ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.36 of 310.00 AH used of 24V (74.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 79 done -0.81 - - 224 - - - 1852 - -87.6 -65.57 - 2528 - - - - - - - - 14.65 13.26 14.66
81 3.4 -5.4 12 95 roll -0.81 6.53 0.373 2251 310.4 2.45 0.048 3277 581.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.40
159 18.3 -15.4 27 166 done -0.81 0.08 0.366 2275 300.0 2.45 0.046 1855 -580.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.23 14.39 14.46
195 23.8 -15.5 34 201 done -0.81 - - 2274 - - - 1855 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
230 29.5 -16.6 41 237 done -0.81 - - 2275 - - - 1856 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
266 35.6 -17.5 48 273 roll -0.81 - - 2275 - 2.55 0.067 442 -554.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.73
317 44.9 -18.2 58 324 done -0.81 - - 2264 - 2.42 0.042 1869 589.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.65
353 51.1 -16.9 65 360 roll -0.81 - - 2254 - 2.40 0.069 3254 577.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.74
424 63.4 -16.5 79 432 done -0.81 0.05 0.326 2271 340.0 2.40 0.047 1855 -582.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.30 14.48 14.46
461 69.0 -15.1 86 468 roll -0.81 - - 2272 - 2.53 0.066 442 -558.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.77 14.53 14.77
502 75.3 -15.5 94 509 done -0.81 - - 2261 - 2.42 0.043 1851 582.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.62
538 80.7 -15.1 101 544 done -0.81 - - 2259 - - - 1851 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
573 86.1 -15.2 108 579 done -0.81 - - 2261 - - - 1851 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
608 91.7 -16.0 115 614 done -0.81 - - 2261 - - - 1852 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
644 96.8 -14.4 122 649 done -0.81 - - 2261 - - - 1851 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
679 101.8 -14.3 128 679 done -0.81 - - 2261 - - - 1852 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
739 110.9 -15.4 134 739 done -0.81 - - 2261 - - - 1852 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.82
798 119.9 -14.7 140 799 done -0.81 - - 2261 - - - 1852 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.83
859 128.5 -14.1 146 864 roll -0.81 - - 2250 - 2.42 0.066 3267 584.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
893 133.0 -14.6 149 901 done -0.81 0.05 0.340 2263 260.0 2.42 0.047 1843 -588.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.31 14.52 14.48
959 143.1 -14.4 156 964 roll -0.81 - - 2266 - 2.45 0.065 437 -573.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.84
1009 150.5 -15.0 161 1014 done -0.81 0.05 0.448 2268 - 2.38 0.041 1852 594.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.31 14.53 14.57
1079 160.2 -13.8 168 1079 done -0.81 - - 2269 - - - 1852 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1139 168.4 -13.7 174 1144 roll -0.81 - - 2257 - 2.42 0.065 3263 583.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1178 173.8 -13.4 178 1184 done -0.81 - - 2257 - 2.42 0.047 1847 -585.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.59
1249 183.2 -13.5 185 1254 roll -0.81 0.05 0.448 2271 280.0 2.45 0.066 443 -573.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.45 14.53 14.66
1308 191.6 -14.1 191 1314 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.041 1845 584.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
1379 201.1 -13.7 198 1379 done -0.81 - - 2260 - - - 1846 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1439 209.0 -13.0 204 1439 done -0.81 - - 2260 - - - 1846 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1499 216.6 -12.6 210 1499 done -0.81 - - 2260 - - - 1846 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1559 224.4 -13.1 216 1564 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.062 438 -574.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
1593 228.5 -13.5 219 1601 done -0.81 0.05 0.350 2265 100.0 2.42 0.041 1858 586.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.32 14.55 14.50
1659 237.3 -12.5 226 1664 roll -0.81 - - 2254 - 2.40 0.065 3257 582.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.87
1698 242.3 -12.6 230 1704 done -0.81 0.05 0.347 2268 280.0 2.40 0.047 1848 -587.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.31 14.55 14.62
