ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.58 of 310.00 AH used of 24V (74.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 79 done -0.81 - - 230 - - - 1870 - -87.6 -66.22 - 2528 - - - - - - - - 14.64 13.28 14.66
81 3.4 -5.9 12 94 roll -0.81 6.50 0.371 2251 310.9 2.42 0.056 3264 576.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.18 14.46 14.38
243 31.9 -16.6 44 250 done -0.81 0.05 0.339 2267 320.0 2.42 0.047 1856 -581.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.40
280 38.4 -17.2 51 285 done -0.81 - - 2267 - - - 1856 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
315 44.3 -17.0 58 320 done -0.81 - - 2267 - - - 1856 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
350 49.8 -14.8 65 357 roll -0.81 - - 2256 - 2.42 0.063 3257 578.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.49 14.76
421 61.1 -15.1 79 428 done -0.81 0.05 0.316 2285 580.0 2.42 0.046 1849 -581.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.59
458 66.1 -13.8 86 464 roll -0.81 - - 2285 - 2.47 0.066 437 -571.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.81
488 70.7 -15.3 92 495 done -0.81 - - 2275 - 2.40 0.041 1845 586.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.56
524 76.5 -15.9 99 530 done -0.81 - - 2275 - - - 1840 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
559 82.1 -15.9 106 565 done -0.81 - - 2275 - - - 1840 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
594 87.7 -15.9 113 601 done -0.81 - - 2275 - - - 1840 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.83
630 93.3 -16.1 120 635 done -0.81 - - 2274 - - - 1840 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
665 99.1 -16.7 127 670 done -0.81 - - 2275 - - - 1840 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
705 105.7 -17.2 132 706 done -0.81 - - 2275 - - - 1840 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
765 115.4 -16.3 138 766 done -0.81 - - 2275 - - - 1840 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
825 125.0 -15.8 144 830 roll -0.81 - - 2276 - 2.45 0.063 441 -571.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.83
865 131.1 -15.3 148 870 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.041 1839 582.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.62
935 141.4 -15.0 155 940 roll -0.81 - - 2252 - 2.45 0.067 3256 578.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.84
1000 150.3 -14.8 161 1008 done -0.81 0.08 0.368 2276 300.0 2.38 0.047 1843 -593.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.38 14.57 14.62
1065 160.6 -14.7 168 1070 roll -0.81 - - 2276 - 2.45 0.067 443 -571.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.84
1125 169.7 -15.0 174 1130 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.041 1855 593.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
1195 180.1 -15.2 181 1196 done -0.81 - - 2265 - - - 1856 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1255 189.6 -15.9 187 1256 done -0.81 - - 2265 - - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1315 199.3 -16.2 193 1316 done -0.81 - - 2265 - - - 1856 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1375 208.5 -15.0 199 1376 done -0.81 - - 2265 - - - 1856 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1435 217.4 -14.8 205 1436 done -0.81 - - 2265 - - - 1856 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1495 226.2 -14.6 211 1496 done -0.81 - - 2263 - - - 1856 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1555 235.1 -14.7 217 1556 done -0.81 - - 2265 - - - 1856 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1615 244.1 -14.8 223 1616 done -0.81 - - 2264 - - - 1855 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
1675 252.7 -14.3 229 1680 roll -0.81 - - 2265 - 2.50 0.063 446 -563.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.88
1715 258.7 -15.2 233 1721 done -0.81 0.05 0.360 2269 80.0 2.40 0.041 1849 584.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.53
1785 268.6 -14.0 240 1786 done -0.81 - - 2269 - - - 1850 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.88
1845 277.1 -14.1 246 1850 roll -0.81 - - 2258 - 2.42 0.065 3260 582.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
1880 281.4 -14.3 249 1887 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.046 1853 -586.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
1945 291.4 -14.2 256 1950 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.065 443 -575.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
