ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.40 of 450.00 AH used of 24V (53.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 197.95, SM_CC=190)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 88 done -0.47 - - 220 - - - 1803 - -87.6 -76.95 - 3160 - - - - - - - - 14.77 13.28 14.74
90 3.2 -5.0 11 107 roll -0.47 6.35 0.367 2222 315.3 1.17 0.047 2520 612.8 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.55
199 19.2 -11.7 30 207 done -0.47 0.03 0.409 2231 300.0 1.20 0.058 1823 -580.8 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.24 14.42 14.39
396 36.6 -13.5 67 403 roll -0.47 - - 2230 - 1.25 0.067 1110 -570.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.82
461 45.4 -12.3 79 469 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.040 1815 602.6 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
657 65.8 -8.4 116 665 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.066 1112 -571.5 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.84
703 70.0 -8.5 124 713 done -0.47 0.03 0.425 2231 133.3 1.17 0.041 1818 603.4 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.43
899 85.5 -8.7 152 904 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.053 2516 607.0 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.88
989 93.4 -9.5 156 993 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.054 1814 -600.0 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
1302 124.9 -10.1 172 1303 done -0.47 - - 2227 - - - 1814 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1602 153.3 -9.1 187 1603 done -0.47 - - 2227 - - - 1814 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1903 180.2 -8.8 202 1904 done -0.47 - - 2227 - - - 1814 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
2202 205.5 -8.4 217 2204 done -0.47 - - 2227 - - - 1814 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2502 230.2 -8.3 232 2504 done -0.47 - - 2227 - - - 1814 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
2802 255.4 -8.3 247 2806 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.070 1111 -585.8 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
2844 259.0 -8.4 249 2848 done -0.47 0.03 0.432 2231 133.3 1.15 0.041 1817 613.9 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.51 14.77 14.66
3168 285.0 -8.2 265 3169 done -0.47 - - 2232 - - - 1817 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3467 309.3 -7.9 280 3468 done -0.47 - - 2232 - - - 1817 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3767 332.2 -7.5 295 3768 done -0.47 - - 2232 - - - 1817 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
4067 354.4 -7.4 310 4070 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.068 1114 -585.8 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.04
4108 357.6 -7.5 312 4112 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1822 615.7 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
4431 382.1 -7.6 328 4432 done -0.47 - - 2227 - - - 1822 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4730 405.6 -8.0 343 4731 done -0.47 - - 2227 - - - 1822 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
5030 429.8 -8.1 358 5034 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.067 1107 -581.3 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.05 14.74 15.04
5072 433.3 -8.2 360 5076 done -0.47 - - 2221 - 1.15 0.041 1815 615.7 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.85
5394 459.4 -8.1 376 5396 done -0.47 0.05 0.457 2237 320.0 - - 1815 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.59 14.88 14.82
5694 481.3 -7.3 391 5698 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.069 1113 -585.0 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.08
5737 484.6 -7.5 393 5741 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.040 1821 615.7 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.86
6059 508.9 -7.6 409 6060 done -0.47 - - 2234 - - - 1821 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6359 531.5 -7.5 424 6360 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6659 554.3 -7.6 439 6660 done -0.47 - - 2234 - - - 1821 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6959 576.7 -7.5 454 6963 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.070 1110 -578.0 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.08 14.74 15.08
7002 580.1 -7.7 456 7006 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1818 615.7 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
7324 605.5 -7.9 472 7325 done -0.47 - - 2227 - - - 1818 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
7624 629.4 -7.9 487 7625 done -0.47 - - 2227 - - - 1817 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
7924 652.7 -7.7 502 7925 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8224 675.4 -7.5 517 8228 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.070 1117 -584.2 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.08 14.74 15.09
