ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.16 of 450.00 AH used of 24V (53.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 191.09, SM_CC=190)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 86 done -0.47 - - 209 - - - 1831 - -87.6 -73.07 - 3156 - - - - - - - - 14.76 13.66 14.72
89 3.6 -7.7 11 105 roll -0.47 6.30 0.356 2217 318.7 1.25 0.053 1105 -580.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.25 14.42 14.54
295 33.9 -12.0 50 304 done -0.47 0.08 0.291 2239 275.0 1.17 0.042 1805 598.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.28 14.45 14.43
489 52.2 -9.1 87 497 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.055 2513 590.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.82
666 68.0 -8.8 121 673 done -0.47 - - 2235 - 1.20 0.056 1808 -587.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.55
866 85.2 -8.4 151 870 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.070 1115 -577.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.87
909 88.8 -8.5 153 915 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.039 1823 605.1 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
1228 116.4 -8.9 169 1229 done -0.47 - - 2229 - - - 1824 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1528 143.9 -9.1 184 1529 done -0.47 - - 2229 - - - 1824 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1828 171.1 -9.1 199 1829 done -0.47 - - 2229 - - - 1824 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2128 198.1 -8.8 214 2131 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.068 1112 -578.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
2169 201.8 -9.0 216 2172 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.040 1818 613.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
2490 231.1 -9.0 232 2491 done -0.47 - - 2224 - - - 1818 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
2790 257.5 -8.7 247 2792 done -0.47 - - 2224 - - - 1818 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3090 283.6 -8.6 262 3091 done -0.47 - - 2224 - - - 1817 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3390 309.3 -8.6 277 3391 done -0.47 - - 2223 - - - 1818 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
3690 335.0 -8.6 292 3691 done -0.47 - - 2224 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
3991 360.3 -8.3 307 3992 done -0.47 - - 2224 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4290 385.3 -8.4 322 4292 done -0.47 - - 2224 - - - 1817 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4590 410.6 -8.6 337 4591 done -0.47 - - 2222 - - - 1817 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
4890 436.5 -8.6 352 4892 done -0.47 - - 2223 - - - 1817 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
5190 462.6 -8.8 367 5194 roll -0.47 - - 2224 - 1.20 0.067 1115 -585.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.06
5224 464.6 -8.9 368 5233 done -0.47 - - 2218 - 1.15 0.039 1820 613.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
5532 493.7 -9.0 384 5534 done -0.47 0.08 0.356 2243 312.5 - - 1820 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.62 14.90 14.84
5833 517.4 -7.8 399 5836 roll -0.47 - - 2243 - 1.23 0.067 1111 -576.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
5868 519.1 -7.8 400 5876 done -0.47 - - 2239 - 1.17 0.039 1825 610.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
6174 544.5 -8.0 416 6176 done -0.47 - - 2239 - - - 1825 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
6476 568.3 -7.9 431 6478 done -0.47 - - 2239 - - - 1825 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6775 591.3 -7.5 446 6779 roll -0.47 - - 2239 - 1.25 0.067 1110 -572.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
6817 594.7 -7.6 448 6821 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.040 1814 612.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
7139 619.8 -7.9 464 7143 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 2517 611.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.08
