ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.75 of 310.00 AH used of 24V (73.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 80 done -0.81 - - 222 - - - 1878 - -87.6 -65.97 - 2528 - - - - - - - - 14.65 13.25 14.66
82 3.3 -5.6 12 95 roll -0.81 6.45 0.361 2249 314.3 2.38 0.053 3256 579.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.20 14.47 14.40
109 10.2 -22.0 17 117 done -0.81 0.05 0.346 2262 260.0 2.42 0.047 1854 -579.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.16 14.38 14.44
146 17.5 -19.6 24 152 done -0.81 - - 2260 - - - 1854 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
181 24.5 -20.3 31 188 roll -0.81 - - 2261 - 2.50 0.065 436 -567.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.70 14.47 14.70
212 30.5 -19.5 37 220 done -0.81 0.05 0.360 2266 100.0 2.45 0.043 1848 576.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.26 14.48 14.43
249 37.5 -18.5 44 255 done -0.81 - - 2266 - - - 1849 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
285 43.8 -16.9 51 291 roll -0.81 - - 2266 - 2.47 0.062 443 -569.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.74
315 48.8 -15.5 57 323 done -0.81 0.05 0.441 2270 80.0 2.45 0.043 1854 575.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.28 14.47 14.52
352 54.2 -15.0 64 358 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
387 59.8 -16.3 71 393 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
423 65.2 -15.4 78 428 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
457 70.5 -15.1 85 464 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.77
493 75.6 -14.1 92 498 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
528 80.5 -14.0 99 533 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
563 85.5 -14.3 106 569 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
598 90.4 -14.1 113 604 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
633 95.3 -13.9 120 640 roll -0.81 - - 2270 - 2.53 0.063 439 -559.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.80
674 101.4 -13.9 128 680 done -0.81 - - 2259 - 2.45 0.040 1857 578.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
745 111.4 -14.7 135 745 done -0.81 - - 2259 - - - 1858 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
805 120.4 -14.9 141 810 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.063 441 -573.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
870 129.7 -15.6 147 877 done -0.81 0.08 0.389 2269 125.0 2.38 0.040 1853 593.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.60
935 139.1 -13.1 154 936 done -0.81 - - 2269 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
995 146.8 -12.9 160 995 done -0.81 - - 2269 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1055 154.6 -13.0 166 1055 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1115 162.7 -13.7 172 1115 done -0.81 - - 2269 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1175 171.2 -14.2 178 1180 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.063 438 -572.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.86
1229 178.2 -13.9 183 1237 done -0.81 - - 2259 - 2.42 0.041 1850 583.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
1295 187.4 -13.3 190 1295 done -0.81 - - 2258 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1355 195.6 -13.6 196 1355 done -0.81 - - 2258 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1415 203.8 -13.8 202 1415 done -0.81 - - 2258 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1475 211.9 -13.6 208 1480 roll -0.81 - - 2248 - 2.47 0.067 3255 568.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.88
1504 216.0 -13.6 211 1510 done -0.81 0.05 0.353 2262 280.0 2.40 0.047 1851 -585.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.65
1575 225.1 -12.9 218 1580 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.065 444 -574.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.88
1629 232.0 -13.8 223 1637 done -0.81 0.05 0.365 2266 120.0 2.40 0.041 1845 583.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.49
1695 241.2 -13.2 230 1695 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1755 249.1 -13.2 236 1755 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1815 257.1 -13.4 242 1816 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1875 265.1 -13.3 248 1875 done -0.81 - - 2267 - - - 1847 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1935 273.2 -13.5 254 1935 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