8275 678.6 -7.6 519 8279 done -0.47 0.03 0.428 2232 166.7 1.15 0.041 1821 612.2 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.53 14.80 14.68
8587 701.1 -7.0 535 8588 done -0.47 - - 2232 - - - 1822 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
8887 722.1 -6.9 550 8888 done -0.47 - - 2232 - - - 1822 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9187 743.0 -7.1 565 9188 done -0.47 - - 2232 - - - 1822 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
9488 763.8 -6.9 580 9491 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.072 1111 -578.0 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.08 14.73 15.09
9531 766.8 -6.9 582 9534 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.042 1819 615.7 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
9852 788.9 -6.8 598 9853 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
10152 808.8 -6.6 613 10153 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10452 828.8 -6.7 628 10453 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10753 849.1 -6.7 643 10754 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11052 869.4 -6.8 658 11057 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.071 1109 -576.4 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.09
11095 872.4 -6.9 660 11100 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.042 1814 613.0 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
11418 894.7 -6.9 676 11420 done -0.47 0.03 0.625 2235 400.0 - - 1814 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.62 14.88 14.82
11718 913.7 -6.3 691 11719 done -0.47 - - 2236 - - - 1814 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12018 932.5 -6.3 706 12022 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.073 1117 -580.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.08 14.72 15.08
12053 934.0 -6.4 707 12062 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.041 1824 614.8 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
12361 954.5 -6.4 723 12362 done -0.47 - - 2232 - - - 1824 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12661 973.3 -6.3 738 12662 done -0.47 - - 2231 - - - 1824 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12940 begin apogee
12945 991.1 -6.4 752 13022 done -0.14 0.30 0.239 2341 366.7 - - 1709 - - 72.05 2.519 2798 -4.9 0.369 - - - - - - 14.57 14.12 13.26
13023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13023 begin climb
13025 993.5 - 756 13104 done 0.47 0.52 0.175 2539 380.8 - - 1709 - 87.6 74.82 2.467 2439 -4.8 0.367 - - - - - - 14.07 13.78 12.93
13401 966.4 8.3 775 13409 roll 0.47 - - 2539 - 1.27 0.048 2441 576.4 90.8 4.03 1.597 2426 -3.2 0.370 - - - - - - 14.59 14.37 13.39
13490 959.7 8.7 779 13498 done 0.47 - - 2544 - 1.17 0.063 1771 -572.6 90.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.38
13797 931.8 8.7 795 13801 roll 0.47 - - 2550 - 1.30 0.075 1032 -568.5 90.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.82
13846 928.2 8.6 797 13851 done 0.47 - - 2549 - 1.15 0.036 1745 620.0 90.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.64
14159 900.2 8.8 813 14163 roll 0.47 - - 2550 - 1.12 0.048 2425 607.1 90.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
14234 894.5 8.9 816 14243 done 0.47 - - 2555 - 1.17 0.061 1744 -582.1 90.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
14542 866.3 8.8 832 14543 done 0.47 - - 2555 - - - 1744 - 90.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14842 840.4 8.5 847 14846 roll 0.47 - - 2555 - 1.12 0.046 2424 607.1 90.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.99 14.72 14.99
14891 836.8 8.5 849 14896 done 0.47 0.05 0.313 2542 -260.0 1.17 0.060 1735 -588.9 90.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.47 14.70 14.64
15205 811.9 7.9 865 15216 done 0.48 - - 2542 - - - 1736 - 99.7 8.75 2.088 2391 -4.1 0.303 - - - - - - 15.00 14.71 13.74
15504 787.1 8.3 880 15505 done 0.48 - - 2542 - - - 1736 - 102.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15804 763.2 7.9 895 15816 done 0.50 - - 2542 - - - 1736 - 110.8 10.40 2.059 2347 -4.2 0.298 - - - - - - 14.99 14.68 13.75
16104 738.4 8.3 910 16108 roll 0.50 - - 2542 - 1.15 0.045 2429 602.6 113.3 - - 2346 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.94
16154 734.8 8.3 912 16167 done 0.50 - - 2546 - 1.17 0.057 1742 -587.2 115.9 5.85 1.807 2326 -3.4 0.264 - - - - - - 14.73 14.67 13.74
16466 707.1 8.7 928 16467 done 0.50 - - 2546 - - - 1743 - 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16766 681.4 8.5 943 16770 roll 0.50 - - 2546 - 1.15 0.045 2436 602.6 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.98
16795 679.5 8.5 944 16799 done 0.50 - - 2551 - 1.17 0.057 1740 -594.9 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
17108 650.9 9.0 960 17109 done 0.50 - - 2551 - - - 1740 - 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
17408 623.8 9.0 975 17412 roll 0.50 - - 2551 - 1.15 0.046 2431 600.9 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
