ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.34 of 450.00 AH used of 24V (53.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 86 VBD -0.47 - - 223 - - - 1836 - -87.6 -76.07 - 3153 - - - - - - - - 14.73 - 14.75
88 3.1 -5.5 10 103 roll -0.47 6.32 0.357 2261 322.5 1.10 0.033 2532 632.7 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.24 14.42 14.53
262 19.4 -7.4 43 270 done -0.47 - - 2261 - 1.23 0.054 1812 -585.4 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.51
453 36.6 -8.6 80 460 roll -0.47 - - 2256 - 1.15 0.049 2501 599.1 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.82
477 38.9 -9.6 84 485 done -0.47 - - 2255 - 1.15 0.054 1824 -588.7 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
669 54.0 -8.0 121 676 done -0.47 - - 2256 - - - 1824 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
859 69.6 -8.5 158 866 roll -0.47 - - 2256 - 1.25 0.067 1110 -571.2 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
893 72.6 -8.5 164 901 done -0.47 - - 2250 - 1.15 0.039 1803 602.6 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.55
1086 88.4 -8.1 186 1089 roll -0.47 - - 2245 - 1.17 0.051 2516 609.4 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
1156 93.2 -7.6 189 1159 done -0.47 - - 2245 - 1.17 0.055 1815 -599.1 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
1469 117.0 -7.4 205 1472 roll -0.47 - - 2245 - 1.20 0.068 1116 -582.5 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.95
1523 120.2 -7.6 207 1531 done -0.47 - - 2240 - 1.15 0.040 1814 607.0 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.62 14.60 14.64
1831 145.9 -8.0 223 1834 roll -0.47 - - 2235 - 1.17 0.052 2522 605.1 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.98 14.70 14.98
1893 150.8 -8.0 226 1896 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.055 1821 -599.1 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
2214 177.6 -8.4 242 2218 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.069 1119 -585.0 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.01 14.68 15.01
2284 183.0 -8.7 245 2288 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.040 1815 621.4 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.81
2597 209.3 -8.0 261 2601 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.052 2522 614.8 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
2639 212.6 -8.0 263 2643 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.055 1820 -600.0 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
2960 239.3 -8.5 279 2964 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.069 1115 -587.5 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.03
3015 242.9 -8.6 281 3023 done -0.47 0.05 0.321 2237 280.0 1.15 0.040 1819 612.2 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.40 14.63 14.57
3323 268.0 -7.8 297 3327 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.054 2521 610.4 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.04
3377 271.2 -7.7 299 3385 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.055 1823 -596.6 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.71
3685 296.2 -7.7 315 3686 done -0.47 - - 2233 - - - 1823 - -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
3986 318.9 -7.6 330 3989 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.070 1111 -578.9 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.05 14.72 15.06
4028 322.2 -7.7 332 4032 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.040 1818 614.8 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.83
4350 346.9 -7.7 348 4354 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.052 2524 613.9 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.06
4399 350.2 -7.6 350 4403 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.056 1817 -604.3 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.83
4712 374.7 -7.7 366 4714 done -0.47 0.05 0.451 2238 320.0 - - 1816 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.59 14.87 14.81
5012 395.2 -6.8 381 5016 roll -0.47 - - 2235 - 1.15 0.050 2513 606.1 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.07
5056 398.0 -6.7 383 5060 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.057 1822 -600.9 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
5376 420.9 -7.3 399 5377 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5674 443.1 -7.5 414 5675 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5974 465.8 -7.5 429 5975 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6274 487.9 -7.3 444 6275 done -0.47 - - 2234 - - - 1822 - -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6575 509.8 -7.4 459 6576 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6874 531.9 -7.3 474 6875 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
7174 554.0 -7.4 489 7175 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
7474 576.4 -7.5 504 7475 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
7774 598.4 -7.3 519 7776 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
8074 619.5 -7.0 534 8075 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
8374 640.2 -7.0 549 8378 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.073 1111 -578.9 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.08 14.73 15.09
