ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.05 of 310.00 AH used of 24V (73.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 75 VBD -0.81 - - 224 - - - 1848 - -87.6 -62.78 - 2479 - - - - - - - - 14.65 - 14.66
77 3.1 -3.9 11 90 roll -0.81 6.55 0.373 2271 312.5 2.78 2.201 3252 505.0 -87.6 -1.80 - 2530 -28.3 - - - - - - - 14.16 13.27 14.38
114 10.7 -15.0 18 121 done -0.81 - - 2270 - 2.38 0.047 1855 -587.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.50
150 16.7 -16.8 25 158 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.064 441 -565.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.68 14.44 14.68
197 24.9 -17.5 34 204 done -0.81 - - 2259 - 2.42 0.042 1865 588.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.60
233 30.8 -16.5 41 239 done -0.81 - - 2259 - - - 1865 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
268 36.8 -16.8 48 274 done -0.81 - - 2259 - - - 1865 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
303 42.6 -16.5 55 309 done -0.81 - - 2259 - - - 1865 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
339 48.3 -16.5 62 344 done -0.81 - - 2259 - - - 1866 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
373 53.8 -15.4 69 380 done -0.81 - - 2259 - - - 1866 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.76
409 59.6 -16.1 76 416 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.069 3258 575.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.76 14.46 14.76
470 69.6 -16.0 88 477 done -0.81 0.08 0.376 2272 287.5 2.38 0.044 1849 -592.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.58
507 74.8 -14.3 95 512 done -0.81 - - 2271 - - - 1849 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
541 80.0 -15.2 102 547 done -0.81 - - 2272 - - - 1849 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
576 85.3 -15.3 109 583 done -0.81 - - 2272 - - - 1849 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
612 90.5 -14.5 116 618 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.067 439 -570.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.78
668 98.5 -13.5 127 674 done -0.81 - - 2261 - 2.42 0.041 1850 583.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
704 103.1 -12.8 132 705 done -0.81 - - 2261 - - - 1850 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
764 111.2 -13.8 138 765 done -0.81 - - 2261 - - - 1850 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
824 119.8 -14.5 144 829 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.063 443 -574.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.82 14.49 14.83
869 125.9 -15.3 148 876 done -0.81 0.05 0.354 2266 120.0 2.40 0.041 1842 582.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.26 14.49 14.43
934 136.3 -14.8 155 935 done -0.81 - - 2266 - - - 1843 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
994 144.8 -14.0 161 995 done -0.81 - - 2266 - - - 1842 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1054 153.1 -13.6 167 1055 done -0.81 - - 2265 - - - 1842 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1114 161.7 -14.5 173 1119 roll -0.81 - - 2266 - 2.45 0.064 442 -571.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
1179 170.4 -14.4 179 1186 done -0.81 0.05 0.444 2269 60.0 2.38 0.041 1856 594.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.57
1244 180.0 -13.6 186 1245 done -0.81 - - 2269 - - - 1857 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1304 188.3 -13.9 192 1305 done -0.81 - - 2269 - - - 1857 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1364 196.7 -14.1 198 1365 done -0.81 - - 2269 - - - 1857 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1424 205.3 -14.4 204 1425 done -0.81 - - 2269 - - - 1857 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.84 14.87
1484 213.9 -14.4 210 1485 done -0.81 - - 2269 - - - 1856 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1544 222.5 -14.2 216 1545 done -0.81 - - 2269 - - - 1857 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1604 230.9 -14.1 222 1609 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.063 441 -578.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.88
1649 236.7 -14.6 226 1655 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.041 1849 586.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.57
1714 246.6 -14.2 233 1715 done -0.81 - - 2258 - - - 1849 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1774 255.3 -14.3 239 1779 roll -0.81 - - 2247 - 2.42 0.065 3259 582.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.88