1995 281.1 -13.2 260 1995 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2055 289.0 -13.1 266 2055 done -0.81 - - 2266 - - - 1847 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2115 297.0 -13.4 272 2115 done -0.81 - - 2267 - - - 1847 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
2175 305.0 -13.3 277 2175 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2295 320.6 -12.9 285 2296 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2415 335.7 -12.5 293 2421 roll -0.81 - - 2267 - 2.50 0.063 443 -561.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.90
2465 341.5 -12.9 296 2471 done -0.81 0.03 0.435 2264 -100.0 2.42 0.039 1855 583.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.37 14.62 14.53
2595 358.0 -12.2 305 2596 done -0.81 - - 2264 - - - 1863 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2715 372.6 -12.1 313 2716 done -0.81 - - 2264 - - - 1857 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2835 387.1 -12.0 321 2836 done -0.81 - - 2264 - - - 1857 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2955 401.6 -12.1 329 2961 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.062 436 -575.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
2985 405.2 -11.8 331 2991 done -0.81 0.05 0.352 2281 340.0 2.42 0.039 1853 585.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.42 14.62 14.69
3121 420.0 -10.9 340 3121 done -0.81 - - 2281 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3241 433.4 -11.2 348 3241 done -0.81 - - 2281 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3361 446.8 -11.3 356 3361 done -0.81 - - 2282 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3481 460.4 -11.3 364 3481 done -0.81 - - 2281 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
3601 473.9 -11.3 372 3606 roll -0.81 - - 2281 - 2.50 0.063 443 -564.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
3635 477.5 -11.6 374 3641 done -0.81 - - 2270 - 2.40 0.038 1851 586.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
3766 493.2 -11.6 383 3766 done -0.81 - - 2270 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
3886 506.9 -11.4 391 3886 done -0.81 - - 2269 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4006 520.5 -11.4 399 4006 done -0.81 - - 2270 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
4126 534.4 -11.6 407 4131 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.063 442 -564.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.91
4165 538.0 -11.9 409 4173 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.039 1849 586.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
4291 554.0 -11.8 418 4291 done -0.81 - - 2258 - - - 1849 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4411 568.0 -11.7 426 4411 done -0.81 - - 2258 - - - 1849 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4531 581.7 -11.4 434 4531 done -0.81 - - 2258 - - - 1849 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4651 595.5 -11.4 442 4656 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.061 439 -575.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.91
4690 599.1 -11.6 444 4697 done -0.81 0.08 0.328 2272 175.0 2.40 0.038 1847 586.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.42 14.62 14.59
4816 614.0 -10.9 451 4816 done -0.81 - - 2272 - - - 1847 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5056 639.8 -10.7 463 5057 done -0.81 - - 2271 - - - 1847 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.93
5296 666.0 -11.0 475 5301 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.062 434 -576.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
5336 670.7 -11.5 477 5341 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.038 1868 597.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
5596 700.5 -11.5 490 5596 done -0.81 - - 2261 - - - 1869 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
5836 728.6 -11.8 502 5836 done -0.81 - - 2261 - - - 1869 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6076 756.7 -11.7 514 6081 roll -0.81 - - 2260 - 2.53 0.062 443 -563.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.92
6121 761.8 -12.2 516 6126 done -0.81 0.08 0.379 2273 162.5 2.35 0.038 1854 600.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.45 14.69 14.71
6376 790.5 -11.0 529 6377 done -0.81 - - 2273 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
6616 815.8 -10.3 541 6616 done -0.81 - - 2273 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6856 839.5 -9.7 553 6861 roll -0.81 - - 2274 - 2.45 0.063 443 -575.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.93
