ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.09 of 450.00 AH used of 24V (53.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 204.82, SM_CC=190)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 87 done -0.47 - - 231 - - - 1805 - -87.6 -73.07 - 3157 - - - - - - - - 14.73 13.66 14.72
90 3.6 -6.1 11 106 roll -0.47 6.28 0.361 2221 316.9 1.17 0.042 2522 612.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.50
261 28.5 -10.9 43 269 done -0.47 0.05 0.311 2239 360.0 1.17 0.054 1830 -591.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.25 14.42 14.42
455 49.1 -9.4 80 464 roll -0.47 - - 2235 - 1.15 0.051 2508 589.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.46 14.81
497 52.8 -8.7 87 505 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.056 1822 -586.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
693 68.8 -7.7 124 702 roll -0.47 - - 2236 - 1.25 0.069 1110 -569.6 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.84
746 73.1 -8.0 133 753 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.040 1814 601.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
952 91.3 -8.9 155 956 roll -0.47 - - 2224 - 1.17 0.052 2521 604.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
1015 97.0 -9.3 158 1019 done -0.47 - - 2224 - 1.20 0.056 1813 -590.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.69
1336 125.0 -9.0 174 1338 done -0.47 - - 2224 - - - 1814 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1637 151.9 -8.7 189 1641 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.053 2520 603.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.98 14.70 14.99
1702 157.3 -8.5 192 1707 done -0.47 0.05 0.327 2237 380.0 1.20 0.055 1815 -587.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.50 14.73 14.66
2021 182.4 -7.9 208 2022 done -0.47 - - 2237 - - - 1816 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
2321 206.1 -7.9 223 2322 done -0.47 - - 2237 - - - 1816 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2621 229.7 -7.8 238 2622 done -0.47 - - 2237 - - - 1816 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
2921 253.1 -7.8 253 2922 done -0.47 - - 2237 - - - 1816 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3221 276.5 -7.8 268 3225 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.053 2512 605.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.05
3271 279.9 -7.8 270 3274 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.056 1821 -600.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
3584 305.4 -7.9 286 3585 done -0.47 - - 2234 - - - 1821 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
3884 329.4 -8.1 301 3887 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.051 2513 617.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
3933 332.8 -8.1 303 3937 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.056 1815 -607.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4246 359.2 -8.2 319 4247 done -0.47 - - 2229 - - - 1815 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4545 383.8 -8.2 334 4549 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.052 2520 613.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
4601 387.3 -8.3 336 4609 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.056 1822 -596.6 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
4908 413.7 -8.2 352 4909 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5208 437.6 -7.9 367 5211 roll -0.47 - - 2217 - 1.15 0.052 2523 609.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
5277 442.5 -8.0 370 5282 done -0.47 0.05 0.317 2237 400.0 1.17 0.054 1813 -606.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.54 14.76 14.71
5590 465.7 -7.2 386 5592 done -0.47 - - 2236 - - - 1814 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
5890 487.2 -7.1 401 5894 roll -0.47 - - 2233 - 1.15 0.053 2520 613.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
5940 490.2 -7.1 403 5943 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.055 1824 -605.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6252 513.4 -7.3 419 6254 done -0.47 - - 2232 - - - 1824 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
6552 534.7 -7.1 434 6556 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.052 2524 608.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.08
6634 540.6 -7.2 438 6638 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.054 1818 -603.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
6956 563.8 -7.1 454 6957 done -0.47 - - 2227 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7257 585.0 -7.1 469 7261 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.051 2520 610.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.08
7322 589.5 -7.0 472 7326 done -0.47 0.03 0.405 2231 300.0 1.17 0.057 1812 -605.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.53 14.76 14.69
7641 611.3 -7.0 488 7642 done -0.47 - - 2232 - - - 1813 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7940 632.4 -6.9 503 7943 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.052 2514 609.6 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.08
