400.0 1.15 0.060 1822 -599.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.48 14.73 14.65
10695 838.7 -6.4 643 10699 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.073 1118 -586.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.04
10739 841.5 -6.5 645 10744 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.042 1821 627.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
11057 862.6 -6.6 661 11058 done -0.47 - - 2233 - - - 1820 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11358 882.0 -6.4 676 11359 done -0.47 - - 2233 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11657 901.3 -6.5 691 11662 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.071 1118 -585.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.70 15.06
11693 902.8 -6.6 692 11700 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1824 613.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
12001 924.0 -6.7 708 12002 done -0.47 - - 2226 - - - 1825 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12302 944.0 -6.7 723 12306 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.070 1120 -587.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.06
12344 947.0 -6.7 725 12348 done -0.47 0.03 0.422 2232 200.0 1.12 0.042 1819 624.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.50 14.76 14.63
12668 967.5 -6.3 741 12669 done -0.47 - - 2232 - - - 1819 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12966 986.1 -6.1 756 12967 done -0.47 - - 2232 - - - 1819 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
13044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13044 begin apogee
13049 991.1 -6.2 760 13127 done -0.14 0.30 0.235 2344 373.3 - - 1763 - - 74.30 2.564 2796 -4.9 0.362 - - - - - - 14.55 14.09 13.19
13128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13128 begin climb
13130 993.1 - 764 13212 roll 0.47 0.52 0.171 2541 378.8 1.25 0.050 2454 552.8 87.6 74.43 2.495 2439 -4.8 0.365 - - - - - - 14.04 13.75 12.84
13217 990.0 4.8 768 13222 done 0.47 - - 2546 - 1.23 0.058 1782 -546.3 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 13.88 13.79 13.86
13531 963.1 8.4 784 13535 roll 0.47 - - 2552 - 1.27 0.074 1059 -569.3 88.4 - - 2439 - - - - - - - - 14.59 14.32 14.59
13580 959.5 8.6 786 13584 done 0.47 - - 2552 - 1.17 0.037 1773 610.3 88.4 - - 2438 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.46
13893 931.2 8.9 802 13896 roll 0.47 - - 2552 - 1.15 0.049 2458 595.7 88.4 - - 2439 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.81
13937 927.5 9.0 804 13942 done 0.47 0.05 0.314 2539 -260.0 1.20 0.060 1761 -580.8 88.4 - - 2438 - - - - - - - - 14.32 14.54 14.49
14256 901.5 8.1 820 14266 done 0.47 - - 2539 - - - 1762 - 93.9 6.22 1.951 2414 -3.9 0.341 - - - - - - 14.88 14.63 13.63
14576 875.4 8.2 836 14587 roll 0.48 - - 2543 - 1.20 0.070 1064 -581.7 98.3 5.28 1.851 2397 -3.2 0.291 - - - - - - 14.89 14.64 13.62
14648 870.4 8.3 839 14656 done 0.48 - - 2543 - 1.12 0.036 1770 630.4 100.5 - - 2397 - - - - - - - - 14.58 14.55 14.61
14956 843.3 8.5 855 14960 roll 0.48 - - 2543 - 1.15 0.047 2458 598.3 100.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.92
14990 841.3 8.6 856 14998 done 0.48 - - 2548 - 1.17 0.057 1767 -590.6 100.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
15298 814.0 8.6 872 15301 roll 0.48 - - 2554 - 1.20 0.070 1060 -589.2 100.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.95
15342 810.3 8.8 874 15351 done 0.48 - - 2554 - 1.12 0.036 1771 634.8 100.5 3.40 1.343 2389 -2.6 0.305 - - - - - - 14.76 14.72 13.65
