ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.65 of 450.00 AH used of 24V (53.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 86 done -0.47 - - 226 - - - 1797 - -87.6 -71.97 - 3158 - - - - - - - - 14.74 13.64 14.73
89 3.9 -7.3 11 104 roll -0.47 6.30 0.363 2222 316.8 1.23 0.039 2544 607.3 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.24 14.44 14.52
385 41.8 -11.4 67 393 done -0.47 0.03 0.421 2231 300.0 1.27 0.055 1802 -584.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.41
579 62.5 -10.2 104 586 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.054 2527 589.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.82
797 81.0 -8.8 143 800 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.055 1820 -589.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.64
1109 111.1 -9.4 159 1113 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.070 1111 -576.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
1150 115.2 -9.7 161 1154 done -0.47 - - 2222 - 1.20 0.040 1840 607.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
1472 145.3 -9.0 177 1474 done -0.47 0.05 0.451 2237 300.0 - - 1841 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.52 14.79 14.74
1772 169.6 -8.0 192 1773 done -0.47 - - 2237 - - - 1841 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
2072 192.9 -7.7 207 2076 roll -0.47 - - 2237 - 1.25 0.070 1114 -581.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.02
2116 196.3 -8.0 209 2120 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.040 1820 613.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
2434 221.5 -7.9 225 2437 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.052 2518 607.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.01 14.74 15.01
2477 224.8 -8.0 227 2482 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.054 1811 -604.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.81
2796 250.8 -8.0 243 2797 done -0.47 - - 2228 - - - 1812 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3096 274.4 -8.0 258 3097 done -0.47 - - 2229 - - - 1812 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3396 298.8 -8.3 273 3400 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.052 2525 609.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.06
3430 300.6 -8.2 274 3438 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.054 1822 -600.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
3738 328.3 -8.9 290 3739 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
4038 354.8 -8.9 305 4039 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
4338 381.4 -9.0 320 4342 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.051 2522 608.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
4372 383.3 -8.9 321 4381 done -0.47 0.05 0.318 2237 380.0 1.17 0.054 1822 -598.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.44 14.64 14.60
4680 409.8 -8.2 337 4684 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.071 1116 -588.3 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
4742 415.0 -8.3 340 4746 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.039 1822 630.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
5064 441.1 -8.0 356 5067 roll -0.47 - - 2228 - 1.12 0.050 2515 618.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
5109 444.4 -7.9 358 5112 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.055 1824 -600.9 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
5426 470.2 -8.0 374 5427 done -0.47 - - 2227 - - - 1824 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5726 494.3 -8.1 389 5727 done -0.47 - - 2226 - - - 1824 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6026 518.4 -7.9 404 6027 done -0.47 - - 2227 - - - 1824 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6326 541.6 -7.8 419 6327 done -0.47 - - 2227 - - - 1824 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6626 565.3 -7.9 434 6627 done -0.47 - - 2227 - - - 1824 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6926 588.8 -7.8 449 6927 done -0.47 - - 2227 - - - 1824 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
7226 612.8 -8.1 464 7229 roll -0.47 - - 2222 - 1.12 0.050 2512 614.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.08
7268 616.1 -7.9 466 7272 done -0.47 0.03 0.401 2231 300.0 1.15 0.057 1821 -600.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.54 14.76 14.68
7591 640.3 -7.5 482 7594 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.074 1116 -587.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.72 15.07
7620 642.0 -7.5 483 7624 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.041 1816 625.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.85
7933 666.4 -7.6 499 7934 done -0.47 - - 2228 - - - 1816 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8232 689.2 -7.6 514 8233 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8533 711.9 -7.5 529 8534 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8832 734.0 -7.4 544 8836 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.073 1115 -585.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.72 15.08
