ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.82 of 310.00 AH used of 24V (74.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 80 done -0.81 - - 221 - - - 1860 - -87.6 -66.47 - 2528 - - - - - - - - 14.64 13.30 14.65
82 3.2 -4.6 12 95 roll -0.81 6.50 0.369 2251 312.3 2.42 0.059 3261 578.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.40
184 22.2 -15.9 32 191 done -0.81 0.05 0.336 2277 520.0 2.45 0.045 1839 -580.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.26 14.41 14.47
220 27.9 -15.8 39 226 done -0.81 - - 2278 - - - 1846 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
255 33.6 -16.5 46 261 done -0.81 - - 2278 - - - 1839 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
290 39.3 -16.4 53 297 roll -0.81 - - 2278 - 2.45 0.065 443 -569.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.73
332 46.2 -16.5 61 339 done -0.81 - - 2268 - 2.42 0.042 1851 581.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
369 52.2 -16.7 68 374 done -0.81 - - 2267 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
404 58.9 -19.7 75 410 roll -0.81 - - 2256 - 2.45 0.069 3256 573.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.76
440 65.1 -15.8 82 447 done -0.81 0.05 0.416 2272 320.0 2.38 0.046 1849 -591.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.56
476 70.7 -15.6 89 482 done -0.81 - - 2272 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
511 76.0 -15.4 96 517 done -0.81 - - 2272 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
546 81.5 -15.6 103 553 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.066 449 -560.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.78
577 86.5 -15.8 109 585 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.043 1847 582.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.63
614 92.8 -16.9 116 619 done -0.81 - - 2261 - - - 1848 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
649 98.7 -16.5 123 655 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.067 3255 581.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.79
675 102.1 -16.4 126 682 done -0.81 0.05 0.347 2265 320.0 2.42 0.048 1846 -582.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.32 14.52 14.48
740 113.5 -16.1 133 745 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.066 436 -570.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.81
770 118.5 -16.6 136 776 done -0.81 0.08 0.395 2275 137.5 2.40 0.044 1856 591.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.35 14.56 14.59
840 129.0 -14.6 143 841 done -0.81 - - 2275 - - - 1856 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
900 137.9 -14.9 149 906 roll -0.81 - - 2276 - 2.53 0.065 443 -558.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.83
940 144.3 -16.1 153 946 done -0.81 - - 2265 - 2.42 0.043 1848 580.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
1010 155.2 -15.3 160 1011 done -0.81 - - 2265 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1070 164.2 -15.1 166 1071 done -0.81 - - 2264 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1130 173.3 -15.3 172 1131 done -0.81 - - 2265 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1190 182.2 -14.7 178 1191 done -0.81 - - 2265 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1250 190.5 -13.6 184 1251 done -0.81 - - 2265 - - - 1849 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1310 198.5 -13.3 190 1317 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.062 442 -574.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.87
1386 208.2 -13.6 197 1393 done -0.81 0.05 0.354 2270 100.0 2.42 0.041 1855 583.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.38 14.62 14.56
1451 217.0 -12.3 204 1452 done -0.81 - - 2269 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
1511 224.6 -12.8 210 1512 done -0.81 - - 2269 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1571 232.3 -12.8 216 1572 done -0.81 - - 2269 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1631 239.8 -12.5 222 1637 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.064 439 -573.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.87
1676 245.0 -12.8 226 1683 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.041 1855 595.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.76
1741 254.0 -13.0 233 1747 roll -0.81 - - 2247 - 2.42 0.067 3263 581.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.87
1791 261.0 -13.6 238 1797 done -0.81 0.08 0.316 2284 462.5 2.42 0.047 1847 -585.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.68
1861 270.4 -13.2 245 1866 roll -0.81 - - 2283 - 2.45 0.067 444 -572.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.86
1911 277.2 -13.3 250 1917 done -0.81 - - 2272 - 2.40 0.042 1846 584.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.71
1981 286.8 -13.7 257 1982 done -0.81 - - 2272 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2041 295.2 -14.1 263 2047 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.066 3257 583.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.88
2076 299.4 -14.2 266 2083 done -0.81 - - 2261 - 2.42 0.048 1844 -583.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.70
2141 309.7 -14.6 271 2147 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.067 440 -573.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.87