1814 261.1 -14.5 243 1819 done -0.81 0.05 0.340 2274 540.0 2.40 0.047 1851 -586.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.57
1884 270.6 -13.4 250 1889 roll -0.81 - - 2275 - 2.45 0.067 443 -574.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.87
1934 277.5 -14.0 255 1939 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.041 1846 584.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
2004 287.0 -13.7 262 2009 roll -0.81 - - 2253 - 2.42 0.066 3256 582.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.87
2054 294.0 -14.1 267 2059 done -0.81 0.05 0.423 2265 240.0 2.40 0.047 1828 -595.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.34 14.54 14.59
2119 303.1 -14.0 273 2124 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.065 439 -574.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
2159 307.4 -14.0 275 2166 done -0.81 0.05 0.355 2269 80.0 2.42 0.041 1854 584.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.46
2284 325.6 -13.4 284 2285 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2404 341.9 -13.6 292 2405 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2524 357.8 -13.3 300 2529 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.063 444 -564.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.89
2564 362.0 -13.5 302 2571 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.040 1851 586.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
2689 380.1 -13.5 311 2690 done -0.81 - - 2258 - - - 1851 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2809 396.6 -13.9 319 2815 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.062 436 -577.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.56 14.90
2844 401.0 -14.4 321 2849 done -0.81 0.08 0.321 2273 187.5 2.40 0.040 1844 586.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.50
2974 418.7 -12.8 330 2975 done -0.81 - - 2272 - - - 1845 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3094 433.9 -12.6 338 3095 done -0.81 - - 2272 - - - 1848 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3214 449.2 -12.7 346 3215 done -0.81 - - 2272 - - - 1845 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3334 464.3 -12.6 354 3335 done -0.81 - - 2272 - - - 1845 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3454 479.4 -12.6 362 3455 done -0.81 - - 2272 - - - 1845 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3574 494.4 -12.4 370 3575 done -0.81 - - 2272 - - - 1845 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3694 509.3 -12.4 378 3695 done -0.81 - - 2272 - - - 1845 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3814 524.5 -12.7 386 3815 done -0.81 - - 2272 - - - 1845 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3934 539.3 -12.2 394 3935 done -0.81 - - 2272 - - - 1845 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4054 553.7 -12.0 402 4055 done -0.81 - - 2272 - - - 1845 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
4174 568.0 -11.8 410 4179 roll -0.81 - - 2272 - 2.42 0.063 441 -580.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
4214 571.8 -12.2 412 4221 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.039 1851 587.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.65
4339 588.2 -12.2 421 4340 done -0.81 - - 2261 - - - 1851 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4464 603.3 -12.0 429 4469 roll -0.81 - - 2261 - 2.50 0.063 440 -564.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.91
4504 608.4 -12.4 431 4510 done -0.81 0.05 0.354 2266 100.0 2.40 0.039 1850 587.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.32 14.57 14.50
4764 638.1 -11.2 444 4765 done -0.81 - - 2266 - - - 1851 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5004 665.3 -11.5 456 5009 roll -0.81 - - 2266 - 2.45 0.062 438 -576.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.91
5049 670.2 -11.9 458 5054 done -0.81 0.03 0.424 2264 - 2.40 0.039 1848 587.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.33 14.55 14.50
5304 699.8 -11.5 471 5305 done -0.81 - - 2264 - - - 1848 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5544 727.2 -11.4 483 5545 done -0.81 - - 2264 - - - 1849 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