8874 737.2 -7.6 546 8878 done -0.47 - - 2222 - 1.12 0.041 1815 625.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
9196 761.6 -7.5 562 9198 done -0.47 0.03 0.617 2235 433.3 - - 1816 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.64 14.88 14.83
9496 782.6 -7.0 577 9497 done -0.47 - - 2236 - - - 1816 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9796 803.6 -7.0 592 9797 done -0.47 - - 2235 - - - 1816 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
10096 824.0 -6.7 607 10097 done -0.47 - - 2236 - - - 1816 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10397 844.4 -6.9 622 10400 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.074 1117 -582.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.72 15.08
10439 847.5 -7.0 624 10442 done -0.47 - - 2232 - 1.12 0.041 1812 620.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
10761 869.7 -6.9 640 10765 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.053 2514 610.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
10803 872.7 -6.9 642 10807 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.060 1818 -594.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11125 895.9 -7.2 658 11126 done -0.47 - - 2227 - - - 1818 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
11425 917.6 -7.2 673 11426 done -0.47 - - 2227 - - - 1818 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11725 939.2 -7.3 688 11727 done -0.47 - - 2226 - - - 1818 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12025 960.8 -7.2 703 12026 done -0.47 - - 2227 - - - 1818 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
12325 982.1 -7.1 718 12326 done -0.47 - - 2227 - - - 1818 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12445 begin apogee
12450 990.5 -7.0 724 12527 done -0.14 0.32 0.238 2345 368.8 - - 1759 - - 73.32 2.565 2798 -4.9 0.360 - - - - - - 14.58 14.09 13.19
12528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12528 begin climb
12529 993.0 - 728 12609 done 0.47 0.52 0.175 2541 376.9 - - 1759 - 87.6 74.82 2.496 2439 -4.8 0.363 - - - - - - 14.04 13.76 12.91
12906 966.9 7.9 747 12916 done 0.48 - - 2542 - - - 1759 - 96.0 8.18 2.076 2407 -3.9 0.346 - - - - - - 14.57 14.31 13.35
13225 940.6 8.1 763 13235 done 0.48 - - 2541 - - - 1759 - 101.3 5.93 1.906 2385 -3.7 0.348 - - - - - - 14.76 14.49 13.47
13545 913.8 8.4 779 13549 roll 0.49 - - 2547 - 1.20 0.076 1070 -574.2 102.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.85
13574 912.0 8.5 780 13578 done 0.49 - - 2547 - 1.12 0.039 1768 623.2 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.67
13887 883.8 8.9 796 13891 roll 0.49 - - 2547 - 1.17 0.049 2463 594.0 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.91 14.65 14.92
13930 880.0 8.9 798 13933 done 0.49 - - 2552 - 1.15 0.062 1791 -584.3 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
14251 851.7 8.9 814 14255 roll 0.49 - - 2558 - 1.25 0.074 1064 -581.6 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.96 14.65 14.96
14313 846.0 9.1 817 14318 done 0.49 - - 2558 - 1.12 0.037 1768 628.6 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
14635 815.8 9.4 833 14639 roll 0.49 - - 2558 - 1.15 0.049 2461 602.6 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.99 14.73 14.99
14698 809.9 9.5 836 14703 done 0.49 0.05 0.320 2545 -260.0 1.17 0.061 1765 -594.9 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.49 14.70 14.64
15021 781.6 8.7 852 15025 roll 0.49 - - 2549 - 1.20 0.070 1065 -583.3 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.00
15090 776.2 8.6 855 15095 done 0.49 - - 2549 - 1.12 0.037 1775 633.9 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
15404 747.9 9.0 871 15405 done 0.49 - - 2549 - - - 1776 - 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
15703 720.9 9.1 886 15707 roll 0.49 - - 2555 - 1.23 0.072 1062 -580.5 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
15733 718.9 9.1 887 15737 done 0.49 - - 2555 - 1.12 0.037 1769 631.2 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
16045 689.4 9.3 903 16049 roll 0.49 - - 2555 - 1.15 0.047 2469 608.7 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
16099 685.5 9.4 905 16108 done 0.49 - - 2560 - 1.17 0.058 1775 -593.2 103.0 - - 2384 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
16407 655.0 9.4 921 16410 roll 0.49 - - 2566 - 1.23 0.072 1057 -583.7 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.03
16468 649.2 9.4 924 16473 done 0.49 0.05 0.288 2547 -380.0 1.15 0.037 1785 633.0 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.54 14.78 14.70
16792 621.2 8.7 940 16795 roll 0.49 - - 2547 - 1.10 0.047 2453 607.3 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
16841 617.4 8.8 942 16845 done 0.49 - - 2551 - 1.15 0.058 1769 -594.8 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
17154 588.3 9.1 958 17158 roll 0.49 - - 2556 - 1.20 0.072 1062 -589.2 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
17203 584.5 9.1 960 17207 done 0.49 - - 2556 - 1.10 0.037 1757 631.8 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