1769 251.2 -12.7 237 1774 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.066 445 -572.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.87
1809 256.6 -13.4 241 1814 done -0.81 0.05 0.442 2272 100.0 2.38 0.042 1861 595.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.32 14.54 14.57
1879 265.4 -12.6 248 1879 done -0.81 - - 2272 - - - 1862 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1939 272.9 -12.6 254 1939 done -0.81 - - 2272 - - - 1862 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1999 280.5 -12.6 260 2004 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.064 444 -574.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
2049 287.2 -13.3 265 2054 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.041 1847 584.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
2119 295.9 -12.5 272 2119 done -0.81 - - 2260 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2189 304.6 -12.5 278 2189 done -0.81 - - 2260 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2309 319.4 -12.3 286 2309 done -0.81 - - 2260 - - - 1848 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2429 334.8 -13.0 294 2434 roll -0.81 - - 2260 - 2.42 0.062 446 -579.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
2483 340.9 -13.5 297 2490 done -0.81 0.05 0.353 2265 100.0 2.40 0.041 1856 587.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.33 14.57 14.52
2609 357.5 -12.3 306 2614 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.065 3251 576.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
2643 361.4 -12.6 308 2649 done -0.81 0.05 0.327 2271 340.0 2.38 0.046 1852 -587.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.36 14.57 14.52
2774 377.9 -12.1 317 2780 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.065 448 -568.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.89
2824 384.0 -13.2 320 2829 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.040 1854 585.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
2954 400.5 -12.4 329 2955 done -0.81 - - 2260 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3074 415.2 -12.3 337 3075 done -0.81 - - 2260 - - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3194 430.2 -12.6 345 3195 done -0.81 - - 2260 - - - 1855 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3314 445.9 -13.1 353 3315 done -0.81 - - 2260 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3434 461.8 -13.2 361 3435 done -0.81 - - 2260 - - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3554 477.4 -12.9 369 3560 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.061 441 -576.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
3594 481.5 -13.1 371 3602 done -0.81 0.05 0.347 2265 100.0 2.40 0.039 1848 586.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.35 14.58 14.52
3719 498.6 -12.4 380 3720 done -0.81 - - 2265 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.90
3839 513.5 -12.4 388 3840 done -0.81 - - 2265 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3959 527.9 -11.8 396 3960 done -0.81 - - 2265 - - - 1847 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4079 542.2 -12.0 404 4080 done -0.81 - - 2265 - - - 1847 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4199 556.8 -12.2 412 4200 done -0.81 - - 2265 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4319 571.2 -11.8 420 4320 done -0.81 - - 2265 - - - 1847 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4439 585.9 -12.3 428 4440 done -0.81 - - 2264 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4559 600.7 -12.3 436 4565 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.061 443 -568.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.91
4609 605.9 -12.6 438 4615 done -0.81 0.05 0.444 2268 60.0 2.38 0.038 1865 597.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.66
4860 636.0 -11.3 451 4860 done -0.81 - - 2268 - - - 1866 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5099 663.2 -11.3 463 5100 done -0.81 - - 2268 - - - 1866 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