5784 753.8 -11.0 495 5785 done -0.81 - - 2263 - - - 1848 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6024 780.4 -11.3 507 6029 roll -0.81 - - 2267 - 2.42 0.062 443 -580.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
6059 782.9 -11.6 508 6066 done -0.81 0.05 0.441 2268 - 2.38 0.038 1845 589.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.35 14.58 14.62
6304 811.6 -11.1 521 6305 done -0.81 - - 2268 - - - 1846 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
6544 838.7 -11.1 533 6545 done -0.81 - - 2268 - - - 1846 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6784 866.8 -11.7 545 6785 done -0.81 - - 2268 - - - 1846 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7024 894.6 -11.7 557 7025 done -0.81 - - 2268 - - - 1846 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7264 922.9 -11.8 569 7265 done -0.81 - - 2268 - - - 1846 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7504 951.3 -11.8 581 7505 done -0.81 - - 2268 - - - 1846 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7744 980.3 -12.2 593 7749 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.063 447 -566.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
7799 986.3 -13.7 595 7806 done -0.81 - - 2257 - 2.38 0.039 1845 587.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
7862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7862 begin apogee
7866 995.3 -11.3 599 7947 done -0.15 0.65 0.248 2486 352.3 - - 1846 - - 76.38 2.679 2168 -4.7 0.342 - - - - - - 14.41 13.90 13.02
7948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7948 begin climb
7950 999.7 - 603 8028 done 0.81 0.85 0.158 2801 370.6 - - 1847 - 87.6 74.88 2.601 1810 -4.8 0.357 - - - - - - 13.85 13.51 12.62
8265 962.3 14.0 619 8269 roll 0.81 - - 2801 - 2.55 0.062 3278 561.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.39 14.14 14.39
8309 957.3 13.1 621 8314 done 0.81 0.03 0.498 2805 133.3 2.47 0.047 1871 -569.6 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.01 14.24 14.18
8564 920.1 14.3 634 8565 done 0.81 - - 2805 - - - 1871 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
8804 886.6 13.9 646 8805 done 0.81 - - 2805 - - - 1871 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
9044 853.5 13.7 658 9049 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.059 3268 570.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.81
9084 847.8 13.9 660 9090 done 0.81 0.05 0.416 2799 -120.0 2.40 0.047 1864 -585.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.52
9344 813.4 13.4 673 9345 done 0.81 - - 2799 - - - 1865 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
9584 782.4 12.8 685 9585 done 0.81 - - 2799 - - - 1865 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9824 751.6 12.8 697 9829 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.058 3275 587.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.89
9879 746.5 12.7 699 9886 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.045 1872 -589.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
10124 711.5 13.8 712 10129 roll 0.81 - - 2821 - 2.42 0.064 467 -580.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.89
10154 708.8 13.6 713 10160 done 0.81 0.08 0.415 2798 -287.5 2.38 0.037 1906 604.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.42 14.69 14.70
10404 675.3 12.8 726 10409 roll 0.81 - - 2798 - 2.33 0.062 3274 587.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.90
10459 670.3 12.6 728 10466 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.044 1868 -590.8 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.72
10704 637.1 13.1 741 10705 done 0.81 - - 2807 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10944 605.1 13.0 753 10945 done 0.81 - - 2807 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11184 573.8 13.4 768 11185 done 0.81 - - 2807 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11304 557.1 14.0 776 11305 done 0.81 - - 2807 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
11424 540.7 13.7 784 11430 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.060 3267 578.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
11464 536.4 13.8 786 11473 done 0.81 0.05 0.397 2802 -100.0 2.38 0.046 1866 -588.7 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.39 14.66 14.52
11590 518.8 13.2 795 11595 roll 0.81 - - 2813 - 2.42 0.063 463 -579.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.91