17516 555.5 9.0 976 17519 roll 0.49 - - 2556 - 1.15 0.048 2459 610.4 103.0 - - 2386 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.05
17577 550.0 9.0 979 17581 done 0.49 0.05 0.314 2543 -260.0 1.17 0.058 1759 -598.3 103.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.52 14.75 14.69
17900 523.9 8.0 995 17913 roll 0.50 - - 2546 - 1.20 0.070 1061 -581.7 110.3 8.82 1.866 2348 -4.2 0.224 - - - - - - 15.04 14.75 13.88
17969 519.2 8.1 997 17981 done 0.50 - - 2546 - 1.12 0.037 1764 627.7 116.0 6.15 1.606 2325 -3.7 0.230 - - - - - - 14.69 14.65 13.85
18300 489.6 8.7 1014 18304 roll 0.50 - - 2547 - 1.15 0.047 2461 606.1 116.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.96 14.70 14.95
18342 485.8 8.7 1016 18346 done 0.50 - - 2552 - 1.15 0.058 1781 -591.3 116.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
18664 458.5 8.3 1032 18667 roll 0.50 - - 2558 - 1.25 0.073 1058 -578.4 118.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.99 14.72 15.00
18713 455.0 8.3 1034 18726 done 0.51 - - 2558 - 1.15 0.037 1775 623.5 121.0 5.55 1.595 2304 -4.0 0.215 - - - - - - 14.79 14.74 13.80
19025 426.4 9.2 1050 19029 roll 0.51 - - 2557 - 1.12 0.048 2461 612.5 121.0 - - 2305 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.98
19074 422.6 9.1 1052 19079 done 0.51 - - 2563 - 1.15 0.058 1778 -593.9 121.0 - - 2305 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
19387 392.7 9.4 1068 19391 roll 0.51 - - 2568 - 1.23 0.072 1062 -582.1 121.0 - - 2305 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.00
19450 386.7 9.6 1071 19454 done 0.51 0.03 0.372 2558 -333.3 1.12 0.037 1774 635.7 121.0 - - 2305 - - - - - - - - 14.52 14.76 14.66
19773 357.4 9.1 1087 19777 roll 0.51 - - 2558 - 1.10 0.047 2447 611.8 121.0 - - 2305 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
19827 353.4 9.1 1089 19835 done 0.51 - - 2562 - 1.15 0.058 1767 -591.3 121.0 - - 2305 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.70
20135 324.0 9.2 1105 20139 roll 0.51 - - 2567 - 1.20 0.072 1062 -587.5 121.0 - - 2305 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.03
20177 320.2 9.2 1107 20180 done 0.51 - - 2567 - 1.12 0.037 1767 629.5 121.0 - - 2305 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
20498 290.8 9.1 1123 20502 roll 0.51 - - 2567 - 1.15 0.049 2464 606.1 121.0 - - 2305 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
20540 287.0 9.0 1125 20544 done 0.51 0.05 0.314 2554 -260.0 1.17 0.060 1766 -596.6 121.0 - - 2305 - - - - - - - - 14.52 14.74 14.69
20863 260.5 8.2 1141 20873 roll 0.51 - - 2558 - 1.23 0.070 1057 -576.4 124.5 4.78 1.353 2289 -3.3 0.122 - - - - - - 15.03 14.78 13.91
20930 255.5 8.2 1144 20944 done 0.52 - - 2557 - 1.15 0.037 1776 625.2 128.3 4.68 1.346 2274 -3.2 0.116 - - - - - - 14.81 14.76 13.90
21243 228.1 8.6 1160 21244 done 0.52 - - 2558 - - - 1776 - 128.3 - - 2274 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21543 201.6 8.7 1175 21547 roll 0.52 - - 2564 - 1.23 0.073 1071 -573.2 128.3 - - 2275 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.02
21572 199.7 8.8 1176 21576 done 0.52 - - 2564 - 1.10 0.037 1771 636.4 128.3 - - 2275 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
21885 170.8 9.1 1192 21888 roll 0.52 - - 2564 - 1.12 0.048 2463 617.9 128.3 - - 2275 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
21926 167.0 9.1 1194 21930 done 0.52 - - 2569 - 1.15 0.059 1777 -596.5 128.3 - - 2275 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
22248 137.3 9.4 1210 22252 roll 0.52 - - 2575 - 1.23 0.072 1056 -586.2 128.3 - - 2275 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.04
22313 131.2 9.6 1213 22318 done 0.52 0.05 0.289 2557 -360.0 1.12 0.037 1776 642.9 128.3 - - 2275 - - - - - - - - 14.54 14.78 14.69
22632 102.8 8.7 1229 22636 roll 0.52 - - 2557 - 1.12 0.048 2460 610.7 128.3 - - 2275 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.02
22686 99.0 8.6 1231 22694 done 0.52 - - 2561 - 1.17 0.059 1766 -593.2 128.3 - - 2275 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
22995 72.3 8.3 1259 23002 roll 0.52 - - 2566 - 1.20 0.072 1064 -585.0 130.2 - - 2275 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
23076 65.7 7.8 1274 23091 done 0.53 - - 2566 - 1.12 0.037 1770 630.4 140.9 10.98 1.473 2223 -4.7 0.040 - - - - - - 14.67 14.64 13.91
23274 48.2 9.4 1312 23281 done 0.53 - - 2566 - - - 1770 - 140.9 - - 2223 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
23465 32.7 6.9 1349 23494 roll 0.56 - - 2566 - 1.20 0.049 2469 582.5 165.0 18.35 1.553 2126 -5.3 0.021 - - - - - - 14.90 14.04 13.86
23577 23.2 9.3 1369 23585 done 0.56 - - 2572 - 1.20 0.060 1774 -579.2 165.0 - - 2129 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.52
23768 7.6 9.4 1406 23775 roll 0.56 - - 2578 - 1.25 0.073 1062 -569.6 165.0 - - 2128 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.81
23816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23816 begin surface coast
23837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23837 begin surface
SM 2.79 - - - - -6.43 5.57 0.086 225 40.4 1.27 0.042 1812 1020.5 190.10 14.75 0.262 2024 137.2 -0.149 - - - - - -