8410 641.8 -7.0 550 8417 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.041 1823 608.5 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.76
8716 664.7 -7.2 566 8717 done -0.47 - - 2228 - - - 1822 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9016 685.8 -6.9 581 9018 done -0.47 - - 2228 - - - 1822 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
9317 706.3 -6.9 596 9318 done -0.47 - - 2228 - - - 1822 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9616 727.3 -6.9 611 9617 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9916 748.0 -6.9 626 9920 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.072 1112 -578.0 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
9965 751.0 -7.1 628 9970 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1819 614.8 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.85
10278 772.9 -6.8 644 10280 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10578 793.8 -6.9 659 10579 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10878 814.5 -7.0 674 10880 done -0.47 0.03 0.609 2236 433.3 - - 1820 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.63 14.88 14.82
11178 833.4 -6.1 689 11179 done -0.47 - - 2236 - - - 1820 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
11478 851.6 -6.1 704 11482 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.073 1111 -576.4 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.07 14.72 15.07
11522 854.3 -6.2 706 11527 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.041 1821 617.4 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.85
11843 874.2 -6.3 722 11844 done -0.47 - - 2232 - - - 1822 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12141 893.0 -6.3 737 12142 done -0.47 - - 2232 - - - 1822 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
12441 912.0 -6.4 752 12442 done -0.47 - - 2232 - - - 1822 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
12741 931.5 -6.5 767 12742 done -0.47 - - 2232 - - - 1822 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13041 951.1 -6.5 782 13045 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.072 1110 -578.9 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.09
13085 954.0 -6.6 784 13089 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.042 1823 620.0 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
13403 975.5 -6.7 800 13404 done -0.47 - - 2226 - - - 1823 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
13621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13621 begin apogee
13626 990.4 -6.8 811 13704 done -0.14 0.32 0.238 2343 365.6 - - 1710 - - 71.82 2.552 2797 -5.0 0.364 - - - - - - 14.57 14.12 13.22
13705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13705 begin climb
13707 992.7 - 815 13784 done 0.47 0.52 0.176 2542 382.7 - - 1709 - 87.6 74.57 2.465 2440 -4.8 0.365 - - - - - - 14.06 13.78 12.97
14084 966.2 8.1 834 14095 roll 0.47 - - 2541 - 1.25 0.047 2429 576.0 92.6 5.30 1.839 2421 -3.6 0.356 - - - - - - 14.58 14.35 13.39
14164 959.4 8.5 838 14168 done 0.47 - - 2546 - 1.15 0.063 1773 -570.4 92.6 - - 2421 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.45
14485 931.7 8.6 854 14489 roll 0.47 - - 2552 - 1.30 0.076 1032 -570.0 92.6 - - 2421 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.81
14534 928.1 8.6 856 14539 done 0.47 - - 2552 - 1.15 0.036 1749 623.5 92.6 - - 2421 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
14847 899.5 9.0 872 14851 roll 0.47 - - 2553 - 1.12 0.048 2429 607.1 92.6 - - 2421 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
14941 892.1 9.0 876 14950 done 0.47 0.05 0.317 2541 -240.0 1.20 0.062 1733 -580.0 92.6 - - 2421 - - - - - - - - 14.37 14.54 14.54
15249 865.6 8.2 892 15256 done 0.48 - - 2540 - - - 1733 - 96.1 4.60 1.719 2406 -3.3 0.311 - - - - - - 14.95 14.69 13.66
15549 840.4 8.5 907 15553 roll 0.48 - - 2541 - 1.17 0.046 2431 596.6 96.1 - - 2406 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.96
15612 835.1 8.5 910 15615 done 0.48 - - 2543 - 1.17 0.060 1742 -588.9 96.1 - - 2406 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
15933 807.6 8.7 926 15934 done 0.48 - - 2543 - - - 1742 - 96.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
16233 782.0 8.5 941 16236 roll 0.48 - - 2543 - 1.15 0.046 2430 598.3 96.1 - - 2406 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.01
16296 776.6 8.7 944 16299 done 0.48 - - 2548 - 1.17 0.058 1741 -588.9 96.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
16617 748.8 8.5 960 16618 done 0.48 - - 2548 - - - 1742 - 96.1 - - 2407 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16918 723.1 8.7 975 16921 roll 0.48 - - 2549 - 1.12 0.045 2423 608.0 96.1 - - 2406 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
16993 717.5 8.8 978 17001 done 0.48 - - 2554 - 1.17 0.058 1743 -581.2 96.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
17300 688.9 9.1 994 17302 done 0.48 - - 2554 - - - 1743 - 96.1 - - 2406 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17602 662.2 8.8 1009 17605 roll 0.48 - - 2554 - 1.12 0.045 2426 609.8 96.1 - - 2406 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
17665 656.6 8.9 1012 17671 done 0.48 0.05 0.298 2541 -260.0 1.20 0.058 1731 -579.2 96.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.55 14.78 14.71