1980 295.8 -14.5 259 1987 done -0.81 0.05 0.363 2263 100.0 2.40 0.041 1844 583.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.53
2045 305.4 -13.6 265 2051 roll -0.81 - - 2253 - 2.42 0.067 3255 583.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
2075 309.3 -13.2 267 2081 done -0.81 0.05 0.329 2268 300.0 2.40 0.047 1852 -584.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.37 14.59 14.68
2210 326.2 -12.2 276 2216 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.065 446 -562.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
2271 333.9 -12.8 280 2276 done -0.81 - - 2257 - 2.38 0.041 1856 592.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
2405 351.4 -13.0 289 2412 roll -0.81 0.05 0.438 2261 80.0 2.42 0.064 3248 575.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.47 14.61 14.69
2441 355.0 -12.6 291 2446 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.046 1854 -585.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
2571 371.7 -12.6 300 2576 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.065 443 -575.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
2621 377.7 -13.2 303 2626 done -0.81 0.05 0.363 2266 120.0 2.40 0.040 1851 586.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.38 14.66 14.57
2751 394.5 -12.3 312 2752 done -0.81 - - 2266 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2871 409.4 -12.5 320 2872 done -0.81 - - 2266 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2991 424.6 -12.6 328 2992 done -0.81 - - 2264 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3111 440.4 -13.4 336 3116 roll -0.81 - - 2265 - 2.50 0.063 442 -563.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.90
3151 444.6 -13.7 338 3158 done -0.81 0.05 0.356 2271 120.0 2.40 0.039 1848 585.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.39 14.64 14.57
3276 462.5 -13.1 347 3277 done -0.81 - - 2271 - - - 1848 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3396 478.2 -13.1 355 3397 done -0.81 - - 2271 - - - 1848 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3516 494.1 -13.3 363 3517 done -0.81 - - 2271 - - - 1848 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3636 510.1 -13.3 371 3641 roll -0.81 - - 2271 - 2.42 0.063 445 -579.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
3671 514.2 -13.5 373 3676 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.039 1851 585.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.72
3801 532.1 -13.2 382 3802 done -0.81 - - 2260 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.90
3921 548.1 -13.3 390 3922 done -0.81 - - 2260 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4041 563.8 -12.9 398 4042 done -0.81 - - 2261 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4161 579.3 -12.9 406 4162 done -0.81 - - 2260 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4281 594.4 -12.5 414 4282 done -0.81 - - 2260 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.88
4406 610.1 -12.5 421 4411 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.062 440 -576.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
4441 612.7 -12.8 422 4448 done -0.81 0.05 0.347 2266 120.0 2.40 0.038 1850 587.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.59
4686 645.9 -12.6 435 4687 done -0.81 - - 2266 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4926 675.8 -12.4 447 4927 done -0.81 - - 2266 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5166 704.8 -12.0 459 5171 roll -0.81 - - 2266 - 2.45 0.062 437 -577.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.92
5211 709.9 -12.4 461 5216 done -0.81 0.03 0.438 2263 -100.0 2.40 0.038 1848 587.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.42 14.67 14.59
5466 740.6 -11.7 474 5467 done -0.81 - - 2263 - - - 1850 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
5706 768.6 -11.5 486 5707 done -0.81 - - 2263 - - - 1850 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
5946 795.5 -11.2 498 5947 done -0.81 - - 2263 - - - 1850 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6186 821.9 -10.9 510 6187 done -0.81 - - 2263 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6426 848.1 -10.9 522 6431 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.062 442 -574.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.92
