ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.00 of 450.00 AH used of 24V (54.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 81 done -0.47 - - 220 - - - 1841 - -87.6 -71.10 - 3158 - - - - - - - - 14.73 13.32 14.73
84 3.1 -5.4 10 100 roll -0.47 6.32 0.365 2223 316.9 1.27 0.051 1102 -581.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.25 14.43 14.54
299 32.0 -10.8 51 309 done -0.47 0.05 0.333 2236 260.0 1.17 0.042 1796 593.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.27 14.47 14.44
496 50.2 -7.2 88 504 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.053 2523 591.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.82 14.49 14.83
537 53.3 -7.1 95 546 done -0.47 - - 2231 - 1.20 0.053 1816 -589.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
729 70.2 -9.1 132 737 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.068 1116 -569.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.85
769 73.9 -9.1 139 777 done -0.47 - - 2225 - 1.20 0.041 1830 595.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
965 90.9 -8.7 159 966 done -0.47 - - 2226 - - - 1830 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
1265 116.8 -8.6 174 1269 roll -0.47 - - 2225 - 1.25 0.067 1110 -576.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.95 14.65 14.95
1319 120.4 -8.7 176 1327 done -0.47 0.05 0.324 2238 260.0 1.17 0.041 1820 606.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.38 14.57 14.54
1627 146.1 -7.9 192 1628 done -0.47 - - 2238 - - - 1820 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1927 171.1 -8.5 207 1930 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.070 1112 -575.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.01
1976 174.8 -8.6 209 1980 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.041 1814 610.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.82
2289 201.7 -8.3 225 2290 done -0.47 - - 2235 - - - 1814 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
2589 226.4 -8.3 240 2593 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.067 1112 -585.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
2652 231.7 -8.6 243 2657 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.039 1833 616.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.86
2971 259.1 -8.5 259 2975 roll -0.47 - - 2229 - 1.25 0.068 1107 -580.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
3013 262.7 -8.5 261 3016 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.040 1812 613.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
3334 290.5 -8.5 277 3335 done -0.47 - - 2223 - - - 1812 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3634 315.2 -8.1 292 3638 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1112 -583.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.06
3704 320.4 -8.3 295 3708 done -0.47 0.05 0.321 2236 260.0 1.15 0.041 1825 620.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.54 14.81 14.72
4017 343.5 -7.2 311 4018 done -0.47 - - 2237 - - - 1826 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
4317 365.0 -7.2 326 4320 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.069 1112 -580.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
4380 369.5 -7.3 329 4384 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.040 1817 613.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
4699 392.7 -7.3 345 4700 done -0.47 - - 2233 - - - 1817 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
5000 414.4 -7.3 360 5004 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.067 1115 -585.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
5062 419.2 -7.6 363 5066 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.040 1822 614.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
5384 443.9 -7.7 379 5385 done -0.47 - - 2227 - - - 1822 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5684 467.0 -7.7 394 5687 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.068 1110 -578.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.08
5738 470.4 -7.8 396 5746 done -0.47 - - 2220 - 1.17 0.040 1821 607.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
6046 496.2 -8.1 412 6048 done -0.47 0.05 0.441 2237 340.0 - - 1821 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.63 14.90 14.85