17451 620.0 9.0 977 17456 done 0.50 - - 2556 - 1.20 0.056 1736 -579.2 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
17770 590.4 9.3 993 17771 done 0.50 - - 2556 - - - 1736 - 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
18070 562.8 9.2 1008 18074 roll 0.50 - - 2557 - 1.15 0.045 2433 606.1 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.04
18114 558.9 9.2 1010 18119 done 0.50 - - 2562 - 1.20 0.057 1737 -580.0 115.9 - - 2325 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.88
18432 529.2 9.3 1026 18434 done 0.50 - - 2562 - - - 1738 - 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
18732 501.8 9.1 1041 18736 roll 0.50 - - 2561 - 1.15 0.044 2435 606.1 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.06
18766 499.8 9.1 1042 18775 done 0.50 0.05 0.306 2548 -260.0 1.17 0.057 1740 -594.0 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 14.46 14.65 14.62
19074 472.7 8.4 1058 19078 roll 0.50 - - 2553 - 1.20 0.071 1038 -585.0 116.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.06
19109 470.9 8.4 1059 19117 done 0.50 - - 2553 - 1.12 0.035 1742 628.6 116.4 - - 2326 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
19416 442.5 8.9 1075 19420 roll 0.50 - - 2554 - 1.15 0.047 2433 600.9 116.4 - - 2326 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.07
19466 438.7 8.9 1077 19470 done 0.50 - - 2559 - 1.17 0.057 1741 -591.5 116.4 - - 2326 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
19779 409.9 9.0 1093 19783 roll 0.50 - - 2564 - 1.20 0.073 1034 -589.2 116.4 - - 2326 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
19809 407.9 9.0 1094 19813 done 0.50 - - 2565 - 1.12 0.035 1748 637.5 116.4 - - 2326 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
20122 378.2 9.2 1110 20125 roll 0.50 - - 2565 - 1.12 0.047 2432 610.7 116.4 - - 2326 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
20175 374.3 9.4 1112 20184 done 0.50 0.05 0.312 2552 -260.0 1.17 0.058 1741 -590.6 116.4 - - 2326 - - - - - - - - 14.44 14.64 14.60
20483 346.6 8.6 1128 20487 roll 0.50 - - 2557 - 1.23 0.072 1025 -582.1 116.4 - - 2326 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.07
20512 344.8 8.5 1129 20517 done 0.50 - - 2557 - 1.10 0.035 1736 646.4 116.4 - - 2326 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
20825 316.4 9.0 1145 20829 roll 0.50 - - 2557 - 1.12 0.047 2422 612.5 116.4 - - 2326 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
20890 310.7 9.1 1148 20895 done 0.50 - - 2562 - 1.15 0.057 1742 -591.3 116.4 - - 2326 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
21208 280.9 9.4 1164 21209 done 0.50 - - 2563 - - - 1742 - 116.4 - - 2326 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
21508 252.7 9.4 1179 21512 roll 0.50 - - 2562 - 1.12 0.047 2425 609.8 116.4 - - 2326 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
21551 248.8 9.3 1181 21557 done 0.50 0.03 0.397 2558 -133.3 1.17 0.057 1738 -587.2 116.4 - - 2326 - - - - - - - - 14.57 14.81 14.71
21870 220.3 8.8 1197 21872 done 0.50 - - 2558 - - - 1738 - 116.4 - - 2326 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
22170 194.1 8.7 1212 22171 done 0.50 - - 2558 - - - 1739 - 116.4 - - 2327 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
22470 170.0 7.7 1227 22491 roll 0.52 - - 2557 - 1.15 0.047 2431 601.7 128.3 11.12 1.583 2273 -4.9 0.099 - - - - - - 15.07 14.71 13.98
22526 166.5 7.7 1229 22541 done 0.53 - - 2561 - 1.17 0.057 1740 -590.6 140.1 10.23 1.557 2226 -4.6 0.093 - - - - - - 14.70 14.66 13.95
22855 136.4 9.1 1246 22858 roll 0.53 - - 2567 - 1.23 0.073 1032 -575.6 140.1 - - 2228 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.95
22878 134.3 9.3 1247 22883 done 0.53 - - 2567 - 1.10 0.036 1733 637.3 140.1 - - 2228 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.77
23196 103.2 9.7 1263 23200 roll 0.53 - - 2567 - 1.12 0.047 2426 618.7 140.1 - - 2229 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.00
23270 97.1 9.8 1266 23278 done 0.53 - - 2572 - 1.17 0.060 1741 -585.5 140.1 - - 2229 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
23578 66.4 9.1 1303 23586 roll 0.53 - - 2572 - 1.15 0.046 2433 601.7 140.1 - - 2229 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.98
23623 62.3 9.1 1311 23631 done 0.53 0.05 0.324 2560 -240.0 1.20 0.059 1734 -582.5 140.1 - - 2229 - - - - - - - - 14.39 14.58 14.56
23815 49.3 5.5 1348 23857 roll 0.59 - - 2563 - 1.23 0.068 1036 -567.5 185.0 33.97 1.564 2041 -5.5 0.033 - - - - - - 14.95 14.32 13.77
23970 38.1 7.7 1376 23986 done 0.60 - - 2564 - 1.12 0.035 1737 625.9 197.0 10.65 1.374 1993 -4.5 0.024 - - - - - - 14.47 14.45 13.80
24170 20.5 11.9 1414 24177 done 0.60 - - 2564 - - - 1737 - 197.0 - - 1994 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
24355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24355 begin surface coast
24396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24397 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.42 5.47 0.073 277 50.6 0.10 0.154 1826 -2280.0 197.95 - - 1993 - - - - - - - -