6471 852.5 -10.9 524 6476 done -0.81 0.05 0.350 2268 100.0 2.40 0.038 1853 587.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.42 14.67 14.73
6726 880.2 -10.7 537 6727 done -0.81 - - 2267 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6966 906.0 -10.8 549 6971 roll -0.81 - - 2258 - 2.40 0.063 3255 584.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
7006 911.0 -11.9 551 7011 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.046 1846 -587.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
7266 939.4 -11.1 564 7271 roll -0.81 0.03 0.595 2269 400.0 2.45 0.066 440 -573.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.63
7361 949.1 -11.9 568 7367 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.039 1849 587.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
7606 976.6 -11.1 581 7607 done -0.81 - - 2258 - - - 1849 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
7784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7784 begin apogee
7788 996.4 -11.0 590 7868 done -0.15 0.62 0.249 2480 358.1 - - 1850 - - 74.12 2.664 2166 -4.9 0.353 - - - - - - 14.47 13.98 13.07
7869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7869 begin climb
7871 1000.0 - 594 7948 done 0.81 0.85 0.161 2796 371.8 - - 1851 - 87.6 74.53 2.629 1808 -4.8 0.353 - - - - - - 13.94 13.59 12.69
8187 959.4 14.6 610 8191 roll 0.81 - - 2796 - 2.50 0.061 3271 568.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.41 14.14 14.41
8261 951.2 13.8 613 8268 done 0.81 - - 2807 - 2.45 0.048 1871 -571.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.35
8506 911.4 15.3 626 8507 done 0.81 - - 2807 - - - 1874 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
8746 875.0 15.2 638 8747 done 0.81 - - 2807 - - - 1871 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
8986 839.2 15.3 650 8987 done 0.81 - - 2806 - - - 1871 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
9226 802.8 15.1 662 9227 done 0.81 - - 2805 - - - 1870 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
9466 767.7 14.3 674 9467 done 0.81 - - 2807 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9706 733.1 14.4 686 9707 done 0.81 - - 2807 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
9946 698.7 14.2 698 9947 done 0.81 - - 2807 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
10186 665.3 13.7 710 10191 roll 0.81 - - 2807 - 2.40 0.060 3278 586.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
10221 662.5 13.8 711 10228 done 0.81 0.05 0.395 2803 -80.0 2.40 0.046 1862 -590.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.41 14.68 14.60
10466 627.6 13.4 724 10471 roll 0.81 - - 2813 - 2.40 0.063 467 -581.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.91
10511 622.2 13.6 726 10517 done 0.81 0.05 0.385 2798 -300.0 2.38 0.034 1880 593.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.42 14.68 14.61
10762 589.2 12.9 740 10767 roll 0.81 - - 2798 - 2.35 0.060 3269 591.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.90
10832 581.3 13.1 744 10839 done 0.81 - - 2807 - 2.33 0.044 1869 -600.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
10957 563.9 13.2 753 10962 roll 0.81 - - 2818 - 2.42 0.063 464 -580.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
10987 559.9 13.2 755 10992 done 0.81 0.08 0.415 2797 -262.5 2.35 0.035 1894 608.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.36 14.62 14.62
11122 543.0 12.5 764 11128 roll 0.81 - - 2797 - 2.38 0.061 3263 575.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
11157 539.2 12.3 766 11163 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.045 1874 -591.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.64
11287 522.5 12.2 775 11293 roll 0.81 - - 2817 - 2.47 0.063 475 -566.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
11327 518.8 12.3 777 11335 done 0.81 0.05 0.398 2802 -300.0 2.35 0.035 1870 593.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.52
11452 502.6 12.0 786 11458 roll 0.81 - - 2802 - 2.38 0.061 3267 587.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.90
11522 495.1 12.5 790 11530 done 0.81 0.03 0.506 2806 133.3 2.38 0.045 1871 -586.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.32 14.57 14.50
11647 478.4 12.6 799 11653 roll 0.81 - - 2816 - 2.47 0.063 472 -566.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
11687 474.4 12.9 801 11695 done 0.81 0.05 0.393 2801 -300.0 2.35 0.036 1870 594.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.52