15662 781.6 9.0 890 15665 roll 0.48 - - 2554 - 1.12 0.047 2454 609.8 100.5 - - 2389 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
15705 777.5 9.1 892 15709 done 0.48 - - 2559 - 1.17 0.057 1769 -585.5 100.5 - - 2389 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.81
16024 748.2 9.2 908 16027 roll 0.48 - - 2564 - 1.20 0.070 1063 -588.3 100.5 - - 2389 - - - - - - - - 14.98 14.69 14.99
16073 744.3 9.2 910 16078 done 0.48 0.05 0.291 2546 -360.0 1.12 0.037 1781 641.1 100.5 - - 2390 - - - - - - - - 14.50 14.76 14.66
16387 717.3 8.2 926 16397 roll 0.49 - - 2545 - 1.12 0.046 2457 603.6 104.2 4.82 1.669 2373 -3.5 0.290 - - - - - - 14.99 14.78 13.73
16426 713.9 8.4 928 16430 done 0.49 - - 2549 - 1.15 0.056 1776 -592.2 105.9 - - 2374 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
16749 686.5 8.5 944 16752 roll 0.49 - - 2554 - 1.23 0.070 1063 -579.7 105.9 - - 2374 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.98
16803 683.0 8.5 946 16810 done 0.49 - - 2555 - 1.12 0.037 1768 629.5 105.9 - - 2374 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.69
17110 655.6 8.6 962 17114 roll 0.49 - - 2555 - 1.12 0.047 2455 613.4 105.9 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
17159 652.0 8.6 964 17163 done 0.49 - - 2560 - 1.15 0.057 1775 -591.3 105.9 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
17472 623.9 8.9 980 17476 roll 0.49 - - 2566 - 1.20 0.071 1067 -590.0 105.9 - - 2374 - - - - - - - - 15.01 14.70 15.01
17527 620.1 8.9 982 17536 done 0.49 0.05 0.288 2547 -380.0 1.12 0.036 1780 636.6 105.9 - - 2373 - - - - - - - - 14.42 14.63 14.57
17835 593.4 8.3 998 17846 roll 0.49 - - 2547 - 1.12 0.047 2456 603.6 109.0 5.65 1.701 2353 -3.5 0.236 - - - - - - 15.02 14.79 13.81
17875 590.0 8.4 1000 17879 done 0.49 - - 2551 - 1.17 0.057 1762 -593.2 109.4 - - 2354 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
18197 561.8 8.9 1016 18200 roll 0.49 - - 2557 - 1.20 0.070 1055 -589.2 109.4 - - 2354 - - - - - - - - 14.99 14.68 15.00
18266 556.2 9.1 1019 18270 done 0.49 - - 2557 - 1.12 0.037 1763 632.1 109.4 - - 2354 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
18580 526.5 9.4 1035 18584 roll 0.49 - - 2557 - 1.15 0.047 2462 607.8 109.4 - - 2354 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
18629 522.4 9.5 1037 18633 done 0.49 - - 2562 - 1.17 0.057 1766 -594.9 109.4 - - 2354 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
18942 491.7 9.6 1053 18945 roll 0.49 - - 2568 - 1.20 0.070 1058 -590.0 109.4 - - 2354 - - - - - - - - 15.01 14.74 15.02
18992 487.6 9.6 1055 18996 done 0.49 0.05 0.294 2549 -380.0 1.12 0.037 1779 643.7 109.4 - - 2354 - - - - - - - - 14.52 14.77 14.67
19304 459.4 8.7 1071 19308 roll 0.49 - - 2549 - 1.10 0.047 2443 603.6 109.4 - - 2354 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.02
19368 454.0 8.8 1074 19372 done 0.49 - - 2554 - 1.12 0.057 1774 -597.3 109.4 - - 2354 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
19690 425.7 8.9 1090 19693 roll 0.49 - - 2560 - 1.20 0.071 1065 -590.8 109.4 - - 2354 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
19743 422.0 9.0 1092 19752 done 0.49 - - 2560 - 1.10 0.037 1760 631.8 109.4 - - 2354 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
20051 392.5 9.4 1108 20055 roll 0.49 - - 2560 - 1.15 0.047 2459 607.8 109.4 - - 2354 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.02
20113 386.6 9.4 1111 20117 done 0.49 0.05 0.310 2546 -280.0 1.15 0.058 1771 -598.3 109.4 - - 2354 - - - - - - - - 14.50 14.73 14.67
20437 359.7 8.3 1127 20447 roll 0.50 - - 2550 - 1.20 0.069 1067 -586.7 112.4 4.53 1.390 2339 -3.3 0.164 - - - - - - 15.03 14.78 13.87