2181 314.4 -15.1 273 2188 done -0.81 0.08 0.325 2275 175.0 2.40 0.042 1847 586.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.39 14.63 14.58
2306 334.1 -14.6 282 2307 done -0.81 - - 2275 - - - 1852 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2426 351.7 -14.6 290 2427 done -0.81 - - 2275 - - - 1847 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2546 368.8 -14.2 298 2547 done -0.81 - - 2274 - - - 1847 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2667 385.2 -13.5 306 2667 done -0.81 - - 2275 - - - 1847 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2786 401.2 -13.2 314 2787 done -0.81 - - 2275 - - - 1847 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.90
2906 417.0 -13.1 322 2912 roll -0.81 - - 2275 - 2.45 0.063 442 -573.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.89
2956 423.2 -13.6 325 2962 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.040 1850 586.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
3086 441.2 -13.3 334 3087 done -0.81 - - 2264 - - - 1850 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
3206 457.2 -13.3 342 3207 done -0.81 - - 2264 - - - 1850 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3327 472.9 -13.1 350 3332 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.063 444 -569.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
3381 479.0 -13.3 353 3388 done -0.81 0.05 0.350 2270 120.0 2.40 0.039 1853 587.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.59
3506 495.8 -12.5 362 3507 done -0.81 - - 2270 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3627 510.7 -12.4 370 3627 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
3746 525.4 -12.2 378 3747 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3866 539.8 -11.8 386 3872 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.063 435 -579.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.91
3906 543.6 -12.2 388 3913 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.039 1850 589.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
4032 560.1 -12.1 397 4032 done -0.81 - - 2259 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4151 574.3 -11.8 405 4152 done -0.81 - - 2258 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
4271 588.3 -11.7 413 4272 done -0.81 - - 2258 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4396 602.7 -11.5 421 4403 roll -0.81 - - 2258 - 2.50 0.063 435 -566.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
4442 607.6 -11.9 423 4448 done -0.81 0.08 0.383 2270 150.0 2.35 0.038 1853 603.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.46 14.70 14.71
4697 635.2 -10.6 436 4703 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.063 435 -578.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
4732 637.5 -10.6 437 4739 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.039 1858 597.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
4977 666.4 -11.3 450 4978 done -0.81 - - 2259 - - - 1858 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5217 692.7 -10.8 462 5223 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.063 438 -579.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
5262 697.5 -11.4 464 5268 done -0.81 0.08 0.317 2284 325.0 2.38 0.038 1845 591.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.71
5517 722.5 -9.3 477 5518 done -0.81 - - 2284 - - - 1845 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5758 744.5 -9.1 489 5758 done -0.81 - - 2284 - - - 1845 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5997 767.1 -9.8 501 5998 done -0.81 - - 2284 - - - 1845 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6237 792.0 -10.5 513 6238 done -0.81 - - 2284 - - - 1845 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
6478 817.3 -10.4 525 6483 roll -0.81 - - 2284 - 2.42 0.063 442 -579.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.92
6518 821.5 -10.4 527 6524 done -0.81 - - 2273 - 2.35 0.038 1859 603.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
6778 849.3 -10.6 540 6779 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7018 873.7 -10.2 552 7019 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7258 897.8 -9.9 564 7259 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7498 922.4 -10.3 576 7499 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7738 947.0 -10.3 588 7744 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.063 437 -576.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
7773 949.9 -11.1 589 7780 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.038 1852 589.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.65
8018 977.1 -10.6 602 8019 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8197 begin apogee
8201 995.7 -10.3 611 8281 done -0.15 0.62 0.247 2482 356.5 - - 1855 - - 73.65 2.712 2167 -4.9 0.346 - - - - - - 14.42 13.83 13.07
8282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8282 begin climb
8284 998.8 - 615 8362 done 0.81 0.82 0.161 2786 370.7 - - 1855 - 87.6 74.47 2.662 1808 -4.8 0.350 - - - - - - 13.94 13.57 12.68
8599 957.5 14.8 631 8604 roll 0.81 - - 2786 - 2.50 0.062 3271 566.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.40 14.14 14.40
8668 949.2 13.9 634 8674 done 0.81 - - 2797 - 2.40 0.048 1868 -584.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.40