8034 638.1 -6.9 507 8042 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.057 1820 -593.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
8342 660.6 -7.1 523 8344 done -0.47 - - 2228 - - - 1820 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8642 681.9 -7.0 538 8646 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.052 2521 609.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.08
8724 687.7 -7.0 542 8728 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.057 1818 -600.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.85
9046 710.9 -7.2 558 9048 done -0.47 - - 2223 - - - 1818 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9346 732.7 -7.2 573 9350 roll -0.47 - - 2217 - 1.15 0.052 2521 611.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.08
9432 738.7 -7.3 577 9436 done -0.47 0.05 0.308 2237 400.0 1.17 0.057 1816 -602.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.52 14.76 14.70
9750 759.7 -6.5 593 9751 done -0.47 - - 2237 - - - 1816 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10049 779.1 -6.5 608 10050 done -0.47 - - 2237 - - - 1817 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10349 798.5 -6.4 623 10353 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.054 2518 609.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.08
10393 801.3 -6.5 625 10398 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.056 1823 -604.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.85
10711 822.4 -6.6 641 10713 done -0.47 - - 2233 - - - 1823 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11012 842.2 -6.6 656 11015 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.053 2523 608.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.08
11082 846.3 -6.5 659 11085 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.058 1817 -603.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
11395 867.6 -6.6 675 11396 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11695 887.2 -6.5 690 11699 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 2519 609.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.08
11770 891.4 -6.6 693 11777 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.059 1823 -594.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
12077 913.0 -6.8 709 12079 done -0.47 0.03 0.608 2236 433.3 - - 1823 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.65 14.88 14.83
12377 931.7 -6.2 724 12381 roll -0.47 - - 2232 - 1.15 0.053 2522 607.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.08
12468 936.9 -6.3 728 12472 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.057 1828 -603.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.84
12781 957.5 -6.5 744 12782 done -0.47 - - 2232 - - - 1828 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
13081 976.6 -6.3 759 13084 roll -0.47 - - 2227 - 1.12 0.053 2514 612.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.08
13150 980.4 -6.2 762 13154 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.058 1812 -600.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.84
13301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13301 begin apogee
13306 990.7 -6.5 770 13384 done -0.14 0.32 0.235 2345 371.9 - - 1723 - - 73.53 2.530 2797 -4.9 0.370 - - - - - - 14.58 14.10 13.23
13385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13385 begin climb
13387 993.0 - 774 13466 roll 0.47 0.52 0.171 2547 388.5 1.23 0.072 1048 -548.8 87.6 73.90 2.447 2440 -4.8 0.375 - - - - - - 14.05 13.64 12.94
13487 988.3 5.3 779 13534 done 0.53 - - 2547 - 1.15 0.035 1736 598.3 135.9 42.35 2.370 2244 -4.6 0.370 - - - - - - 13.94 13.91 12.81
13842 951.0 11.0 797 13845 roll 0.53 - - 2547 - 1.20 0.048 2436 583.3 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 14.55 14.32 14.55
13886 946.4 11.0 799 13890 done 0.53 - - 2553 - 1.20 0.060 1759 -564.2 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.43
14204 910.6 11.1 815 14208 roll 0.53 - - 2559 - 1.27 0.074 1028 -575.6 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.79
14259 906.0 11.1 817 14267 done 0.53 - - 2559 - 1.15 0.036 1746 624.3 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
14566 870.2 11.2 833 14570 roll 0.53 - - 2559 - 1.15 0.047 2432 596.5 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.89
14600 867.8 11.1 834 14608 done 0.53 - - 2564 - 1.20 0.060 1739 -577.5 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
14908 831.5 11.4 850 14911 roll 0.53 - - 2569 - 1.23 0.073 1023 -582.1 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.95
14942 829.1 11.4 851 14949 done 0.53 - - 2570 - 1.15 0.034 1744 627.0 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
15250 792.0 11.7 867 15253 roll 0.53 - - 2570 - 1.12 0.047 2424 607.1 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.98
15284 789.4 11.7 868 15293 done 0.53 0.05 0.330 2558 -240.0 1.17 0.059 1737 -587.2 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 14.39 14.59 14.57
15592 755.0 10.6 884 15596 roll 0.53 - - 2561 - 1.20 0.070 1036 -584.2 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
15626 752.7 10.6 885 15634 done 0.53 - - 2562 - 1.10 0.035 1734 634.5 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