7168 621.5 -7.8 465 7172 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.055 1813 -601.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
7481 647.1 -8.0 481 7482 done -0.47 - - 2228 - - - 1812 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
7781 670.5 -7.7 496 7782 done -0.47 - - 2228 - - - 1813 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8081 693.2 -7.6 511 8082 done -0.47 - - 2228 - - - 1813 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
8381 715.4 -7.3 526 8382 done -0.47 - - 2228 - - - 1813 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
8681 736.8 -7.0 541 8684 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.073 1116 -580.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 14.74 15.09
8724 739.8 -7.2 543 8729 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1820 612.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.84 14.82 14.88
9043 762.6 -7.1 559 9044 done -0.47 - - 2222 - - - 1820 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9344 783.8 -7.1 574 9349 roll -0.47 0.03 0.617 2237 500.0 1.23 0.067 1117 -571.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.85
9395 786.9 -6.9 576 9398 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.041 1817 608.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.86
9707 807.9 -6.6 592 9711 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.054 2522 613.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.08
9749 810.7 -6.6 594 9753 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.057 1819 -600.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
10071 832.3 -6.8 610 10074 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.073 1121 -581.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.08
10105 833.8 -6.8 611 10113 done -0.47 0.03 0.425 2233 166.7 1.15 0.042 1817 605.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.42 14.67 14.58
10413 854.3 -6.4 627 10417 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.055 2520 611.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
10455 857.1 -6.4 629 10459 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.058 1818 -600.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.85
10777 878.7 -6.8 645 10778 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11077 899.1 -6.8 660 11078 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11377 919.8 -7.0 675 11378 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11677 940.3 -6.8 690 11678 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11977 960.8 -6.8 705 11981 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.055 2516 607.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.08
12027 963.7 -6.7 707 12030 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.058 1815 -599.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12340 985.2 -6.6 723 12343 roll -0.47 - - 2224 - 1.20 0.072 1117 -581.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 14.73 15.08
12389 988.1 -6.7 725 12393 done -0.47 0.05 0.324 2238 280.0 1.15 0.042 1820 611.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.52 14.79 14.68
12420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12420 begin apogee
12425 990.6 -6.7 727 12503 done -0.14 0.28 0.233 2341 367.9 - - 1714 - - 73.30 2.530 2797 -4.9 0.367 - - - - - - 14.59 14.11 13.24
12504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12504 begin climb
12505 992.6 - 731 12583 done 0.47 0.52 0.172 2540 382.7 - - 1714 - 87.6 74.70 2.459 2440 -4.8 0.366 - - - - - - 14.05 13.78 12.94
12882 964.4 8.4 750 12886 roll 0.47 - - 2540 - 1.27 0.050 2435 567.7 88.0 - - 2438 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.60
12917 962.5 8.4 751 12924 done 0.47 - - 2546 - 1.17 0.061 1771 -567.5 89.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.39
13224 935.0 8.5 767 13228 roll 0.47 - - 2551 - 1.30 0.074 1034 -566.9 89.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.81
13279 931.3 8.7 769 13287 done 0.47 - - 2551 - 1.15 0.036 1738 612.2 89.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
13586 902.9 9.0 785 13590 roll 0.47 - - 2551 - 1.17 0.049 2433 594.0 89.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
13656 897.2 9.0 788 13661 done 0.47 0.05 0.311 2538 -260.0 1.20 0.061 1735 -581.7 89.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.42 14.63 14.58
13969 870.2 8.5 804 13973 roll 0.47 - - 2542 - 1.23 0.073 1028 -574.8 89.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.95
13992 868.4 8.5 805 13997 done 0.47 - - 2542 - 1.17 0.035 1753 619.7 89.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
14311 840.9 8.5 821 14314 roll 0.47 - - 2542 - 1.12 0.047 2426 600.9 89.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.99
14365 837.4 8.4 823 14373 done 0.47 - - 2548 - 1.17 0.058 1744 -582.9 89.8 - - 2438 - - - - - - - - 14.65 14.64 14.67
14672 809.9 8.6 839 14676 roll 0.47 - - 2553 - 1.23 0.073 1028 -582.1 89.8 - - 2438 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.01
14702 808.0 8.6 840 14705 done 0.47 - - 2553 - 1.10 0.035 1739 646.4 89.8 - - 2438 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
15014 780.1 8.6 856 15018 roll 0.47 - - 2553 - 1.12 0.047 2423 610.7 89.8 - - 2438 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
15080 774.7 8.7 859 15084 done 0.47 0.05 0.298 2539 -280.0 1.17 0.058 1733 -589.7 89.8 - - 2438 - - - - - - - - 14.52 14.74 14.68
15398 749.6 7.9 875 15417 roll 0.48 - - 2543 - 1.23 0.070 1023 -577.2 99.2 10.07 2.075 2393 -4.5 0.306 - - - - - - 15.01 14.71 13.76
15442 746.2 7.8 877 15461 done 0.49 - - 2543 - 1.12 0.033 1742 642.0 109.4 9.85 2.052 2350 -4.4 0.301 - - - - - - 14.76 14.73 13.65
15760 717.9 8.9 893 15764 roll 0.49 - - 2543 - 1.12 0.047 2422 607.1 109.4 - - 2350 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
15809 714.1 9.0 895 15813 done 0.49 - - 2548 - 1.17 0.057 1738 -584.6 109.4 - - 2351 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.73
16122 684.0 9.6 911 16123 done 0.49 - - 2548 - - - 1738 - 109.4 - - 2351 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16422 655.7 9.4 926 16426 roll 0.49 - - 2548 - 1.15 0.046 2428 600.0 109.4 - - 2351 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.98
16484 649.8 9.5 929 16488 done 0.49 - - 2554 - 1.17 0.057 1738 -589.7 109.4 - - 2350 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.80
16806 619.1 9.6 945 16807 done 0.49 - - 2554 - - - 1739 - 109.4 - - 2351 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
17106 590.4 9.5 960 17109 roll 0.49 - - 2554 - 1.15 0.045 2432 602.6 109.4 - - 2351 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
17134 588.4 9.5 961 17139 done 0.49 - - 2559 - 1.17 0.056 1740 -591.5 109.4 - - 2351 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
17447 557.7 9.5 977 17451 roll 0.49 - - 2565 - 1.20 0.071 1035 -587.5 109.4 - - 2351 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
17476 555.6 9.6 978 17481 done 0.49 0.05 0.291 2547 -360.0 1.10 0.036 1739 640.0 109.4 - - 2351 - - - - - - - - 14.55 14.80 14.71
17789 526.8 8.8 994 17793 roll 0.49 - - 2546 - 1.15 0.047 2428 599.1 109.4 - - 2352 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.03
17853 521.4 8.8 997 17857 done 0.49 - - 2550 - 1.17 0.057 1741 -587.2 109.4 - - 2352 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
18171 492.8 9.0 1013 18175 roll 0.49 - - 2556 - 1.23 0.072 1029 -578.9 109.4 - - 2351 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.04
18205 490.8 8.9 1014 18213 done 0.49 - - 2556 - 1.10 0.035 1735 641.8 109.4 - - 2352 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.73
18513 461.1 9.4 1030 18516 roll 0.49 - - 2555 - 1.12 0.047 2421 612.5 109.4 - - 2351 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
18581 455.3 9.4 1033 18586 done 0.49 - - 2561 - 1.15 0.058 1740 -592.2 109.4 - - 2351 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
18895 425.5 9.2 1049 18898 roll 0.49 - - 2567 - 1.20 0.072 1033 -589.2 109.4 - - 2351 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
18929 423.5 9.1 1050 18938 done 0.49 0.05 0.291 2549 -360.0 1.12 0.035 1751 641.1 109.4 - - 2351 - - - - - - - - 14.47 14.69 14.64
19237 396.3 8.5 1066 19241 roll 0.49 - - 2549 - 1.10 0.046 2416 604.5 109.6 - - 2352 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.05
19311 391.0 8.3 1069 19320 done 0.50 - - 2554 - 1.15 0.058 1742 -586.1 112.1 3.53 1.187 2342 -2.8 0.177 - - - - - - 14.71 14.66 13.82
19619 363.9 8.6 1085 19620 done 0.50 - - 2553 - - - 1743 - 112.1 - - 2342 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
19919 338.4 8.5 1100 19922 roll 0.50 - - 2554 - 1.12 0.047 2419 603.6 112.1 - - 2342 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
19960 334.8 8.6 1102 19964 done 0.50 - - 2558 - 1.15 0.057 1743 -587.8 112.1 - - 2342 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
20282 306.7 8.8 1118 20283 done 0.50 - - 2559 - - - 1744 - 112.1 - - 2342 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
20582 280.4 8.7 1133 20586 roll 0.50 - - 2558 - 1.12 0.047 2423 606.2 112.1 - - 2342 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.06
20645 275.0 8.7 1136 20649 done 0.50 - - 2563 - 1.17 0.057 1734 -588.9 112.1 - - 2343 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
20967 246.8 8.8 1152 20971 roll 0.50 - - 2570 - 1.20 0.072 1027 -589.2 112.1 - - 2342 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.06
21001 244.9 8.8 1153 21009 done 0.50 0.05 0.285 2549 -420.0 1.12 0.035 1742 638.4 112.1 - - 2343 - - - - - - - - 14.46 14.64 14.62
21309 218.4 8.3 1169 21317 roll 0.50 - - 2551 - 1.15 0.047 2430 598.3 114.7 3.95 1.223 2330 -3.3 0.111 - - - - - - 15.05 14.83 13.89
21394 212.0 8.3 1173 21398 done 0.50 - - 2555 - 1.17 0.057 1739 -590.6 116.7 - - 2331 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
21706 184.8 8.5 1189 21707 done 0.50 - - 2555 - - - 1740 - 116.7 - - 2331 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
22006 159.0 8.5 1204 22009 roll 0.50 - - 2555 - 1.12 0.047 2419 606.2 116.7 - - 2331 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.04
22057 155.4 8.6 1206 22060 done 0.50 - - 2560 - 1.15 0.057 1743 -587.8 116.7 - - 2331 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
22368 128.6 8.2 1222 22380 roll 0.51 - - 2565 - 1.23 0.071 1025 -583.7 120.0 5.90 1.393 2307 -4.1 0.071 - - - - - - 15.05 14.76 13.96
22410 125.3 8.3 1224 22420 done 0.51 - - 2566 - 1.10 0.036 1722 633.6 123.0 4.07 1.180 2295 -2.9 0.059 - - - - - - 14.83 14.79 13.98
22729 96.3 9.4 1240 22733 roll 0.51 - - 2566 - 1.17 0.048 2429 604.3 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
22804 90.4 9.3 1243 22813 done 0.51 0.05 0.311 2552 -280.0 1.17 0.059 1741 -588.0 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 14.42 14.60 14.59
23113 64.9 7.3 1286 23135 roll 0.53 - - 2557 - 1.23 0.069 1036 -573.2 140.5 13.90 1.504 2224 -5.1 0.042 - - - - - - 14.97 14.48 13.90
23187 58.7 8.5 1299 23195 done 0.53 - - 2557 - 1.12 0.037 1735 624.1 140.5 - - 2225 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.62
23380 41.2 8.1 1336 23395 roll 0.54 - - 2557 - 1.17 0.048 2430 594.0 146.4 6.05 1.249 2200 -4.1 0.026 - - - - - - 14.88 14.57 13.85
23433 36.9 7.8 1345 23448 done 0.55 - - 2562 - 1.20 0.057 1741 -574.2 156.3 8.98 1.394 2161 -4.3 0.022 - - - - - - 14.55 14.50 13.83
23632 23.6 6.2 1383 23661 roll 0.59 - - 2568 - 1.23 0.070 1026 -581.3 191.0 22.40 1.427 2019 -6.3 0.020 - - - - - - 14.81 14.33 13.76
23714 17.5 8.7 1397 23721 done 0.59 - - 2567 - 1.17 0.035 1743 612.8 191.0 - - 2020 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.45
23883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23883 begin surface coast
23915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23915 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.45 5.55 0.079 231 41.6 0.10 0.124 1844 -12340.0 191.09 - - 2021 - - - - - - - -