11634 512.8 13.4 798 11640 done 0.81 0.05 0.376 2797 -320.0 2.38 0.035 1876 593.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.34 14.62 14.66
11770 495.6 12.8 807 11775 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.061 3268 575.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.91
11830 487.6 13.2 811 11835 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.044 1842 -599.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.72
11964 470.2 13.3 820 11965 done 0.81 - - 2806 - - - 1842 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
12084 454.6 12.9 828 12085 done 0.81 - - 2807 - - - 1842 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
12205 438.7 13.3 836 12211 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.059 3266 581.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
12245 434.5 13.8 838 12253 done 0.81 0.05 0.398 2802 -80.0 2.38 0.044 1868 -587.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.30 14.56 14.50
12370 416.3 13.7 847 12375 roll 0.81 - - 2813 - 2.42 0.063 466 -579.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
12415 410.1 13.7 850 12421 done 0.81 0.05 0.456 2798 -300.0 2.35 0.035 1864 594.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.34 14.57 14.61
12550 392.2 13.4 859 12555 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.061 3271 574.3 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
12600 385.9 13.9 862 12605 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.044 1870 -588.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.62
12730 367.5 13.7 871 12731 done 0.81 - - 2807 - - - 1870 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12850 350.9 13.7 879 12851 done 0.81 - - 2807 - - - 1871 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
12970 334.7 13.5 887 12971 done 0.81 - - 2807 - - - 1871 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13090 318.5 13.4 895 13091 done 0.81 - - 2807 - - - 1871 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
13210 303.0 13.0 903 13211 done 0.81 - - 2807 - - - 1871 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
13330 287.5 12.9 914 13331 done 0.81 - - 2807 - - - 1871 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
13390 279.7 12.9 920 13395 roll 0.81 - - 2811 - 2.40 0.060 3272 583.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
13425 275.7 13.5 923 13432 done 0.81 0.05 0.389 2803 -160.0 2.38 0.044 1872 -588.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.29 14.54 14.48
13490 266.8 12.6 930 13491 done 0.81 - - 2804 - - - 1872 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13550 259.2 12.6 936 13551 done 0.81 - - 2803 - - - 1872 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13610 251.6 12.6 942 13611 done 0.81 - - 2803 - - - 1872 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13670 244.3 12.2 948 13671 done 0.81 - - 2804 - - - 1873 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13730 237.0 12.1 954 13731 done 0.81 - - 2803 - - - 1872 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13790 230.0 11.7 960 13791 done 0.81 - - 2803 - - - 1872 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13850 223.0 11.7 966 13851 done 0.81 - - 2803 - - - 1872 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
13910 215.9 11.7 972 13911 done 0.81 - - 2803 - - - 1872 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13970 209.0 11.3 978 13971 done 0.81 - - 2803 - - - 1872 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14030 202.2 11.3 984 14031 done 0.81 - - 2803 - - - 1872 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14090 195.5 11.2 990 14091 done 0.81 - - 2804 - - - 1872 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14150 188.7 11.4 996 14151 done 0.81 - - 2803 - - - 1872 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
14210 181.7 11.6 1002 14211 done 0.81 - - 2803 - - - 1872 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
14270 174.9 11.4 1008 14271 done 0.81 - - 2803 - - - 1872 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14330 168.2 11.1 1014 14331 done 0.81 - - 2803 - - - 1872 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14390 161.6 11.0 1020 14391 done 0.81 - - 2804 - - - 1872 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14450 155.0 11.0 1026 14456 roll 0.81 - - 2813 - 2.45 0.063 459 -576.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
14485 151.5 11.1 1029 14492 done 0.81 0.05 0.372 2798 -300.0 2.38 0.035 1873 594.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.31 14.55 14.49