17986 630.6 8.2 1028 17993 done 0.48 - - 2541 - - - 1731 - 99.5 4.45 1.551 2393 -3.1 0.242 - - - - - - 15.04 14.78 13.79
18284 605.3 8.4 1043 18288 roll 0.48 - - 2541 - 1.15 0.046 2427 605.2 100.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.03
18335 601.7 8.6 1045 18339 done 0.48 - - 2544 - 1.17 0.057 1740 -587.2 100.1 - - 2393 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.82
18647 574.2 8.6 1061 18648 done 0.48 - - 2544 - - - 1741 - 100.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
18947 548.7 8.5 1076 18950 roll 0.48 - - 2544 - 1.15 0.046 2431 600.0 100.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.05
19008 543.3 8.7 1079 19012 done 0.48 - - 2549 - 1.17 0.057 1741 -589.7 100.1 - - 2393 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
19329 515.5 8.6 1095 19331 done 0.48 - - 2549 - - - 1741 - 100.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
19630 490.4 8.3 1110 19638 roll 0.49 - - 2549 - 1.17 0.045 2441 598.3 102.8 4.55 1.532 2378 -3.3 0.200 - - - - - - 15.05 14.82 13.75
19699 485.5 8.5 1113 19707 done 0.49 - - 2555 - 1.20 0.058 1740 -584.2 102.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
20007 457.8 8.6 1129 20008 done 0.49 - - 2555 - - - 1740 - 102.8 - - 2379 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
20307 431.9 8.7 1144 20310 roll 0.49 - - 2555 - 1.15 0.047 2431 600.9 102.8 - - 2379 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
20370 426.6 8.6 1147 20374 done 0.49 - - 2561 - 1.17 0.058 1740 -590.6 102.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.85
20688 398.8 8.7 1163 20690 done 0.49 - - 2560 - - - 1740 - 102.8 - - 2379 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
20988 372.2 8.9 1178 20992 roll 0.49 - - 2561 - 1.15 0.047 2432 601.7 102.8 - - 2379 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.06
21043 368.4 8.9 1180 21052 done 0.49 0.05 0.302 2548 -260.0 1.17 0.058 1740 -591.5 102.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.43 14.62 14.59
21351 342.6 7.9 1196 21361 done 0.50 - - 2548 - - - 1741 - 111.3 8.48 1.751 2344 -4.1 0.153 - - - - - - 15.05 14.76 13.88
21651 318.0 8.3 1211 21659 roll 0.50 - - 2547 - 1.17 0.044 2435 593.2 114.4 4.05 1.362 2330 -3.5 0.153 - - - - - - 15.00 14.78 13.78
21708 313.3 8.3 1214 21715 done 0.50 - - 2552 - 1.17 0.057 1746 -588.9 117.1 3.70 1.231 2321 -2.4 0.117 - - - - - - 14.76 14.69 13.83
22024 286.8 8.3 1230 22025 done 0.51 - - 2552 - - - 1747 - 119.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
22323 261.8 8.4 1245 22332 roll 0.51 - - 2552 - 1.15 0.046 2432 595.7 121.4 4.97 1.388 2303 -3.4 0.122 - - - - - - 15.00 14.77 13.84
22382 256.8 8.5 1248 22387 done 0.51 - - 2558 - 1.17 0.057 1743 -588.9 121.4 - - 2303 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.79
22701 228.6 8.9 1264 22702 done 0.51 - - 2558 - - - 1743 - 121.4 - - 2303 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
23001 201.7 9.0 1279 23005 roll 0.51 - - 2558 - 1.15 0.047 2435 601.7 121.4 - - 2304 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.02
23051 198.0 9.0 1281 23054 done 0.51 - - 2563 - 1.17 0.057 1745 -589.7 121.4 - - 2303 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
23363 169.3 8.9 1297 23367 roll 0.51 - - 2563 - 1.12 0.046 2427 608.9 121.4 - - 2304 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
23392 167.4 8.8 1298 23396 done 0.51 - - 2569 - 1.17 0.057 1740 -587.2 121.4 - - 2303 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
23705 138.7 9.1 1314 23709 roll 0.51 - - 2568 - 1.15 0.047 2432 601.7 121.4 - - 2304 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.03
23755 134.7 9.2 1316 23760 done 0.51 0.05 0.308 2555 -260.0 1.17 0.060 1741 -590.6 121.4 - - 2304 - - - - - - - - 14.52 14.75 14.68
24069 108.9 7.8 1332 24088 roll 0.52 - - 2560 - 1.23 0.072 1032 -576.4 132.1 9.70 1.595 2258 -4.7 0.061 - - - - - - 15.04 14.74 13.92
24144 103.9 8.0 1335 24155 done 0.53 - - 2559 - 1.12 0.037 1738 630.4 139.5 7.00 1.484 2228 -4.3 0.057 - - - - - - 14.71 14.65 13.89
24459 79.4 6.8 1352 24487 roll 0.56 - - 2560 - 1.20 0.044 2437 582.5 165.5 20.35 1.630 2121 -5.3 0.048 - - - - - - 14.95 14.42 13.83
24540 72.5 9.0 1366 24548 done 0.56 - - 2564 - 1.20 0.058 1750 -572.5 165.5 - - 2124 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.55
24731 55.8 8.2 1403 24740 roll 0.57 - - 2570 - 1.27 0.073 1025 -570.9 169.7 4.97 1.210 2106 -3.6 0.032 - - - - - - 14.83 14.56 13.79
24778 52.0 8.0 1411 24793 done 0.58 - - 2570 - 1.17 0.036 1747 617.1 176.9 7.28 1.387 2076 -4.1 0.029 - - - - - - 14.52 14.50 13.75
24976 34.3 9.0 1449 24984 roll 0.58 - - 2571 - 1.15 0.047 2426 590.4 176.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.78
25042 28.2 9.3 1461 25050 done 0.58 - - 2575 - 1.20 0.061 1742 -570.0 176.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.54
25233 9.3 9.6 1498 25241 roll 0.58 - - 2581 - 1.25 0.073 1031 -568.8 176.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.81
25297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25298 begin surface coast
25324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25325 begin surface
SM 2.64 - - - - -6.41 5.40 0.049 249 46.1 1.33 0.042 1798 963.9 190.10 7.12 0.255 2022 284.0 -0.301 - - - - - -