5339 689.2 -10.7 475 5340 done -0.81 - - 2268 - - - 1866 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5579 714.5 -10.3 487 5580 done -0.81 - - 2268 - - - 1866 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5819 739.6 -10.5 499 5820 done -0.81 - - 2268 - - - 1866 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6060 764.3 -10.1 511 6065 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.062 440 -577.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
6129 770.9 -10.8 514 6135 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.039 1852 588.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
6379 798.3 -10.8 527 6380 done -0.81 0.05 0.428 2272 300.0 - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.50 14.76 14.72
6619 822.8 -10.0 539 6620 done -0.81 - - 2272 - - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6859 847.5 -10.4 551 6860 done -0.81 - - 2272 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7099 872.1 -10.1 563 7104 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.062 440 -577.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.92
7139 876.4 -10.2 565 7145 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.038 1853 601.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
7399 904.0 -10.7 578 7400 done -0.81 - - 2260 - - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7640 930.1 -11.2 590 7640 done -0.81 - - 2260 - - - 1853 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7880 956.8 -11.1 602 7880 done -0.81 - - 2260 - - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8119 983.5 -11.3 614 8120 done -0.81 - - 2260 - - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8238 begin apogee
8242 997.0 -11.2 620 8321 done -0.15 0.62 0.251 2481 356.5 - - 1855 - - 73.93 2.712 2167 -4.9 0.346 - - - - - - 14.44 13.80 13.06
8323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8323 begin climb
8324 1000.7 - 624 8407 roll 0.81 0.80 0.162 2781 375.0 2.65 0.061 3259 529.8 87.6 73.88 2.636 1809 -4.8 0.355 - - - - - - 13.93 13.58 12.72
8437 992.3 9.3 629 8450 done 0.82 - - 2792 - 2.53 0.047 1848 -557.7 94.2 7.30 2.185 1783 -3.6 0.312 - - - - - - 13.88 13.78 12.85
8704 952.5 14.6 643 8705 done 0.82 - - 2792 - - - 1848 - 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.49
8944 917.0 14.8 655 8950 roll 0.82 - - 2792 - 2.47 0.060 3270 575.7 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.66 14.41 14.67
8989 911.6 14.0 657 8995 done 0.82 - - 2802 - 2.42 0.048 1871 -578.1 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.50
9244 872.0 15.0 670 9245 done 0.82 - - 2803 - - - 1871 - 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
9485 835.7 15.3 682 9485 done 0.82 - - 2803 - - - 1872 - 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9724 798.6 15.4 694 9730 roll 0.82 - - 2802 - 2.42 0.060 3275 579.8 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
9754 795.6 15.4 695 9760 done 0.82 0.05 0.423 2800 - 2.40 0.047 1875 -583.3 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.53
10004 757.8 14.1 708 10005 done 0.82 - - 2799 - - - 1875 - 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10245 723.8 14.2 720 10245 done 0.82 - - 2800 - - - 1875 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.89
10484 689.7 14.1 732 10490 roll 0.82 - - 2800 - 2.40 0.059 3273 582.5 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.90
10534 684.1 14.1 734 10540 done 0.82 - - 2810 - 2.40 0.046 1861 -588.3 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.70
10784 647.1 14.2 747 10785 done 0.82 - - 2810 - - - 1860 - 94.2 - - 1781 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11024 613.1 14.2 759 11030 roll 0.82 - - 2810 - 2.42 0.058 3279 586.4 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
11059 610.2 14.3 760 11067 done 0.82 0.05 0.379 2805 -100.0 2.40 0.046 1871 -586.7 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.38 14.63 14.57
11304 573.5 14.3 776 11310 roll 0.82 - - 2815 - 2.45 0.062 459 -576.3 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.91
11335 569.1 14.5 778 11340 done 0.82 0.05 0.392 2790 -500.0 2.38 0.035 1873 594.1 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.67
11470 550.6 13.7 787 11475 roll 0.82 - - 2790 - 2.38 0.061 3265 584.9 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.92
11524 544.3 13.9 790 11532 done 0.82 - - 2799 - 2.38 0.045 1871 -585.7 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.70
11650 526.3 13.6 799 11655 roll 0.82 - - 2810 - 2.45 0.063 457 -577.1 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.92