8919 909.8 14.9 647 8919 done 0.81 - - 2796 - - - 1868 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
9159 873.9 14.9 659 9159 done 0.81 - - 2797 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.77
9398 838.1 14.8 671 9399 done 0.81 - - 2797 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
9638 802.8 14.6 683 9639 done 0.81 - - 2797 - - - 1868 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
9879 768.0 14.5 695 9879 done 0.81 - - 2797 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.83
10119 734.3 14.0 707 10119 done 0.81 - - 2797 - - - 1868 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10359 701.9 13.3 719 10364 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.060 3278 582.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
10393 699.1 13.4 720 10401 done 0.81 - - 2808 - 2.40 0.048 1867 -587.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
10638 663.7 13.8 733 10639 done 0.81 - - 2808 - - - 1866 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
10879 630.0 14.1 745 10879 done 0.81 - - 2808 - - - 1866 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11128 595.6 13.6 758 11129 done 0.81 - - 2808 - - - 1866 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11248 579.5 13.4 766 11249 done 0.81 - - 2808 - - - 1866 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11368 563.4 13.5 774 11369 done 0.81 - - 2808 - - - 1866 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
11488 547.5 13.2 782 11494 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.060 3273 574.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
11518 543.4 13.4 784 11525 done 0.81 0.08 0.363 2796 -150.0 2.38 0.047 1871 -589.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.42 14.67 14.61
11654 526.6 12.3 793 11655 done 0.81 - - 2795 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11774 511.7 12.4 801 11775 done 0.81 - - 2796 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11894 497.1 12.2 809 11895 done 0.81 - - 2796 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12014 482.7 11.9 817 12015 done 0.81 - - 2796 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12134 468.5 11.8 825 12135 done 0.81 - - 2795 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
12254 454.7 11.4 833 12255 done 0.81 - - 2796 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
12374 441.2 11.2 841 12375 done 0.81 - - 2795 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
12494 427.6 11.4 849 12495 done 0.81 - - 2794 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
12614 413.6 11.6 857 12615 done 0.81 - - 2796 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
12734 399.8 11.5 865 12735 done 0.81 - - 2796 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.90
12854 386.3 11.2 873 12855 done 0.81 - - 2796 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
12974 373.3 10.8 881 12975 done 0.81 - - 2796 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
13094 360.0 11.1 889 13095 done 0.81 - - 2796 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
13214 346.8 11.0 897 13215 done 0.81 - - 2795 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
13334 333.5 11.1 905 13335 done 0.81 - - 2796 - - - 1870 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
13454 319.8 11.5 913 13459 roll 0.81 - - 2795 - 2.40 0.059 3276 585.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.91
13499 314.3 12.1 916 13505 done 0.81 - - 2804 - 2.38 0.044 1871 -590.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.68
13634 298.4 11.8 925 13636 done 0.81 - - 2804 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
13694 291.4 11.8 931 13695 done 0.81 - - 2804 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
13754 284.4 11.7 937 13755 done 0.81 - - 2805 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13814 277.2 12.1 943 13815 done 0.81 - - 2804 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13874 270.2 11.5 949 13875 done 0.81 - - 2805 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
13934 263.4 11.4 955 13935 done 0.81 - - 2804 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.90
13994 256.6 11.3 961 13999 roll 0.81 - - 2805 - 2.40 0.058 3282 587.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
14039 251.8 11.9 965 14047 done 0.81 0.05 0.396 2800 -100.0 2.38 0.044 1874 -591.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.52
14104 244.3 10.6 972 14105 done 0.81 - - 2800 - - - 1874 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
14164 237.8 11.0 978 14165 done 0.81 - - 2800 - - - 1874 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
14224 231.2 11.1 984 14225 done 0.81 - - 2800 - - - 1875 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
14284 224.6 10.9 990 14285 done 0.81 - - 2800 - - - 1874 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
14344 218.1 10.8 996 14350 roll 0.81 - - 2800 - 2.38 0.058 3278 589.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
14389 213.3 11.8 1000 14397 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.044 1873 -590.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.62
14454 205.8 10.7 1007 14459 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.063 464 -582.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
14499 201.4 10.9 1011 14507 done 0.81 0.08 0.359 2798 -275.0 2.38 0.034 1884 596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.32 14.59 14.50
