ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.51 of 450.00 AH used of 24V (52.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 84 done -0.47 - - 230 - - - 1814 - -87.6 -71.47 - 3158 - - - - - - - - 14.73 13.26 14.69
87 3.4 -6.0 11 103 roll -0.47 6.32 0.369 2229 316.3 1.23 0.054 1097 -582.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.52
334 38.4 -12.1 58 341 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.042 1816 599.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
531 58.0 -8.4 95 538 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.054 2515 597.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
555 60.2 -8.8 99 564 done -0.47 0.05 0.314 2237 380.0 1.20 0.055 1814 -584.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.25 14.43 14.42
752 75.5 -7.2 136 760 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.053 2524 591.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
828 80.5 -7.7 148 831 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.055 1829 -594.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
1141 105.6 -8.2 164 1144 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.067 1112 -582.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
1222 112.6 -8.5 168 1226 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.041 1818 613.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
1544 139.3 -8.1 184 1547 roll -0.47 - - 2221 - 1.15 0.054 2514 605.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.95
1573 141.0 -8.0 185 1578 done -0.47 0.03 0.416 2231 333.3 1.17 0.056 1816 -596.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.58
1887 166.2 -8.0 201 1891 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.069 1109 -589.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
1942 169.7 -8.1 203 1951 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1814 613.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
2250 195.7 -8.3 219 2255 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.068 1110 -586.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.00 14.68 15.00
2285 197.5 -8.3 220 2293 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1814 612.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.66
2593 224.2 -7.9 236 2597 roll -0.47 0.05 0.444 2235 260.0 1.17 0.049 2518 601.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.76
2638 227.4 -7.6 238 2643 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.054 1820 -596.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.81
2956 252.1 -7.8 254 2960 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.067 1111 -590.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
3006 255.5 -8.1 256 3010 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1821 617.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.81
3319 282.0 -8.3 272 3320 done -0.47 - - 2228 - - - 1821 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3618 307.4 -8.6 287 3622 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.067 1114 -589.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.03 14.70 15.03
3660 311.1 -8.7 289 3664 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1823 616.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.82
3982 338.4 -8.4 305 3984 done -0.47 - - 2223 - - - 1823 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4282 363.8 -8.5 320 4285 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.066 1117 -588.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
4336 367.5 -8.6 322 4344 done -0.47 0.05 0.323 2236 260.0 1.12 0.041 1818 625.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.36 14.62 14.55
4644 392.3 -7.5 338 4648 roll -0.47 - - 2233 - 1.12 0.053 2506 614.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
4687 395.5 -7.5 340 4691 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.055 1818 -598.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.82
5009 420.1 -7.8 356 5013 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.070 1110 -590.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.05
5052 423.6 -8.0 358 5056 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.040 1811 625.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
5374 449.5 -8.1 374 5375 done -0.47 - - 2227 - - - 1811 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