11684 522.1 13.8 801 11690 done 0.82 - - 2812 - 2.38 0.035 1865 591.6 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
11815 502.4 14.7 810 11820 roll 0.82 - - 2812 - 2.40 0.063 3269 585.0 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.93
11880 493.6 14.8 814 11885 done 0.82 0.08 0.376 2800 -150.0 2.38 0.045 1870 -587.8 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.36 14.62 14.55
12010 475.1 13.7 823 12011 done 0.82 - - 2800 - - - 1869 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12130 458.7 13.6 831 12131 done 0.82 - - 2802 - - - 1870 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
12250 442.5 13.5 839 12251 done 0.82 - - 2800 - - - 1870 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
12370 426.3 13.5 847 12371 done 0.82 - - 2800 - - - 1870 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
12490 410.2 13.4 855 12491 done 0.82 - - 2800 - - - 1870 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
12610 394.0 13.5 863 12615 roll 0.82 - - 2800 - 2.40 0.060 3275 585.4 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.92
12645 389.8 13.7 865 12651 done 0.82 - - 2809 - 2.38 0.044 1875 -588.2 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
12775 371.2 13.8 874 12776 done 0.82 - - 2809 - - - 1875 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
12895 355.0 13.3 882 12896 done 0.82 - - 2809 - - - 1875 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13015 339.1 13.3 890 13020 roll 0.82 - - 2809 - 2.40 0.059 3277 584.2 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.92
13055 335.0 13.5 892 13062 done 0.82 0.05 0.390 2806 -60.0 2.40 0.044 1869 -586.7 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.38 14.63 14.58
13180 317.5 12.7 901 13181 done 0.82 - - 2806 - - - 1869 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
13300 301.9 13.1 909 13301 done 0.82 - - 2806 - - - 1869 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
13425 285.6 12.8 921 13426 done 0.82 - - 2806 - - - 1869 - 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
13485 278.0 12.8 927 13486 done 0.82 - - 2805 - - - 1869 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
13545 270.4 12.5 933 13546 done 0.82 - - 2806 - - - 1869 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
13605 262.8 12.7 939 13606 done 0.82 - - 2806 - - - 1869 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
13665 255.1 12.9 945 13666 done 0.82 - - 2806 - - - 1869 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
13725 247.2 13.3 951 13726 done 0.82 - - 2806 - - - 1869 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
13785 239.2 13.2 957 13786 done 0.82 - - 2806 - - - 1869 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.90
13845 231.3 13.3 963 13850 roll 0.82 - - 2806 - 2.40 0.059 3272 584.6 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
13880 227.1 13.8 966 13888 done 0.82 0.05 0.408 2800 -120.0 2.40 0.044 1863 -587.1 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.38 14.65 14.71
13945 218.1 12.7 973 13950 roll 0.82 - - 2810 - 2.42 0.063 466 -577.3 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.91
13975 214.0 13.2 976 13980 done 0.82 - - 2810 - 2.38 0.035 1867 588.7 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
14045 204.5 13.6 983 14050 roll 0.82 - - 2810 - 2.42 0.062 3281 584.3 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
14095 197.5 14.1 988 14101 done 0.82 0.05 0.389 2806 -80.0 2.40 0.044 1871 -587.5 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.38 14.65 14.73
14165 188.2 13.4 995 14166 done 0.82 - - 2806 - - - 1871 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
14225 180.2 13.4 1001 14226 done 0.82 - - 2806 - - - 1871 - 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
14285 172.3 13.0 1007 14286 done 0.82 - - 2807 - - - 1871 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
14345 164.7 12.7 1013 14350 roll 0.82 - - 2815 - 2.45 0.063 458 -576.7 94.2 - - 1782 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.89
14375 160.7 13.2 1016 14381 done 0.82 0.05 0.387 2801 -280.0 2.40 0.035 1881 592.9 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.38 14.65 14.56
14445 151.9 12.3 1023 14446 done 0.82 - - 2801 - - - 1882 - 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