14550 144.0 10.6 1036 14551 done 0.81 - - 2797 - - - 1873 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
14610 137.7 10.4 1042 14616 roll 0.81 - - 2804 - 2.40 0.063 3269 581.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.89
14651 133.4 10.8 1046 14657 done 0.81 - - 2806 - 2.33 0.043 1870 -600.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
14721 126.3 10.1 1053 14722 done 0.81 - - 2807 - - - 1870 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
14781 120.2 10.1 1059 14782 done 0.81 - - 2807 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
14841 114.5 9.4 1065 14853 roll 0.82 - - 2807 - 2.42 0.062 3269 578.1 92.2 5.53 1.657 1792 -3.6 0.049 - - - - - - 14.90 14.64 13.76
14882 110.1 10.7 1069 14889 done 0.82 0.08 0.402 2796 -137.5 2.38 0.044 1876 -585.3 92.2 - - 1792 - - - - - - - - 14.39 14.61 14.65
14953 103.2 9.7 1076 14959 roll 0.82 - - 2806 - 2.45 0.062 465 -575.9 93.2 - - 1792 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.83
15014 97.0 10.4 1084 15021 done 0.82 - - 2806 - 2.33 0.035 1871 603.4 93.2 - - 1792 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
15051 93.3 10.5 1091 15056 done 0.82 - - 2806 - - - 1871 - 93.2 - - 1792 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
15085 89.8 9.8 1098 15091 done 0.82 - - 2806 - - - 1870 - 93.2 - - 1792 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
15120 86.4 9.9 1105 15127 roll 0.82 - - 2806 - 2.40 0.063 3268 582.5 93.2 - - 1793 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.85
15161 82.0 10.4 1113 15169 done 0.82 0.08 0.416 2795 -137.5 2.38 0.042 1846 -597.5 93.2 - - 1793 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.64
15198 78.3 9.7 1120 15204 done 0.82 - - 2795 - - - 1846 - 93.9 - - 1793 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15234 74.9 9.2 1127 15247 roll 0.83 - - 2795 - 2.50 0.060 3267 568.4 100.9 8.30 1.684 1756 -4.5 0.039 - - - - - - 14.83 14.57 13.76
15297 68.3 11.4 1139 15304 done 0.83 - - 2804 - 2.38 0.044 1878 -583.6 100.9 - - 1757 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.64
15333 64.4 10.4 1146 15340 roll 0.83 - - 2816 - 2.50 0.063 466 -564.8 100.9 - - 1756 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.78
15394 58.0 10.6 1158 15401 done 0.83 0.03 0.467 2809 -233.3 2.38 0.035 1868 589.1 100.9 - - 1758 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.50
15430 54.2 10.8 1165 15436 done 0.83 - - 2809 - - - 1868 - 100.9 - - 1756 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
15465 50.8 9.6 1172 15473 roll 0.83 - - 2809 - 2.42 0.063 3270 579.3 103.4 - - 1757 - - - - - - - - 14.80 14.52 14.80
15527 44.1 10.8 1184 15535 done 0.83 0.05 0.464 2804 -100.0 2.40 0.043 1864 -585.8 103.4 - - 1755 - - - - - - - - 14.34 14.57 14.62
15564 40.1 10.5 1191 15571 done 0.83 - - 2804 - - - 1864 - 103.4 3.58 1.265 1746 -2.5 0.015 - - - - - - 14.80 14.55 13.69
15600 36.4 10.5 1198 15605 done 0.83 - - 2804 - - - 1864 - 103.4 - - 1746 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
15635 33.1 9.4 1205 15648 roll 0.84 - - 2814 - 2.45 0.062 458 -573.9 108.5 5.55 1.463 1725 -3.8 0.017 - - - - - - 14.80 14.51 13.74
15682 28.4 10.4 1214 15689 done 0.84 - - 2814 - 2.40 0.036 1867 587.1 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.67
15718 24.4 10.4 1221 15723 done 0.84 - - 2812 - - - 1868 - 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15753 20.9 10.1 1228 15760 roll 0.84 - - 2815 - 2.42 0.064 3271 579.8 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.76
15810 14.8 10.7 1239 15817 done 0.84 0.08 0.406 2804 -137.5 2.35 0.042 1864 -598.7 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.26 14.49 14.51
15846 11.6 9.1 1246 15853 done 0.85 - - 2804 - - - 1863 - 117.0 4.82 0.354 1689 -7.5 0.048 - - - - - - 14.78 14.59 14.29
15882 7.9 10.0 1253 15888 done 0.85 - - 2804 - - - 1864 - 117.0 - - 1689 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15917 4.3 10.0 1260 15925 roll 0.85 - - 2813 - 2.45 0.061 462 -572.2 117.0 - - 1689 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.80
15932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15932 begin surface coast
15958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15958 begin surface
SM 1.63 - - - - -6.86 6.10 0.079 226 37.0 2.40 0.041 1842 552.5 190.10 44.35 0.281 1393 31.4 -0.019 - - - - - -