• Previous call tries 2 | • 1.28 of 310.00 AH used of 24V (99.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -65.1 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 37 | VBD | -0.82 | - | - | 278 | - | - | - | 2022 | - | -4.9 | -27.00 | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 14.47 |
39 | 3.1 | -10.0 | 5 | 70 | roll | -0.82 | 5.90 | 0.386 | 2112 | 310.8 | 2.95 | 2.271 | 3441 | 481.0 | -4.9 | -17.33 | - | 2620 | -14.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.24 | 14.23 |
302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
307 | 30.0 | -9.9 | 58 | 313 | done | -0.15 | 0.73 | 0.383 | 2342 | 315.1 | - | - | 2033 | - | - | 3.65 | 0.888 | 2597 | -6.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.30 | 13.64 |
314 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
314 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
315 | 29.4 | - | 59 | 326 | roll | 0.82 | 0.95 | 0.377 | 2642 | 315.8 | 2.67 | 0.119 | 620 | -529.2 | 4.9 | 2.35 | 0.507 | 2575 | -9.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.28 | 13.62 |
574 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
574 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
599 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.03 | - | - | - | - | -6.49 | 5.55 | 0.059 | 275 | 49.5 | 2.55 | 0.071 | 2037 | -3419.2 | 150.12 | 121.18 | 1.253 | 1985 | 16.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |