ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.78 of 450.00 AH used of 24V (53.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 82 VBD -0.47 - - 216 - - - 1827 - -87.6 -72.90 - 3155 - - - - - - - - 14.76 - 14.76
85 3.1 -4.6 10 95 roll -0.47 6.32 0.362 2254 322.5 1.15 0.040 2528 609.6 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.54
118 10.0 -19.0 15 126 done -0.47 - - 2254 - 1.23 0.054 1810 -583.7 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.51
314 33.2 -11.2 52 321 roll -0.47 - - 2254 - 1.20 0.067 1121 -574.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.81
380 40.1 -10.6 64 387 done -0.47 - - 2250 - 1.12 0.040 1801 607.1 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.50 14.48 14.54
570 57.6 -8.3 101 577 roll -0.47 - - 2244 - 1.20 0.054 2519 598.3 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.84
675 66.4 -8.3 121 682 done -0.47 - - 2244 - 1.17 0.055 1827 -591.5 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
882 81.6 -6.8 158 885 roll -0.47 - - 2244 - 1.23 0.068 1117 -577.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.87
957 85.7 -6.7 161 964 done -0.47 - - 2239 - 1.17 0.041 1826 606.0 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
1264 109.8 -8.1 177 1266 done -0.47 - - 2239 - - - 1826 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1564 135.2 -8.5 192 1568 roll -0.47 - - 2239 - 1.25 0.068 1113 -570.4 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.97
1627 140.6 -8.7 195 1632 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.040 1819 603.4 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.85
1946 168.7 -8.9 211 1950 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.054 2516 606.1 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
1975 170.7 -8.9 212 1979 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.054 1816 -598.3 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.83
2288 199.5 -9.0 228 2289 done -0.47 - - 2227 - - - 1816 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2588 225.6 -8.5 243 2589 done -0.47 - - 2227 - - - 1817 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
2888 251.0 -8.3 258 2892 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.071 1118 -582.5 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
2923 252.9 -8.4 259 2931 done -0.47 0.03 0.427 2232 166.7 1.15 0.040 1813 604.3 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.58
3230 278.5 -7.9 275 3232 done -0.47 - - 2232 - - - 1813 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3530 301.9 -7.9 290 3534 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.069 1115 -581.7 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.05
3565 303.7 -8.0 291 3572 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1816 609.6 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
3873 329.7 -8.1 307 3874 done -0.47 - - 2227 - - - 1816 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4172 354.1 -8.0 322 4174 done -0.47 - - 2227 - - - 1816 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
4473 378.8 -8.3 337 4476 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.069 1116 -583.3 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.74 15.07
4527 382.4 -8.4 339 4536 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.040 1817 609.6 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
4835 409.7 -8.6 355 4837 done -0.47 0.05 0.445 2238 320.0 - - 1817 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.61 14.88 14.83
5135 433.0 -7.7 370 5139 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.069 1110 -574.8 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.07 14.74 15.07
5190 436.5 -7.9 372 5197 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.040 1821 607.7 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.74
5497 461.9 -8.0 388 5498 done -0.47 - - 2234 - - - 1821 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5797 485.7 -8.0 403 5801 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.067 1120 -584.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.74 15.07
5853 489.3 -8.1 405 5861 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.040 1819 607.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
6160 515.3 -8.1 421 6162 done -0.47 - - 2228 - - - 1819 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6461 539.9 -8.3 436 6462 done -0.47 - - 2228 - - - 1819 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6760 564.1 -7.9 451 6764 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.068 1110 -576.4 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
6822 569.2 -8.1 454 6826 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1817 614.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.86
7144 595.0 -7.9 470 7148 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.070 1120 -580.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
7194 598.4 -7.9 472 7198 done -0.47 0.05 0.318 2236 260.0 1.15 0.041 1825 613.0 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.53 14.80 14.70
7507 621.7 -7.2 488 7508 done -0.47 - - 2236 - - - 1825 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7807 643.2 -7.1 503 7810 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.070 1115 -577.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
7849 646.3 -7.3 505 7852 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.041 1817 610.4 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
8170 669.5 -7.2 521 8171 done -0.47 - - 2232 - - - 1817 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
8471 691.0 -7.2 536 8472 done -0.47 - - 2232 - - - 1816 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
8770 712.7 -7.2 551 8774 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.070 1114 -570.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.08
8805 714.4 -7.3 552 8813 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.041 1824 606.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.74
9113 738.1 -7.4 568 9114 done -0.47 - - 2226 - - - 1824 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9413 760.3 -7.5 583 9416 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.071 1116 -575.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.08
9476 765.1 -7.7 586 9480 done -0.47 0.03 0.430 2231 166.7 1.15 0.041 1819 611.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.52 14.79 14.69
9799 788.1 -7.1 602 9800 done -0.47 - - 2231 - - - 1819 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10098 809.2 -7.0 617 10099 done -0.47 - - 2231 - - - 1819 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10398 830.6 -7.2 632 10402 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.073 1113 -574.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.08
10441 833.8 -7.4 634 10444 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.042 1818 613.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
10762 857.5 -7.3 650 10763 done -0.47 - - 2227 - - - 1817 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11063 879.4 -7.3 665 11066 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.072 1113 -572.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.08
11119 882.6 -7.3 667 11127 done -0.47 - - 2221 - 1.17 0.042 1819 603.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
11425 906.3 -7.5 683 11427 done -0.47 0.05 0.439 2237 320.0 - - 1819 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.60 14.88 14.83
11727 926.4 -6.6 698 11728 done -0.47 - - 2237 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
12025 945.7 -6.4 713 12029 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.073 1113 -573.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 14.73 15.08
12089 949.8 -6.7 716 12093 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1816 611.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.86
12408 971.5 -6.9 732 12409 done -0.47 - - 2234 - - - 1816 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
12685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12686 begin apogee
12690 990.6 -6.8 746 12768 done -0.14 0.30 0.243 2343 363.3 - - 1717 - - 73.07 2.522 2797 -4.9 0.366 - - - - - - 14.58 14.12 13.24
12769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12769 begin climb
12771 993.2 - 750 12849 done 0.47 0.52 0.172 2541 380.8 - - 1717 - 87.6 74.72 2.443 2440 -4.8 0.367 - - - - - - 14.06 13.79 12.97
13148 967.5 7.9 769 13160 roll 0.48 - - 2541 - 1.27 0.048 2434 564.6 95.9 8.07 2.056 2406 -4.2 0.375 - - - - - - 14.57 14.34 13.38
13224 961.1 8.2 772 13235 done 0.48 - - 2547 - 1.15 0.061 1775 -573.0 99.9 5.20 1.760 2390 -3.1 0.318 - - - - - - 14.40 14.36 13.40
13544 933.2 8.8 788 13548 roll 0.48 - - 2553 - 1.33 0.076 1032 -558.6 99.9 - - 2390 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.78
13588 929.4 8.8 790 13593 done 0.48 - - 2553 - 1.12 0.034 1741 633.0 99.9 - - 2390 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
13906 900.1 9.1 806 13910 roll 0.48 - - 2553 - 1.15 0.047 2431 600.0 99.9 - - 2390 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.88
13951 896.3 9.2 808 13955 done 0.48 - - 2558 - 1.20 0.061 1739 -576.7 99.9 - - 2390 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.71
14268 866.6 9.3 824 14269 done 0.48 - - 2558 - - - 1739 - 99.9 - - 2389 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14568 838.6 9.4 839 14569 done 0.48 - - 2558 - - - 1739 - 99.9 - - 2390 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14868 810.4 9.5 854 14872 roll 0.48 - - 2558 - 1.15 0.046 2430 600.9 99.9 - - 2390 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
14912 806.3 9.6 856 14917 done 0.48 0.05 0.317 2545 -260.0 1.17 0.058 1740 -589.7 99.9 - - 2390 - - - - - - - - 14.51 14.72 14.67
15230 778.2 8.7 872 15231 done 0.48 - - 2545 - - - 1740 - 99.9 - - 2390 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15530 752.2 8.7 887 15531 done 0.48 - - 2545 - - - 1740 - 99.9 - - 2390 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15830 726.8 8.5 902 15831 done 0.48 - - 2545 - - - 1741 - 99.9 - - 2390 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16130 701.3 8.5 917 16131 done 0.48 - - 2545 - - - 1740 - 99.9 - - 2390 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
16430 675.5 8.6 932 16434 roll 0.48 - - 2545 - 1.15 0.045 2431 600.9 99.9 - - 2390 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.05
16464 673.5 8.6 933 16472 done 0.48 - - 2550 - 1.17 0.056 1743 -588.0 99.9 - - 2390 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.73
16772 645.5 8.7 949 16776 roll 0.48 - - 2556 - 1.20 0.071 1034 -590.8 99.9 - - 2390 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.07
16801 643.6 8.7 950 16805 done 0.48 - - 2555 - 1.12 0.036 1746 635.7 99.9 - - 2390 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
17114 615.0 8.9 966 17118 roll 0.48 - - 2555 - 1.12 0.047 2431 611.6 99.9 - - 2390 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
17169 611.1 9.1 968 17178 done 0.48 0.03 0.397 2550 -166.7 1.17 0.057 1736 -594.0 99.9 - - 2391 - - - - - - - - 14.45 14.65 14.61
17477 583.8 8.4 984 17478 done 0.48 - - 2550 - - - 1737 - 100.5 - - 2390 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17777 558.6 8.4 999 17781 roll 0.48 - - 2550 - 1.15 0.045 2430 602.6 101.0 - - 2390 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
17819 555.0 8.5 1001 17823 done 0.48 - - 2554 - 1.17 0.057 1740 -589.7 101.2 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
18141 527.4 8.5 1017 18144 roll 0.48 - - 2560 - 1.20 0.073 1034 -588.3 101.2 - - 2390 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
18169 525.6 8.6 1018 18174 done 0.48 - - 2560 - 1.12 0.036 1743 633.0 101.2 - - 2391 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.88
18482 497.6 8.8 1034 18486 roll 0.48 - - 2560 - 1.12 0.047 2427 610.7 101.2 - - 2390 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
18546 492.1 8.8 1037 18552 done 0.48 0.05 0.302 2547 -260.0 1.20 0.058 1734 -577.5 101.2 - - 2391 - - - - - - - - 14.57 14.81 14.72
18866 466.2 8.0 1053 18876 done 0.49 - - 2546 - - - 1734 - 107.6 7.70 1.743 2360 -4.0 0.204 - - - - - - 15.06 14.78 13.90
19165 441.4 8.3 1068 19171 done 0.50 - - 2546 - - - 1734 - 110.3 3.78 1.284 2348 -3.2 0.206 - - - - - - 15.02 14.76 13.85
19465 416.4 8.2 1083 19474 roll 0.50 - - 2547 - 1.17 0.044 2433 597.4 113.8 4.57 1.424 2334 -3.1 0.169 - - - - - - 15.01 14.78 13.84
19515 413.4 8.3 1085 19524 done 0.50 - - 2552 - 1.20 0.058 1741 -576.7 116.9 4.38 1.370 2320 -3.2 0.182 - - - - - - 14.69 14.62 13.89
19822 385.8 8.7 1101 19826 roll 0.50 - - 2557 - 1.23 0.072 1031 -577.2 116.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.98 14.68 14.99
19851 384.0 8.6 1102 19855 done 0.50 - - 2557 - 1.12 0.035 1740 633.0 116.9 - - 2321 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.80
20164 355.6 8.8 1118 20167 roll 0.50 - - 2557 - 1.15 0.048 2433 602.6 116.9 - - 2321 - - - - - - - - 15.01 14.74 15.02
20227 350.2 8.9 1121 20232 done 0.50 - - 2562 - 1.17 0.057 1744 -588.9 116.9 - - 2321 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
20545 321.9 8.8 1137 20549 roll 0.50 - - 2567 - 1.20 0.072 1037 -589.2 116.9 - - 2321 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.04
20574 320.0 8.8 1138 20579 done 0.50 0.05 0.288 2549 -360.0 1.12 0.037 1753 639.3 116.9 - - 2321 - - - - - - - - 14.54 14.78 14.70
20888 294.0 8.1 1154 20899 roll 0.51 - - 2549 - 1.10 0.043 2437 621.8 123.1 6.57 1.558 2294 -4.1 0.147 - - - - - - 15.04 14.60 13.89
20955 289.1 8.1 1157 20969 done 0.52 - - 2554 - 1.17 0.059 1750 -587.2 129.2 6.03 1.487 2272 -3.6 0.134 - - - - - - 14.76 14.71 13.93
21268 261.8 8.7 1173 21272 roll 0.52 - - 2560 - 1.25 0.073 1029 -576.8 129.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.98
21297 259.9 8.7 1174 21301 done 0.52 - - 2559 - 1.12 0.037 1733 628.6 129.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
21610 231.3 9.0 1190 21614 roll 0.52 - - 2559 - 1.17 0.048 2432 597.4 129.2 - - 2272 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
21673 225.7 9.0 1193 21677 done 0.52 - - 2564 - 1.17 0.059 1744 -588.0 129.2 - - 2271 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.80
21995 195.9 9.3 1209 21996 done 0.52 - - 2564 - - - 1745 - 129.2 - - 2272 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
22295 168.1 9.3 1224 22298 roll 0.52 - - 2564 - 1.15 0.046 2437 601.7 129.2 - - 2272 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
22338 164.1 9.4 1226 22343 done 0.52 - - 2569 - 1.20 0.058 1739 -581.7 129.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
22657 133.3 9.6 1242 22658 done 0.52 - - 2569 - - - 1740 - 129.2 - - 2272 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
22957 106.1 8.8 1257 22958 done 0.52 - - 2569 - - - 1740 - 129.2 - - 2272 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
23257 78.7 9.1 1272 23265 roll 0.52 - - 2569 - 1.15 0.045 2430 600.0 129.2 - - 2272 - - - - - - - - 15.06 14.67 15.07
23318 73.5 8.1 1283 23333 done 0.53 0.03 0.416 2565 -133.3 1.20 0.059 1735 -579.2 135.0 6.47 1.307 2246 -4.0 0.043 - - - - - - 14.44 14.66 13.97
23516 56.8 8.8 1321 23523 roll 0.53 - - 2569 - 1.23 0.071 1025 -577.2 135.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
23561 53.3 7.4 1329 23583 done 0.54 - - 2568 - 1.15 0.036 1741 622.6 150.6 12.65 1.524 2183 -5.0 0.033 - - - - - - 14.66 14.62 13.91
23767 37.7 7.3 1368 23789 roll 0.57 - - 2574 - 1.23 0.070 1028 -579.7 168.3 15.02 1.473 2109 -4.9 0.024 - - - - - - 14.87 14.40 13.81
23827 33.2 7.3 1378 23850 done 0.59 - - 2574 - 1.15 0.037 1735 614.8 186.9 14.95 1.453 2034 -5.0 0.022 - - - - - - 14.52 14.48 13.81
24033 14.5 10.1 1417 24040 roll 0.59 - - 2574 - 1.17 0.047 2424 588.9 186.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.76
24157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24157 begin surface coast
24178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24178 begin surface
SM 1.52 - - - - -6.43 5.65 0.103 239 42.3 1.08 0.062 1808 -463.0 190.10 1.65 0.314 2023 1226.1 -0.607 - - - - - -