6916 845.4 -10.0 556 6921 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.038 1838 586.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
7176 871.3 -10.0 569 7176 done -0.81 - - 2263 - - - 1840 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
7416 895.2 -10.0 581 7416 done -0.81 - - 2263 - - - 1839 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7656 919.6 -10.2 593 7661 roll -0.81 - - 2252 - 2.47 0.064 3257 574.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.93
7706 924.4 -11.3 595 7712 done -0.81 0.08 0.353 2277 312.5 2.35 0.046 1850 -598.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.47 14.69 14.71
7957 948.9 -9.6 608 7962 roll -0.81 - - 2277 - 2.45 0.067 443 -574.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.91
8046 957.7 -10.9 612 8053 done -0.81 - - 2267 - 2.40 0.040 1849 585.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
8297 982.3 -9.8 625 8298 done -0.81 - - 2266 - - - 1850 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8435 begin apogee
8439 996.0 -9.8 632 8519 done -0.15 0.62 0.249 2489 359.7 - - 1852 - - 73.50 2.720 2169 -4.9 0.344 - - - - - - 14.46 13.82 13.05
8520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8520 begin climb
8522 998.5 - 636 8599 done 0.81 0.80 0.156 2786 371.2 - - 1852 - 87.6 74.72 2.639 1810 -4.8 0.351 - - - - - - 13.95 13.58 12.70
8837 956.0 15.2 652 8843 roll 0.81 - - 2786 - 2.53 0.061 3273 561.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.41 14.20 14.41
8907 947.6 14.2 655 8912 done 0.81 - - 2797 - 2.42 0.047 1863 -582.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.40
9157 907.1 15.6 668 9158 done 0.81 - - 2797 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.66 14.71 14.67
9397 869.6 15.4 680 9398 done 0.81 - - 2796 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
9637 832.3 15.5 692 9638 done 0.81 - - 2797 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
9877 795.4 15.3 704 9883 roll 0.81 - - 2796 - 2.47 0.060 3276 572.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.84 14.60 14.85
9912 792.4 15.1 705 9919 done 0.81 - - 2808 - 2.40 0.047 1870 -585.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
10158 751.8 15.6 718 10163 roll 0.81 - - 2819 - 2.42 0.063 466 -580.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
10187 748.7 15.6 719 10193 done 0.81 0.08 0.364 2796 -287.5 2.38 0.036 1877 592.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.52
10438 710.1 14.7 732 10444 roll 0.81 - - 2796 - 2.40 0.062 3278 583.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
10523 698.5 14.5 736 10528 done 0.81 - - 2806 - 2.40 0.047 1865 -588.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
10778 660.4 14.7 749 10779 done 0.81 - - 2806 - - - 1864 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
11018 625.7 14.4 761 11019 done 0.81 - - 2806 - - - 1864 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11258 591.3 14.4 774 11263 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.060 3272 586.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
11293 586.9 14.5 776 11299 done 0.81 0.05 0.411 2802 -80.0 2.38 0.045 1869 -589.5 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.31 14.58 14.51
11424 568.1 14.0 785 11424 done 0.81 - - 2802 - - - 1868 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
11543 551.5 13.8 793 11549 roll 0.81 - - 2812 - 2.47 0.063 467 -567.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.92
11583 547.3 13.8 795 11591 done 0.81 0.05 0.388 2797 -300.0 2.38 0.035 1879 593.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.34 14.60 14.54
11708 529.3 13.3 804 11714 roll 0.81 - - 2797 - 2.38 0.060 3269 584.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.94
11748 525.1 13.6 806 11755 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.044 1868 -588.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
11873 507.4 13.2 815 11879 roll 0.81 - - 2819 - 2.45 0.063 454 -577.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.91
11909 503.2 13.6 817 11914 done 0.81 0.08 0.363 2796 -287.5 2.38 0.034 1868 594.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.37 14.62 14.56
12039 485.9 12.8 826 12044 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.063 3261 575.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.91
12099 477.9 13.3 830 12104 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.046 1847 -601.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
12234 460.1 13.5 839 12235 done 0.81 - - 2806 - - - 1848 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
12354 443.9 13.5 847 12355 done 0.81 - - 2806 - - - 1848 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12474 427.8 13.5 855 12475 done 0.81 - - 2806 - - - 1848 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12594 411.8 13.2 863 12600 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.060 3273 581.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.91
12644 405.6 13.8 866 12650 done 0.81 0.05 0.395 2803 -60.0 2.38 0.046 1871 -589.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.54
12774 388.8 12.4 875 12780 roll 0.81 - - 2813 - 2.42 0.063 466 -580.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
12809 384.9 12.4 877 12815 done 0.81 0.05 0.392 2798 -300.0 2.38 0.035 1875 592.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.35 14.63 14.55
12939 368.3 12.4 886 12945 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.062 3268 575.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
12994 362.6 12.7 889 13002 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.044 1871 -587.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
13120 345.9 12.6 898 13125 roll 0.81 - - 2818 - 2.45 0.063 457 -577.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.91
13154 342.0 12.8 900 13161 done 0.81 0.08 0.359 2796 -275.0 2.38 0.035 1867 592.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.37 14.62 14.55
13285 325.7 11.9 909 13290 roll 0.81 - - 2797 - 2.45 0.064 3265 570.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.91
13360 316.6 12.2 914 13365 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.045 1869 -586.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.80
13495 300.5 12.0 923 13501 roll 0.81 - - 2817 - 2.42 0.063 465 -580.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
13555 293.0 12.1 929 13562 done 0.81 0.08 0.409 2796 -262.5 2.38 0.037 1894 600.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.41 14.67 14.69
13626 285.0 11.3 936 13632 roll 0.81 - - 2796 - 2.35 0.064 3265 583.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
13676 279.1 11.9 941 13681 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.045 1864 -588.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
13746 271.2 11.3 948 13751 roll 0.81 - - 2818 - 2.42 0.063 460 -580.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
13781 267.6 11.9 951 13788 done 0.81 0.08 0.353 2796 -275.0 2.38 0.035 1869 592.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.38 14.64 14.56
13846 259.5 11.4 958 13852 roll 0.81 - - 2796 - 2.40 0.063 3273 585.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.88
13881 255.9 11.8 961 13888 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.044 1869 -589.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
13947 247.9 11.3 968 13952 roll 0.81 - - 2818 - 2.42 0.062 465 -580.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
13991 243.3 11.6 972 13998 done 0.81 0.08 0.352 2795 -287.5 2.38 0.037 1870 590.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.38 14.65 14.57
14057 235.6 10.8 979 14062 roll 0.81 - - 2796 - 2.40 0.064 3274 585.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.88
14092 232.2 11.3 982 14098 done 0.81 - - 2804 - 2.38 0.044 1872 -589.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
14157 224.8 10.5 989 14163 roll 0.81 - - 2816 - 2.42 0.063 463 -582.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.88
14197 220.3 11.2 993 14203 done 0.81 0.08 0.405 2796 -250.0 2.35 0.037 1876 601.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.33 14.66 14.60
14268 212.9 10.3 1000 14274 roll 0.81 - - 2795 - 2.40 0.063 3273 582.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.89
14303 209.8 10.1 1003 14310 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.044 1873 -588.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
14368 202.8 9.9 1010 14373 roll 0.81 - - 2817 - 2.45 0.062 457 -578.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
14408 198.7 9.9 1014 14414 done 0.81 0.08 0.408 2797 -250.0 2.35 0.036 1871 601.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.63
14478 192.4 8.9 1021 14495 roll 0.83 - - 2797 - 2.40 0.064 3267 581.7 99.5 11.02 1.904 1761 -4.5 0.089 - - - - - - 14.87 14.56 13.76
14550 185.0 10.4 1028 14556 done 0.83 - - 2806 - 2.38 0.044 1875 -584.9 99.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.62
14620 177.7 10.2 1035 14627 roll 0.83 - - 2818 - 2.50 0.062 464 -564.4 99.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.79
14651 174.4 10.6 1038 14657 done 0.83 0.05 0.379 2805 -260.0 2.38 0.037 1862 587.4 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.66