6347 518.4 -7.5 427 6351 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.068 1110 -578.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
6390 521.7 -7.6 429 6393 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.040 1814 612.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
6712 546.5 -7.7 445 6713 done -0.47 - - 2234 - - - 1814 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
7012 569.8 -7.8 460 7013 done -0.47 - - 2234 - - - 1814 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
7313 592.5 -7.4 475 7317 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.067 1113 -584.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
7383 597.4 -7.6 478 7387 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.039 1822 616.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
7698 621.2 -7.5 494 7702 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.069 1111 -578.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.08
7740 624.5 -7.5 496 7744 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.040 1814 611.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
8062 648.8 -7.5 512 8064 done -0.47 0.05 0.443 2239 340.0 - - 1814 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.63 14.90 14.85
8362 669.5 -6.9 527 8365 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.069 1112 -570.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
8411 672.5 -7.0 529 8415 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.040 1829 612.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.88
8724 694.3 -6.7 545 8725 done -0.47 - - 2235 - - - 1829 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
9024 714.4 -6.7 560 9028 roll -0.47 - - 2235 - 1.25 0.070 1109 -576.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.08
9087 718.8 -6.8 563 9091 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.040 1812 611.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.88
9409 741.4 -7.1 579 9410 done -0.47 - - 2229 - - - 1813 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
9709 763.2 -7.3 594 9712 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.070 1116 -580.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
9758 766.3 -7.4 596 9762 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.040 1825 616.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
10071 789.2 -7.1 612 10072 done -0.47 - - 2223 - - - 1825 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10371 810.0 -6.8 627 10375 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.073 1121 -572.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 14.75 15.08
10425 813.1 -7.1 629 10434 done -0.47 0.05 0.317 2237 280.0 1.15 0.041 1817 605.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.45 14.70 14.62
10733 833.3 -6.5 645 10735 done -0.47 - - 2237 - - - 1816 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
11033 853.2 -6.6 660 11037 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.073 1110 -574.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
11075 856.0 -6.7 662 11078 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.041 1814 612.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
11397 877.1 -6.6 678 11398 done -0.47 - - 2233 - - - 1813 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11698 897.0 -6.5 693 11702 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.070 1119 -578.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.74 15.08
11753 900.1 -6.8 695 11760 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.042 1814 604.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
12060 921.9 -6.8 711 12062 done -0.47 - - 2227 - - - 1813 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12361 942.1 -6.7 726 12364 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.071 1118 -579.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
12422 946.4 -6.9 729 12426 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1827 616.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.87
12745 968.4 -6.9 745 12749 roll -0.47 0.05 0.440 2238 320.0 1.25 0.067 1112 -572.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.83