5674 473.9 -8.1 389 5675 done -0.47 - - 2227 - - - 1811 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
5975 497.6 -7.8 404 5978 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.069 1108 -585.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.07
6025 501.1 -7.9 406 6029 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1819 618.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
6338 526.6 -8.1 422 6340 done -0.47 0.05 0.451 2237 300.0 - - 1819 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.86 14.80
6639 549.4 -7.7 437 6643 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.068 1113 -588.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.07
6689 552.8 -7.8 439 6692 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1824 618.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
7001 577.4 -7.8 455 7002 done -0.47 - - 2234 - - - 1824 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
7302 599.6 -7.3 470 7305 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.067 1115 -590.8 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
7351 602.9 -7.6 472 7355 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.040 1822 631.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.83
7665 627.5 -7.7 488 7666 done -0.47 - - 2227 - - - 1822 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
7964 650.6 -7.7 503 7968 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.068 1114 -590.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.06
7998 652.4 -7.7 504 8006 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.040 1822 615.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
8306 677.5 -7.8 520 8308 done -0.47 0.05 0.446 2238 320.0 - - 1822 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.86 14.80
8607 698.3 -6.8 535 8610 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.069 1110 -578.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.05
8649 701.3 -6.9 537 8652 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1825 621.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
8970 723.9 -7.2 553 8972 done -0.47 - - 2234 - - - 1825 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9271 745.3 -7.2 568 9274 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.069 1109 -582.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.05
9340 750.0 -7.4 571 9344 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1820 618.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
9653 773.1 -7.2 587 9654 done -0.47 - - 2229 - - - 1820 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9953 794.6 -7.1 602 9957 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.069 1117 -585.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.06
10003 797.8 -7.2 604 10007 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.041 1819 626.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
10318 820.8 -7.2 620 10319 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10616 842.8 -7.4 635 10619 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.071 1119 -583.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.05
10661 845.9 -7.4 637 10666 done -0.47 0.05 0.320 2236 260.0 1.12 0.042 1817 623.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.47 14.76 14.64
10980 867.3 -6.5 653 10981 done -0.47 - - 2236 - - - 1817 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11279 886.9 -6.5 668 11280 done -0.47 - - 2237 - - - 1817 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
11579 905.6 -6.2 683 11583 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.073 1120 -580.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
11621 908.4 -6.5 685 11625 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.042 1815 620.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
11943 928.9 -6.5 701 11944 done -0.47 - - 2233 - - - 1815 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12243 948.3 -6.5 716 12247 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.073 1117 -581.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 14.69 15.07
12277 949.7 -6.5 717 12285 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.042 1818 609.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
12585 970.3 -6.5 733 12586 done -0.47 - - 2227 - - - 1818 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