14564 194.2 10.1 1018 14569 roll 0.81 - - 2797 - 2.35 0.060 3270 589.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.56 14.89
14614 189.0 10.3 1023 14620 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.044 1870 -588.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.61 14.60 14.63
14684 181.7 10.4 1030 14685 done 0.81 - - 2808 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14744 175.2 11.0 1036 14745 done 0.81 - - 2808 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14804 168.3 11.4 1042 14805 done 0.81 - - 2808 - - - 1869 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14865 162.1 10.2 1048 14865 done 0.81 - - 2808 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14924 156.0 10.3 1054 14929 roll 0.81 - - 2807 - 2.40 0.060 3274 585.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
14959 152.7 10.9 1057 14967 done 0.81 0.08 0.354 2797 -125.0 2.38 0.044 1873 -588.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.32 14.58 14.50
15024 145.8 9.7 1064 15029 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.063 466 -581.4 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
15059 142.8 9.8 1067 15066 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.035 1866 595.7 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.63
15124 135.6 10.5 1074 15125 done 0.81 - - 2807 - - - 1866 - 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.92
15184 129.1 10.7 1080 15185 done 0.81 - - 2807 - - - 1865 - 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15244 122.5 11.0 1086 15249 roll 0.81 - - 2807 - 2.40 0.063 3275 587.5 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
15299 116.9 11.1 1091 15307 done 0.81 0.05 0.389 2802 -100.0 2.38 0.043 1869 -590.8 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.30 14.57 14.49
15364 109.3 10.9 1098 15369 roll 0.81 - - 2812 - 2.42 0.062 463 -581.0 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
15409 104.7 11.4 1102 15417 done 0.81 0.05 0.375 2796 -320.0 2.38 0.036 1873 592.4 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.50
15474 97.5 10.2 1111 15480 done 0.81 - - 2796 - - - 1873 - 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
15509 94.0 10.0 1118 15517 roll 0.81 - - 2796 - 2.40 0.063 3273 583.3 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.87
15551 89.8 10.1 1126 15558 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.042 1870 -589.5 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.66
15588 86.2 9.5 1133 15601 roll 0.82 - - 2816 - 2.45 0.064 466 -573.1 92.5 5.35 1.708 1790 -3.6 0.035 - - - - - - 14.85 14.62 13.72
15660 78.9 10.6 1147 15667 done 0.82 0.05 0.467 2803 -260.0 2.35 0.035 1890 606.0 92.5 - - 1791 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.60
15697 75.0 10.4 1154 15703 done 0.82 - - 2803 - - - 1890 - 92.5 - - 1791 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15732 71.3 9.9 1161 15738 done 0.82 - - 2803 - - - 1890 - 92.5 - - 1791 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15767 67.9 9.3 1168 15779 done 0.82 - - 2802 - - - 1890 - 98.4 6.68 1.742 1763 -4.2 0.032 - - - - - - 14.81 14.38 13.48
15809 64.1 9.5 1176 15814 done 0.83 - - 2802 - - - 1890 - 101.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
15844 60.7 9.5 1183 15856 roll 0.83 - - 2802 - 2.38 0.063 3262 576.5 105.4 6.78 1.603 1736 -4.1 0.030 - - - - - - 14.77 14.40 13.74
15901 55.1 10.3 1194 15908 done 0.83 - - 2812 - 2.38 0.044 1877 -581.9 105.4 - - 1737 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.56
15938 51.3 9.7 1201 15944 roll 0.83 - - 2824 - 2.47 0.062 459 -574.1 105.7 - - 1737 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.73
15968 48.2 9.9 1207 15975 done 0.83 0.08 0.411 2802 -275.0 2.38 0.036 1858 587.8 105.7 - - 1737 - - - - - - - - 14.32 14.56 14.57
16005 45.0 8.9 1214 16024 roll 0.85 - - 2802 - 2.50 0.064 3272 565.6 117.1 10.30 1.659 1689 -4.7 0.024 - - - - - - 14.76 14.45 13.73
16088 36.6 9.8 1230 16095 done 0.85 - - 2812 - 2.40 0.044 1873 -582.9 117.1 - - 1689 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
16125 33.6 8.6 1237 16144 roll 0.87 - - 2824 - 2.47 0.063 466 -569.6 132.1 12.60 1.649 1628 -4.8 0.019 - - - - - - 14.72 14.42 13.66
16193 26.9 10.3 1250 16201 done 0.87 - - 2825 - 2.40 0.037 1864 582.5 132.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
16230 23.1 10.9 1257 16236 done 0.87 - - 2825 - - - 1864 - 132.1 - - 1630 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
16265 19.0 11.8 1264 16272 roll 0.87 - - 2824 - 2.45 0.067 3271 574.3 132.1 - - 1630 - - - - - - - - 14.69 14.43 14.69
16296 15.0 12.9 1270 16304 done 0.87 0.05 0.389 2821 -60.0 2.40 0.044 1872 -582.9 132.1 - - 1631 - - - - - - - - 14.25 14.49 14.55
16333 10.5 11.8 1277 16339 done 0.87 - - 2820 - - - 1873 - 132.1 - - 1630 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
16368 6.2 12.3 1284 16375 roll 0.87 - - 2831 - 2.45 0.063 465 -574.7 132.1 - - 1631 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.71
16393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16393 begin surface coast
16403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16403 begin surface
SM 2.24 - - - - -6.88 6.43 0.128 249 38.7 2.40 0.038 1844 -1153.3 190.10 34.40 0.304 1391 40.4 -0.030 - - - - - -