11812 457.5 12.5 810 11818 roll 0.81 - - 2801 - 2.38 0.061 3267 587.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.90
11852 453.6 12.9 812 11859 done 0.81 0.05 0.429 2796 -100.0 2.38 0.045 1866 -588.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.50
11977 436.7 12.6 821 11983 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.063 456 -575.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
12022 431.0 12.7 824 12028 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.034 1863 591.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
12158 413.3 13.3 833 12163 roll 0.81 - - 2807 - 2.40 0.063 3270 586.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
12208 407.0 13.8 836 12213 done 0.81 0.05 0.404 2800 -140.0 2.38 0.045 1871 -587.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.33 14.58 14.53
12338 389.6 13.0 845 12339 done 0.81 - - 2802 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12458 373.8 13.3 853 12459 done 0.81 - - 2802 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12578 357.9 13.2 861 12579 done 0.81 - - 2802 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12698 342.8 12.3 869 12703 roll 0.81 - - 2812 - 2.45 0.063 460 -575.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.90
12743 337.1 12.6 872 12749 done 0.81 0.05 0.461 2799 -260.0 2.35 0.035 1877 603.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.40 14.66 14.66
12879 320.4 12.2 881 12884 roll 0.81 - - 2798 - 2.38 0.063 3268 584.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.91
12953 310.9 12.7 886 12959 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.044 1868 -588.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
13084 294.1 13.2 896 13084 done 0.81 - - 2807 - - - 1868 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
13143 286.3 12.9 902 13144 done 0.81 - - 2807 - - - 1868 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
13204 278.8 12.3 908 13204 done 0.81 - - 2808 - - - 1868 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
13264 271.4 12.3 914 13264 done 0.81 - - 2808 - - - 1868 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13324 264.0 12.4 920 13324 done 0.81 - - 2807 - - - 1868 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
13384 256.5 12.4 926 13390 roll 0.81 - - 2819 - 2.47 0.063 452 -573.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
13419 252.6 12.8 929 13426 done 0.81 0.05 0.399 2804 -300.0 2.40 0.037 1877 593.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.39 14.66 14.58
13484 244.2 11.8 936 13490 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.064 3258 570.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
13524 239.2 12.4 940 13530 done 0.81 0.05 0.429 2799 -100.0 2.35 0.044 1872 -589.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.35 14.66 14.56
13594 231.2 11.4 947 13600 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.063 469 -568.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.89
13624 227.7 11.6 950 13630 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.036 1857 590.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.71
13695 219.5 11.6 957 13701 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.063 3275 586.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
13725 215.7 12.4 960 13730 done 0.81 0.05 0.391 2794 -300.0 2.38 0.044 1869 -590.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.40 14.65 14.68
13795 207.8 11.2 967 13796 done 0.81 - - 2794 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13855 201.2 10.9 973 13856 done 0.81 - - 2794 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13915 194.7 11.0 979 13916 done 0.81 - - 2794 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13975 188.4 10.3 985 13976 done 0.81 - - 2794 - - - 1875 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
14035 182.3 10.2 991 14036 done 0.81 - - 2793 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
14095 176.2 10.1 997 14096 done 0.81 - - 2794 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14155 170.1 10.1 1003 14156 done 0.81 - - 2794 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
14215 163.8 10.5 1009 14221 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.062 3270 571.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
14256 159.3 10.9 1013 14262 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.043 1867 -589.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