20518 353.0 8.3 1131 20527 done 0.50 - - 2550 - 1.10 0.035 1771 640.0 115.0 3.90 1.269 2327 -3.1 0.164 - - - - - - 14.80 14.78 13.87
20838 325.1 8.8 1147 20839 done 0.50 - - 2550 - - - 1771 - 115.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
21137 299.0 8.7 1162 21141 roll 0.50 - - 2556 - 1.20 0.073 1073 -581.7 115.0 - - 2328 - - - - - - - - 15.01 14.70 15.01
21171 297.1 8.7 1163 21179 done 0.50 - - 2556 - 1.10 0.036 1774 637.3 115.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
21479 269.6 8.5 1179 21483 roll 0.50 - - 2556 - 1.10 0.048 2451 615.5 115.2 - - 2329 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.02
21528 266.0 8.5 1181 21533 done 0.50 - - 2561 - 1.12 0.058 1777 -601.8 115.2 - - 2329 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
21841 238.3 8.7 1197 21845 roll 0.50 - - 2567 - 1.20 0.070 1066 -592.5 115.2 - - 2329 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.03
21924 231.1 8.7 1201 21929 done 0.50 0.03 0.363 2556 -366.7 1.10 0.037 1773 642.7 115.2 - - 2329 - - - - - - - - 14.52 14.78 14.66
22248 204.2 8.4 1217 22252 roll 0.50 - - 2557 - 1.10 0.047 2448 613.6 115.5 - - 2329 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.03
22297 200.5 8.5 1219 22301 done 0.50 - - 2560 - 1.15 0.058 1761 -597.4 115.5 - - 2329 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
22610 172.3 8.8 1235 22614 roll 0.50 - - 2565 - 1.17 0.071 1063 -596.6 115.5 - - 2330 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.03
22651 168.6 8.8 1237 22655 done 0.50 - - 2566 - 1.10 0.038 1760 633.6 115.5 - - 2330 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
22973 139.1 9.2 1253 22977 roll 0.50 - - 2566 - 1.15 0.049 2459 607.8 115.5 - - 2330 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.04
23022 135.2 9.2 1255 23027 done 0.50 0.05 0.308 2552 -280.0 1.15 0.058 1772 -597.4 115.5 - - 2330 - - - - - - - - 14.50 14.76 14.66
23335 107.7 8.6 1271 23339 roll 0.50 - - 2557 - 1.20 0.070 1066 -588.3 115.5 - - 2330 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
23418 100.6 8.6 1275 23422 done 0.50 - - 2557 - 1.10 0.037 1764 634.5 115.5 - - 2330 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
23726 74.6 8.2 1297 23740 roll 0.51 - - 2557 - 1.15 0.049 2464 608.7 119.8 5.80 1.371 2308 -3.8 0.039 - - - - - - 15.02 14.70 13.93
23763 71.5 8.6 1303 23771 done 0.51 - - 2562 - 1.17 0.057 1772 -591.5 119.8 - - 2308 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.70
23955 57.2 7.3 1340 23976 roll 0.53 - - 2568 - 1.23 0.067 1063 -576.4 137.6 14.20 1.551 2236 -5.1 0.036 - - - - - - 14.95 14.45 13.83
24034 51.3 7.8 1354 24049 done 0.54 - - 2568 - 1.15 0.037 1774 618.3 148.1 9.32 1.443 2193 -4.6 0.031 - - - - - - 14.58 14.53 13.87
24233 34.3 8.9 1392 24240 roll 0.54 - - 2573 - 1.23 0.072 1072 -570.7 148.1 - - 2197 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
24308 28.4 7.0 1406 24330 done 0.57 - - 2573 - 1.12 0.037 1775 627.7 171.2 18.17 1.522 2099 -5.4 0.019 - - - - - - 14.52 14.49 13.76
24514 10.9 9.5 1445 24521 roll 0.57 - - 2573 - 1.15 0.050 2453 589.6 171.2 - - 2100 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.76
24588 4.3 9.8 1459 24596 done 0.57 - - 2579 - 1.17 0.060 1775 -579.5 171.2 - - 2100 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
24607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24607 begin surface coast
24648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24648 begin surface
SM 2.53 - - - - -6.47 5.57 0.078 211 37.9 - - 1774 - 190.10 10.38 0.269 2022 194.8 -0.187 - - - - - -