12788 971.3 -6.8 747 12791 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.042 1813 609.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
13088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13088 begin apogee
13092 990.8 -6.6 762 13170 done -0.14 0.30 0.233 2345 366.7 - - 1714 - - 73.57 2.554 2797 -4.9 0.362 - - - - - - 14.61 14.11 13.24
13171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13172 begin climb
13173 993.3 - 766 13251 done 0.47 0.52 0.167 2543 380.8 - - 1714 - 87.6 74.03 2.498 2440 -4.8 0.363 - - - - - - 14.06 13.79 12.97
13550 966.6 8.0 785 13562 roll 0.47 - - 2544 - 1.25 0.049 2439 580.0 93.9 6.38 1.984 2414 -4.1 0.375 - - - - - - 14.59 14.35 13.39
13623 961.6 8.2 788 13631 done 0.48 - - 2549 - 1.17 0.061 1770 -571.8 97.2 4.60 1.689 2400 -3.0 0.328 - - - - - - 14.37 14.31 13.43
13930 934.0 8.7 804 13934 roll 0.48 - - 2555 - 1.30 0.074 1033 -566.9 97.2 - - 2401 - - - - - - - - 14.78 14.51 14.78
13984 930.3 8.8 806 13993 done 0.48 - - 2555 - 1.15 0.036 1739 613.9 97.2 - - 2401 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.54
14292 901.5 9.1 822 14296 roll 0.48 - - 2555 - 1.15 0.048 2429 600.0 97.2 - - 2401 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.89
14356 895.7 9.2 825 14360 done 0.48 0.05 0.308 2542 -260.0 1.20 0.061 1731 -581.7 97.2 - - 2401 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.60
14679 868.6 8.4 841 14683 roll 0.48 - - 2546 - 1.23 0.073 1030 -569.9 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.94
14713 866.7 8.5 842 14721 done 0.48 - - 2546 - 1.15 0.035 1741 618.3 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.66
15021 839.2 8.6 858 15024 roll 0.48 - - 2546 - 1.15 0.047 2429 598.3 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.97
15070 835.5 8.6 860 15074 done 0.48 - - 2551 - 1.17 0.058 1740 -588.9 98.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
15383 806.9 9.1 876 15384 done 0.48 - - 2551 - - - 1740 - 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15683 779.6 9.2 891 15687 roll 0.48 - - 2551 - 1.15 0.045 2435 604.3 98.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
15726 775.6 9.4 893 15731 done 0.48 - - 2556 - 1.17 0.057 1738 -595.7 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
16045 744.6 10.0 909 16046 done 0.48 - - 2556 - - - 1738 - 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16345 714.6 9.8 924 16348 roll 0.48 - - 2556 - 1.15 0.044 2435 606.1 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.03
16399 710.5 9.9 926 16407 done 0.48 0.05 0.299 2543 -260.0 1.17 0.059 1738 -595.7 98.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.49 14.67 14.63
16707 681.6 9.0 942 16710 roll 0.48 - - 2546 - 1.23 0.070 1029 -576.4 98.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.03 14.75 15.04
16742 679.6 9.0 943 16750 done 0.48 - - 2546 - 1.12 0.034 1739 633.9 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
17048 649.5 9.5 959 17052 roll 0.48 - - 2546 - 1.12 0.047 2427 614.3 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
17110 643.5 9.6 962 17115 done 0.48 - - 2552 - 1.15 0.056 1746 -592.2 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
17433 612.3 9.8 978 17436 roll 0.48 - - 2557 - 1.23 0.072 1032 -580.5 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.05
17456 610.2 9.7 979 17461 done 0.48 - - 2557 - 1.10 0.034 1738 641.8 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
17774 578.4 9.9 995 17777 roll 0.48 - - 2557 - 1.12 0.047 2425 613.4 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
17837 572.3 10.0 998 17842 done 0.48 0.05 0.298 2543 -280.0 1.15 0.058 1737 -598.3 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.57 14.79 14.73
18157 543.1 9.0 1014 18160 roll 0.48 - - 2547 - 1.20 0.069 1039 -581.7 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
18199 539.3 8.9 1016 18202 done 0.48 - - 2547 - 1.10 0.035 1731 629.1 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.88
18520 510.4 8.9 1032 18524 roll 0.48 - - 2547 - 1.15 0.047 2430 607.8 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
18589 504.8 9.0 1035 18593 done 0.48 - - 2552 - 1.15 0.057 1745 -595.7 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
18902 476.3 8.8 1051 18906 roll 0.48 - - 2558 - 1.23 0.072 1031 -580.5 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.06