14721 167.2 10.3 1045 14722 done 0.83 - - 2805 - - - 1861 - 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
14781 160.9 10.6 1051 14782 done 0.83 - - 2805 - - - 1862 - 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
14841 154.4 10.8 1057 14846 roll 0.83 - - 2805 - 2.42 0.064 3274 583.5 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.83
14886 149.9 11.4 1061 14893 done 0.83 - - 2814 - 2.40 0.045 1865 -587.1 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
14951 142.0 11.4 1068 14956 roll 0.83 - - 2826 - 2.42 0.061 466 -578.1 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.84
14986 138.5 11.6 1071 14993 done 0.83 0.08 0.344 2801 -312.5 2.38 0.037 1864 587.4 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.54
15051 131.1 10.4 1078 15057 roll 0.83 - - 2802 - 2.42 0.064 3272 581.8 99.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.83
15101 125.3 11.3 1083 15107 done 0.83 - - 2810 - 2.38 0.044 1871 -588.7 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
15171 117.4 11.5 1090 15177 roll 0.83 - - 2822 - 2.42 0.061 466 -580.6 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
15221 111.4 12.1 1095 15228 done 0.83 0.05 0.375 2808 -280.0 2.38 0.037 1870 589.9 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.36 14.62 14.68
15293 102.7 12.2 1102 15298 roll 0.83 - - 2807 - 2.40 0.064 3272 584.2 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
15323 98.8 13.1 1105 15330 done 0.83 0.05 0.400 2802 -100.0 2.38 0.044 1874 -587.4 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.62
15359 94.4 12.3 1112 15366 roll 0.83 - - 2812 - 2.45 0.062 463 -575.9 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
15410 87.7 13.2 1122 15417 done 0.83 0.03 0.446 2805 -233.3 2.40 0.037 1875 588.3 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.40 14.62 14.68
15446 82.9 12.7 1129 15453 roll 0.83 - - 2805 - 2.40 0.065 3272 582.1 99.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.84
15477 78.7 13.9 1135 15485 done 0.83 - - 2816 - 2.33 0.043 1865 -603.9 99.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.69
15514 74.2 12.7 1142 15521 roll 0.83 0.05 0.469 2813 -60.0 2.42 0.061 468 -577.3 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.66
15550 69.3 13.2 1149 15557 done 0.83 - - 2813 - 2.38 0.037 1865 587.0 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.72
15586 64.5 13.3 1156 15592 done 0.83 0.03 0.648 2806 -233.3 - - 1867 - 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.46 14.66 14.62
15621 59.9 13.0 1163 15627 done 0.83 - - 2806 - - - 1867 - 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15657 55.3 12.8 1170 15662 done 0.83 - - 2806 - - - 1867 - 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
15692 50.8 12.5 1177 15697 done 0.83 - - 2806 - - - 1867 - 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
15727 46.9 11.0 1184 15734 roll 0.83 - - 2802 - 2.45 0.066 3268 571.8 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.84
15793 39.6 11.0 1197 15800 done 0.83 - - 2815 - 2.35 0.042 1873 -593.6 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
15829 35.7 11.0 1204 15834 done 0.83 - - 2815 - - - 1873 - 99.5 - - 1759 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15864 31.9 10.7 1211 15870 done 0.83 - - 2816 - - - 1873 - 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15900 28.2 10.0 1218 15906 roll 0.83 - - 2816 - 2.42 0.063 3277 580.2 99.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.84 14.60 14.85
15936 24.4 10.1 1225 15943 done 0.83 0.08 0.403 2805 -137.5 2.35 0.044 1864 -601.3 99.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.39 14.64 14.66
15972 21.1 8.7 1232 15985 roll 0.84 - - 2814 - 2.47 0.062 470 -564.4 113.5 7.60 1.577 1703 -7.8 0.020 - - - - - - 14.83 14.58 13.76
16030 15.8 10.0 1243 16037 done 0.84 - - 2814 - 2.35 0.037 1874 597.4 113.5 - - 1703 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.70
16066 12.1 9.3 1250 16074 roll 0.85 - - 2814 - 2.47 0.064 3273 566.4 120.0 3.45 0.377 1675 -8.1 0.050 - - - - - - 14.77 14.55 14.29
16128 5.8 10.5 1262 16135 done 0.85 - - 2826 - 2.35 0.042 1866 -598.7 120.0 - - 1679 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.66
16158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16158 begin surface coast
16183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16183 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.87 6.12 0.076 225 36.8 - - 1865 - 190.10 41.30 0.281 1395 33.8 -0.022 - - - - - -