12885 989.7 -6.3 748 12889 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.073 1120 -581.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.05
12905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12905 begin apogee
12911 991.2 -6.5 749 12988 done -0.14 0.32 0.240 2340 356.2 - - 1775 - - 73.45 2.573 2797 -4.9 0.361 - - - - - - 14.54 14.09 13.19
12989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12989 begin climb
12991 993.3 - 753 13072 roll 0.47 0.52 0.172 2538 380.8 1.23 0.049 2455 552.8 87.6 74.20 2.508 2439 -4.8 0.363 - - - - - - 14.04 13.74 12.90
13230 978.6 7.8 764 13245 done 0.48 - - 2543 - 1.20 0.061 1781 -561.7 97.1 8.98 2.168 2402 -4.1 0.354 - - - - - - 14.14 14.09 13.20
13559 949.2 8.7 781 13563 roll 0.48 - - 2543 - 1.15 0.048 2458 588.7 97.1 - - 2402 - - - - - - - - 14.68 14.44 14.68
13724 935.2 8.4 789 13728 done 0.48 - - 2548 - 1.17 0.062 1775 -583.8 98.8 - - 2402 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.58
14042 907.3 8.8 805 14046 roll 0.48 - - 2555 - 1.23 0.073 1066 -576.4 98.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.87
14096 903.7 8.8 807 14104 done 0.48 - - 2554 - 1.15 0.037 1776 617.4 98.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
14404 875.4 8.9 823 14407 roll 0.48 - - 2554 - 1.12 0.049 2458 608.9 98.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
14445 871.6 8.9 825 14449 done 0.48 0.05 0.315 2542 -240.0 1.17 0.060 1765 -592.3 98.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.59
14769 845.6 7.9 841 14788 roll 0.49 - - 2545 - 1.20 0.071 1069 -580.0 107.7 10.05 2.262 2358 -4.3 0.304 - - - - - - 14.96 14.58 13.66
14834 840.5 8.0 844 14846 done 0.50 - - 2545 - 1.12 0.036 1774 629.5 115.5 7.88 2.059 2326 -4.1 0.315 - - - - - - 14.67 14.64 13.65
15147 813.6 8.7 859 15151 roll 0.50 - - 2545 - 1.12 0.047 2455 608.0 115.5 - - 2326 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.86
15192 809.9 8.6 861 15196 done 0.50 - - 2550 - 1.17 0.057 1768 -587.2 115.5 - - 2326 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
15509 780.6 9.3 877 15513 roll 0.50 - - 2556 - 1.23 0.071 1060 -575.6 115.5 - - 2326 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
15573 774.9 9.3 880 15577 done 0.50 - - 2556 - 1.15 0.036 1771 618.3 115.5 - - 2326 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.81
15892 745.0 9.5 896 15895 roll 0.50 - - 2556 - 1.12 0.048 2457 612.5 115.5 - - 2326 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
15946 741.0 9.5 898 15955 done 0.50 - - 2561 - 1.17 0.059 1772 -585.5 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
16254 710.2 9.6 914 16258 roll 0.50 - - 2566 - 1.23 0.072 1054 -583.7 115.5 - - 2326 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
16309 706.1 9.5 916 16317 done 0.50 0.05 0.296 2549 -340.0 1.15 0.037 1780 631.3 115.5 - - 2326 - - - - - - - - 14.41 14.64 14.57
16616 678.2 8.5 932 16620 roll 0.50 - - 2548 - 1.12 0.047 2458 605.4 115.5 - - 2326 - - - - - - - - 14.99 14.74 14.99
16665 674.6 8.7 934 16669 done 0.50 - - 2554 - 1.17 0.058 1764 -593.2 115.5 - - 2326 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
16978 646.2 8.9 950 16981 roll 0.50 - - 2559 - 1.20 0.071 1058 -588.3 115.5 - - 2326 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
17012 644.4 8.8 951 17020 done 0.50 - - 2559 - 1.12 0.037 1762 628.6 115.5 - - 2326 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
17320 615.2 9.1 967 17323 roll 0.50 - - 2559 - 1.15 0.048 2462 608.7 115.5 - - 2326 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.03
17371 611.3 9.2 969 17374 done 0.50 - - 2564 - 1.17 0.059 1770 -591.5 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.82
17682 581.0 9.6 985 17686 roll 0.50 - - 2570 - 1.20 0.072 1064 -588.3 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
17731 576.9 9.7 987 17736 done 0.50 0.05 0.304 2552 -360.0 1.12 0.036 1784 642.9 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 14.52 14.78 14.68
18044 548.2 8.9 1003 18047 roll 0.50 - - 2552 - 1.10 0.047 2452 607.3 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.02
18077 546.3 8.9 1004 18085 done 0.50 - - 2557 - 1.15 0.057 1770 -593.0 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.71
18385 517.3 9.1 1020 18389 roll 0.50 - - 2563 - 1.20 0.072 1063 -589.2 115.5 - - 2326 - - - - - - - - 15.02 14.72 15.03