15934 718.7 10.5 901 15935 done 0.53 - - 2561 - - - 1735 - 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16234 687.3 10.4 916 16235 done 0.53 - - 2562 - - - 1735 - 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16534 656.6 10.1 931 16536 done 0.53 - - 2562 - - - 1736 - 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16834 626.6 9.9 946 16835 done 0.53 - - 2562 - - - 1735 - 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
17134 597.0 9.7 961 17138 roll 0.53 - - 2566 - 1.20 0.072 1037 -581.7 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
17163 594.8 9.7 962 17167 done 0.53 - - 2568 - 1.10 0.037 1738 637.3 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.86
17477 562.6 10.1 978 17481 roll 0.53 - - 2567 - 1.15 0.047 2437 607.8 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
17511 560.3 10.1 979 17519 done 0.53 - - 2572 - 1.17 0.057 1747 -589.7 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
17819 526.5 10.7 995 17823 roll 0.53 - - 2578 - 1.23 0.072 1024 -587.8 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
17848 524.1 10.6 996 17853 done 0.53 0.05 0.303 2561 -340.0 1.12 0.035 1748 646.4 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.81 14.71
18161 492.5 9.7 1012 18165 roll 0.53 - - 2561 - 1.12 0.046 2429 608.0 135.9 - - 2249 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
18205 488.3 9.8 1014 18209 done 0.53 - - 2564 - 1.17 0.057 1739 -589.7 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
18523 456.2 10.2 1030 18527 roll 0.53 - - 2569 - 1.20 0.073 1030 -590.8 135.9 - - 2249 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.05
18565 452.0 10.1 1032 18568 done 0.53 - - 2570 - 1.10 0.036 1734 640.0 135.9 - - 2249 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
18886 418.5 10.4 1048 18890 roll 0.53 - - 2570 - 1.12 0.047 2424 616.1 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
18949 412.0 10.5 1051 18953 done 0.53 0.03 0.435 2566 -133.3 1.15 0.060 1741 -593.9 135.9 - - 2249 - - - - - - - - 14.52 14.76 14.69
19272 379.7 9.9 1067 19276 roll 0.53 - - 2569 - 1.20 0.070 1030 -592.5 135.9 - - 2249 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.06
19307 377.5 9.8 1068 19315 done 0.53 - - 2569 - 1.12 0.035 1742 635.7 135.9 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
19614 344.7 10.4 1084 19619 roll 0.53 - - 2569 - 1.12 0.048 2427 611.6 135.9 - - 2249 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
19656 340.1 10.5 1086 19661 done 0.53 0.05 0.327 2556 -260.0 1.15 0.057 1741 -596.5 135.9 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.76 14.70
19980 308.5 9.7 1102 19984 roll 0.53 - - 2560 - 1.20 0.071 1039 -585.0 135.9 - - 2249 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.07
20023 304.5 9.5 1104 20029 done 0.53 - - 2560 - 1.12 0.036 1743 628.6 135.9 - - 2249 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
20342 273.1 9.6 1120 20346 roll 0.53 - - 2560 - 1.15 0.048 2433 600.0 135.9 - - 2249 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
20391 269.0 9.7 1122 20396 done 0.53 - - 2565 - 1.17 0.057 1742 -590.6 135.9 - - 2249 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.85
20705 236.7 10.4 1138 20708 roll 0.53 - - 2570 - 1.20 0.073 1036 -588.3 135.9 - - 2249 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
20755 232.2 10.4 1140 20758 done 0.53 - - 2570 - 1.10 0.037 1734 634.5 135.9 - - 2249 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.86
21067 198.0 10.6 1156 21072 roll 0.53 - - 2570 - 1.15 0.049 2432 607.0 135.9 - - 2249 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
21122 193.5 10.5 1158 21130 done 0.53 0.05 0.324 2558 -240.0 1.17 0.060 1744 -588.0 135.9 - - 2249 - - - - - - - - 14.42 14.65 14.59
21430 162.9 9.4 1174 21431 done 0.53 - - 2558 - - - 1745 - 135.9 - - 2249 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
21730 134.5 9.8 1189 21731 done 0.53 - - 2558 - - - 1745 - 135.9 - - 2249 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
22031 106.8 8.2 1204 22038 done 0.53 - - 2558 - - - 1745 - 139.4 5.47 1.335 2230 -3.5 0.053 - - - - - - 15.05 14.80 13.95
22330 86.8 6.5 1219 22354 done 0.57 - - 2558 - - - 1745 - 169.0 22.62 1.577 2108 -5.4 0.057 - - - - - - 15.02 14.66 13.95
22659 56.3 6.1 1271 22697 roll 0.61 - - 2558 - 1.17 0.047 2432 587.2 205.3 27.67 1.530 1960 -5.3 0.038 - - - - - - 14.88 14.42 13.82
22721 51.1 9.7 1280 22728 done 0.61 - - 2562 - 1.20 0.059 1747 -570.8 205.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
22915 29.4 13.3 1317 22923 roll 0.61 - - 2567 - 1.25 0.073 1034 -570.4 205.3 - - 1967 - - - - - - - - 14.77 14.41 14.77
22993 21.6 8.8 1331 23003 done 0.61 - - 2567 - 1.15 0.036 1742 615.7 205.3 - - 1967 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.53
23186 3.9 9.3 1368 23193 roll 0.61 - - 2568 - 1.17 0.055 2432 589.7 205.3 - - 1966 - - - - - - - - 14.82 14.46 14.83
23199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23199 begin surface coast
23235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23235 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.43 5.78 0.135 220 38.1 1.08 0.059 1806 -464.8 204.82 - - 1964 - - - - - - - -