14505 144.5 12.4 1029 14510 roll 0.82 - - 2801 - 2.38 0.063 3272 584.0 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.89
14575 135.5 12.9 1036 14580 done 0.82 - - 2810 - 2.35 0.043 1863 -599.6 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.78
14645 126.8 12.3 1043 14650 roll 0.82 - - 2810 - 2.40 0.060 3265 584.2 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.89
14675 123.3 11.9 1046 14681 done 0.82 0.08 0.412 2802 -100.0 2.38 0.044 1841 -598.3 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.40 14.66 14.68
14745 115.8 10.5 1053 14750 roll 0.82 - - 2812 - 2.40 0.061 457 -576.7 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
14790 111.4 10.8 1057 14797 done 0.82 0.03 0.471 2805 -233.3 2.38 0.035 1861 589.9 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.40 14.66 14.57
14855 104.1 10.4 1064 14856 done 0.82 - - 2805 - - - 1861 - 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.88
14915 97.5 11.0 1072 14922 roll 0.82 - - 2805 - 2.42 0.063 3273 583.5 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
14956 92.7 11.5 1080 14963 done 0.82 0.05 0.478 2801 -80.0 2.38 0.043 1874 -587.8 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.39 14.64 14.67
14992 88.7 10.8 1087 14999 done 0.82 - - 2801 - - - 1873 - 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15028 85.1 9.9 1094 15035 roll 0.82 - - 2810 - 2.45 0.063 457 -578.0 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.87
15069 81.1 10.1 1102 15076 done 0.82 - - 2811 - 2.40 0.037 1869 588.3 94.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
15105 77.5 9.6 1109 15111 done 0.82 - - 2811 - - - 1869 - 96.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
15140 74.1 9.9 1116 15147 roll 0.82 - - 2811 - 2.40 0.063 3271 584.2 96.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.87
15171 70.7 10.7 1122 15178 done 0.82 0.08 0.417 2800 -137.5 2.33 0.041 1864 -603.9 96.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.38 14.66 14.66
15207 67.1 9.7 1129 15220 roll 0.82 - - 2810 - 2.45 0.061 474 -567.3 97.3 4.38 1.600 1771 -3.0 0.024 - - - - - - 14.83 14.62 13.73
15239 64.2 9.3 1135 15253 done 0.83 - - 2810 - 2.38 0.037 1898 598.3 103.5 6.43 1.667 1745 -4.0 0.030 - - - - - - 14.68 14.59 13.78
15282 59.4 10.7 1143 15288 done 0.83 - - 2810 - - - 1898 - 103.5 - - 1745 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15317 55.7 10.1 1150 15324 roll 0.83 - - 2810 - 2.35 0.063 3270 583.8 103.5 - - 1745 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.78
15343 53.3 9.0 1155 15358 done 0.84 0.05 0.457 2807 -60.0 2.35 0.042 1860 -600.0 114.0 9.50 1.699 1703 -4.4 0.027 - - - - - - 14.28 14.50 13.72
15387 48.5 10.7 1163 15394 roll 0.84 - - 2818 - 2.42 0.061 469 -574.8 114.0 - - 1702 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.70
15424 44.3 12.5 1170 15430 done 0.84 - - 2818 - 2.40 0.037 1864 581.2 114.0 - - 1702 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.51
15460 39.8 12.6 1177 15466 roll 0.84 - - 2818 - 2.45 0.065 3274 575.5 114.0 - - 1702 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.74
15511 32.7 13.0 1187 15519 done 0.84 0.05 0.402 2803 -300.0 2.40 0.044 1873 -583.8 114.0 - - 1702 - - - - - - - - 14.31 14.53 14.57
15548 28.7 10.2 1194 15553 done 0.84 - - 2803 - - - 1873 - 114.0 - - 1702 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
15583 25.3 9.7 1201 15590 roll 0.84 - - 2813 - 2.45 0.061 465 -574.7 114.4 - - 1702 - - - - - - - - 14.76 14.46 14.76
15629 20.5 10.6 1210 15636 done 0.84 - - 2813 - 2.38 0.036 1877 593.3 114.4 - - 1701 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.64
15665 17.0 9.4 1217 15672 done 0.85 - - 2813 - - - 1878 - 119.8 3.00 0.418 1678 -7.7 0.060 - - - - - - 14.78 14.59 14.28
15701 13.3 9.9 1224 15706 done 0.85 - - 2813 - - - 1878 - 119.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
15736 9.8 10.2 1231 15742 done 0.85 - - 2813 - - - 1877 - 119.8 - - 1678 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15771 6.2 10.1 1238 15777 done 0.85 - - 2813 - - - 1878 - 119.8 - - 1678 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15805 begin surface coast
15835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15835 begin surface
SM 1.75 - - - - -6.88 6.07 0.070 223 36.7 - - 1879 - 190.10 41.30 0.282 1393 33.7 -0.021 - - - - - -