18429 513.5 9.0 1022 18433 done 0.50 - - 2563 - 1.12 0.036 1765 626.8 115.5 - - 2326 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
18749 483.9 9.4 1038 18752 roll 0.50 - - 2563 - 1.12 0.047 2454 615.2 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 15.03 14.77 15.03
18803 479.7 9.6 1040 18812 done 0.50 0.05 0.323 2550 -260.0 1.15 0.059 1771 -593.9 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 14.40 14.61 14.57
19111 451.5 8.7 1056 19115 roll 0.50 - - 2555 - 1.23 0.072 1059 -578.9 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.04
19180 446.1 8.8 1059 19184 done 0.50 - - 2555 - 1.12 0.037 1767 632.1 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.84
19493 417.7 9.0 1075 19497 roll 0.50 - - 2555 - 1.12 0.047 2454 613.4 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
19527 415.7 9.0 1076 19535 done 0.50 - - 2560 - 1.15 0.057 1776 -589.6 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
19835 386.1 9.2 1092 19839 roll 0.50 - - 2565 - 1.23 0.072 1058 -583.7 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
19896 380.5 9.1 1095 19900 done 0.50 - - 2565 - 1.12 0.036 1767 633.0 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
20218 350.0 9.6 1111 20222 roll 0.50 - - 2566 - 1.15 0.050 2463 605.2 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.04
20273 345.9 9.5 1113 20282 done 0.50 0.05 0.308 2553 -260.0 1.20 0.059 1758 -587.5 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 14.41 14.62 14.57
20581 316.8 9.0 1129 20585 roll 0.50 - - 2557 - 1.20 0.071 1059 -582.5 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 15.03 14.72 15.04
20645 311.2 9.0 1132 20649 done 0.50 - - 2557 - 1.12 0.037 1774 638.4 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
20963 282.3 8.8 1148 20964 done 0.50 - - 2557 - - - 1774 - 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
21263 256.1 8.6 1163 21264 done 0.50 - - 2557 - - - 1774 - 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
21564 230.4 8.5 1178 21567 roll 0.50 - - 2563 - 1.23 0.073 1060 -580.5 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.05
21618 226.8 8.6 1180 21627 done 0.50 - - 2563 - 1.12 0.038 1767 631.2 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
21926 199.2 8.6 1196 21930 roll 0.50 - - 2563 - 1.15 0.050 2463 605.2 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
21960 197.3 8.6 1197 21969 done 0.50 0.05 0.305 2550 -260.0 1.17 0.057 1765 -596.6 115.5 - - 2327 - - - - - - - - 14.40 14.60 14.57
22268 171.4 8.1 1213 22280 roll 0.51 - - 2554 - 1.17 0.070 1070 -594.0 121.4 6.12 1.492 2303 -3.9 0.086 - - - - - - 15.04 14.77 13.86
22336 166.4 8.4 1216 22339 done 0.51 - - 2554 - 1.10 0.037 1772 638.2 122.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
22648 139.1 8.6 1232 22649 done 0.51 - - 2554 - - - 1774 - 122.9 - - 2303 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
22948 113.3 8.5 1247 22952 roll 0.51 - - 2559 - 1.23 0.073 1064 -577.2 122.9 - - 2303 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.02
22991 109.8 8.3 1249 22999 done 0.51 - - 2559 - 1.12 0.039 1770 630.4 124.8 4.28 1.272 2289 -3.3 0.054 - - - - - - 14.81 14.76 13.90
23308 83.8 8.0 1265 23319 roll 0.52 - - 2559 - 1.10 0.045 2458 625.5 131.8 7.05 1.479 2259 -4.3 0.046 - - - - - - 15.00 14.59 13.90
23367 79.0 8.0 1268 23384 done 0.53 - - 2564 - 1.17 0.058 1769 -588.9 138.8 6.60 1.414 2232 -4.1 0.043 - - - - - - 14.64 14.59 13.93
23568 63.2 7.9 1306 23583 roll 0.54 - - 2570 - 1.20 0.069 1055 -595.0 148.0 8.32 1.454 2194 -4.6 0.038 - - - - - - 14.88 14.46 13.85
23661 54.4 10.0 1323 23668 done 0.54 - - 2570 - 1.15 0.037 1765 617.4 148.0 - - 2196 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
23852 38.9 7.5 1360 23874 roll 0.56 - - 2570 - 1.17 0.050 2464 597.4 163.3 13.10 1.505 2131 -5.0 0.024 - - - - - - 14.83 14.50 13.84
23953 31.0 8.0 1378 23968 done 0.57 - - 2575 - 1.20 0.059 1773 -575.8 170.9 7.05 1.321 2099 -4.5 0.020 - - - - - - 14.51 14.43 13.80
24151 13.6 8.9 1416 24159 roll 0.57 - - 2580 - 1.25 0.073 1057 -572.8 170.9 - - 2101 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.78
24270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24271 begin surface coast
24277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24277 begin surface
SM 3.22 - - - - -6.42 5.93 0.161 219 36.9 1.27 0.036 1825 -2194.5 190.10 11.02 0.256 2023 183.6 -0.236 - - - - - -