14326 151.7 10.9 1020 14333 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.063 464 -568.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
14372 147.2 11.3 1024 14379 done 0.81 0.05 0.467 2800 -280.0 2.35 0.036 1882 603.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.62
14437 139.7 10.5 1031 14443 roll 0.81 - - 2800 - 2.38 0.063 3272 584.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
14477 135.4 10.8 1035 14483 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.044 1871 -588.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
14548 127.6 11.3 1042 14549 done 0.81 - - 2809 - - - 1871 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
14608 120.5 12.0 1048 14613 roll 0.81 - - 2821 - 2.42 0.062 465 -581.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
14638 117.1 11.7 1051 14644 done 0.81 0.08 0.357 2798 -287.5 2.38 0.037 1865 588.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.35 14.60 14.54
14709 109.8 9.7 1058 14715 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.065 3264 571.0 88.2 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.89
14759 104.9 9.7 1063 14765 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.043 1864 -600.9 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.78
14824 98.9 9.7 1070 14830 done 0.81 - - 2808 - - - 1864 - 89.2 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14859 95.5 9.9 1077 14866 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.061 460 -580.2 89.2 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.87
14891 92.3 10.4 1083 14897 done 0.81 0.08 0.410 2798 -275.0 2.35 0.037 1876 602.6 89.2 - - 1810 - - - - - - - - 14.40 14.67 14.67
14927 89.0 8.7 1090 14946 roll 0.83 - - 2798 - 2.45 0.063 3266 567.3 103.1 13.27 1.869 1746 -4.8 0.044 - - - - - - 14.86 14.54 13.78
14976 84.1 10.9 1099 14982 done 0.83 - - 2808 - 2.35 0.044 1863 -597.0 103.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.66
15011 80.0 11.3 1106 15018 roll 0.83 - - 2820 - 2.45 0.061 458 -573.5 103.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.76 14.48 14.76
15052 75.4 11.9 1114 15059 done 0.83 0.05 0.375 2795 -500.0 2.40 0.036 1869 587.9 103.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.28 14.49 14.52
15089 71.3 10.6 1121 15095 roll 0.83 - - 2794 - 2.42 0.065 3271 579.3 103.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.78
15145 64.9 11.1 1132 15152 done 0.83 - - 2804 - 2.40 0.042 1863 -586.7 103.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
15182 60.8 11.3 1139 15188 roll 0.83 - - 2815 - 2.47 0.062 467 -565.2 103.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.78
15258 51.7 12.3 1154 15265 done 0.83 0.03 0.470 2806 -300.0 2.38 0.037 1865 587.4 103.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.47
15294 47.3 11.6 1161 15300 roll 0.83 - - 2809 - 2.42 0.065 3270 580.6 103.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.81
15350 40.8 11.0 1172 15358 done 0.83 0.05 0.392 2803 -120.0 2.38 0.041 1869 -588.7 103.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.52
15387 37.3 9.9 1179 15393 done 0.83 - - 2803 - - - 1870 - 103.1 - - 1747 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
15422 33.9 9.6 1186 15428 done 0.83 - - 2803 - - - 1869 - 105.5 - - 1746 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
15457 30.6 9.4 1193 15470 roll 0.84 - - 2803 - 2.42 0.060 3272 579.8 110.1 6.65 1.569 1718 -4.2 0.016 - - - - - - 14.81 14.39 13.73
15514 24.7 9.9 1204 15522 done 0.84 - - 2811 - 2.40 0.043 1868 -585.0 110.1 - - 1718 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
15551 21.4 8.8 1211 15565 roll 0.85 - - 2824 - 2.47 0.061 459 -570.4 122.8 6.93 1.609 1666 -7.5 0.019 - - - - - - 14.76 14.40 13.74
15629 13.7 10.5 1226 15636 done 0.85 0.03 0.475 2818 -200.0 2.40 0.037 1865 585.8 122.8 - - 1666 - - - - - - - - 14.29 14.52 14.46
15666 9.9 10.2 1233 15672 roll 0.85 - - 2817 - 2.42 0.066 3269 580.2 122.8 - - 1666 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.75
15707 5.3 11.4 1241 15713 done 0.85 0.05 0.472 2814 -60.0 2.40 0.044 1841 -595.0 122.8 - - 1666 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.50
15731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15731 begin surface coast
15756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15756 begin surface
SM 2.34 - - - - -6.86 6.10 0.076 225 36.9 - - 1841 - 190.10 39.40 0.283 1394 35.4 -0.030 - - - - - -