18931 474.4 8.8 1052 18935 done 0.48 - - 2558 - 1.12 0.035 1741 633.9 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.88
19243 446.2 8.7 1068 19247 roll 0.48 - - 2558 - 1.12 0.047 2429 614.3 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
19307 440.9 8.6 1071 19312 done 0.48 0.05 0.298 2543 -300.0 1.17 0.057 1738 -590.6 98.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.59 14.82 14.74
19626 415.7 7.8 1087 19646 roll 0.49 - - 2548 - 1.23 0.069 1032 -574.0 108.0 9.93 1.848 2356 -4.5 0.193 - - - - - - 15.05 14.76 13.88
19670 412.1 7.9 1089 19682 done 0.50 - - 2548 - 1.12 0.035 1738 630.4 116.6 8.20 1.730 2322 -4.1 0.187 - - - - - - 14.80 14.76 13.85
19985 384.5 8.9 1104 19988 roll 0.50 - - 2548 - 1.15 0.046 2424 596.5 116.6 - - 2321 - - - - - - - - 14.94 14.68 14.94
20046 378.9 9.1 1107 20050 done 0.50 - - 2553 - 1.15 0.057 1747 -588.7 116.6 - - 2321 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
20367 349.6 9.1 1123 20371 roll 0.50 - - 2558 - 1.25 0.073 1032 -572.0 116.6 - - 2321 - - - - - - - - 14.99 14.70 14.99
20396 347.7 9.1 1124 20400 done 0.50 - - 2558 - 1.10 0.034 1735 639.1 116.6 - - 2321 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.81
20709 318.6 9.2 1140 20713 roll 0.50 - - 2558 - 1.12 0.047 2427 617.9 116.6 - - 2321 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
20764 314.7 9.3 1142 20772 done 0.50 - - 2564 - 1.17 0.058 1739 -588.0 116.6 - - 2321 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.74
21071 284.5 9.7 1158 21073 done 0.50 - - 2563 - - - 1739 - 116.6 - - 2321 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21371 255.7 9.5 1173 21375 roll 0.50 - - 2563 - 1.12 0.046 2425 612.5 116.6 - - 2321 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.03
21400 253.6 9.6 1174 21405 done 0.50 0.05 0.310 2550 -260.0 1.17 0.057 1725 -598.3 116.6 - - 2321 - - - - - - - - 14.55 14.77 14.71
21713 224.6 9.0 1190 21716 roll 0.50 - - 2550 - 1.17 0.046 2429 601.7 116.6 - - 2321 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.05
21763 220.9 9.0 1192 21767 done 0.50 - - 2554 - 1.15 0.057 1746 -593.9 116.6 - - 2321 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
22075 191.5 9.1 1208 22076 done 0.50 - - 2554 - - - 1746 - 116.6 - - 2321 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
22375 164.7 8.8 1223 22376 done 0.50 - - 2554 - - - 1746 - 116.6 - - 2322 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
22675 139.2 8.3 1238 22678 roll 0.51 - - 2554 - 1.12 0.046 2428 608.9 118.5 - - 2322 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
22716 135.6 8.5 1240 22720 done 0.51 - - 2559 - 1.15 0.057 1744 -594.8 118.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
23038 107.3 8.8 1256 23039 done 0.51 - - 2559 - - - 1744 - 118.5 - - 2322 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
23338 82.1 8.1 1271 23349 roll 0.51 - - 2559 - 1.10 0.042 2435 628.2 124.3 7.43 1.460 2289 -4.4 0.047 - - - - - - 15.07 14.64 13.99
23389 78.1 7.9 1275 23404 done 0.52 - - 2564 - 1.17 0.056 1741 -593.2 132.5 7.50 1.421 2257 -4.3 0.044 - - - - - - 14.73 14.68 14.00
23588 62.9 7.8 1313 23604 roll 0.53 - - 2570 - 1.25 0.071 1031 -568.0 142.7 8.85 1.400 2215 -4.7 0.040 - - - - - - 14.92 14.65 13.91
23667 56.8 7.4 1327 23689 done 0.56 - - 2570 - 1.15 0.036 1739 615.7 159.6 14.25 1.523 2145 -4.9 0.035 - - - - - - 14.59 14.56 13.85
23873 40.7 7.9 1366 23888 roll 0.57 - - 2575 - 1.23 0.070 1033 -574.0 167.6 8.00 1.378 2112 -4.1 0.023 - - - - - - 14.80 14.42 13.83
23966 32.9 8.3 1383 23974 done 0.57 - - 2575 - 1.15 0.036 1734 609.6 170.8 3.80 1.043 2101 -2.9 0.017 - - - - - - 14.52 14.48 13.79
24158 15.7 9.0 1420 24166 roll 0.57 - - 2575 - 1.20 0.048 2434 583.3 170.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.80
24209 11.2 9.1 1429 24216 done 0.57 - - 2580 - 1.20 0.058 1741 -577.5 170.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
24302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24302 begin surface coast
24334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24334 begin surface
SM 2.83 - - - - -6.42 5.55 0.087 268 48.3 0.12 0.105 1830 -27466.7 190.10 10.98 0.247 2023 184.2 -0.216 - - - - - -