ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.48 of 450.00 AH used of 24V (54.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 84 done -0.47 - - 226 - - - 1826 - -87.6 -72.70 - 3160 - - - - - - - - 14.78 13.33 14.75
86 3.1 -5.9 11 97 roll -0.47 6.30 0.366 2224 317.1 1.15 0.041 2527 609.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.27 14.57 14.55
255 25.8 -11.1 42 262 done -0.47 - - 2223 - 1.23 0.055 1809 -583.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
446 47.8 -10.7 79 455 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.067 1107 -570.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
520 54.7 -8.7 92 528 done -0.47 0.05 0.334 2237 280.0 1.15 0.040 1804 606.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.46
716 70.4 -8.4 129 724 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.053 2522 598.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
747 73.1 -8.3 134 754 done -0.47 - - 2232 - 1.20 0.054 1816 -588.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.57
948 90.9 -8.8 155 949 done -0.47 - - 2232 - - - 1816 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1249 116.2 -8.2 170 1252 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.070 1118 -581.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.95 14.65 14.96
1312 121.4 -8.5 173 1317 done -0.47 - - 2226 - 1.12 0.040 1812 619.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
1630 147.6 -8.0 189 1632 done -0.47 - - 2226 - - - 1812 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1931 170.3 -7.3 204 1935 roll -0.47 - - 2221 - 1.15 0.053 2513 609.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.02
1976 173.4 -7.3 206 1981 done -0.47 0.03 0.418 2231 333.3 1.15 0.054 1817 -605.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.52 14.73 14.67
2295 195.9 -7.1 222 2299 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.070 1115 -585.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.02
2337 199.2 -7.4 224 2342 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.040 1822 614.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
2660 224.4 -7.9 240 2661 done -0.47 - - 2227 - - - 1822 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2960 248.4 -7.9 255 2961 done -0.47 - - 2227 - - - 1822 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
3260 272.6 -7.9 270 3264 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.067 1120 -585.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.06
3303 276.1 -8.0 272 3307 done -0.47 0.03 0.425 2231 133.3 1.12 0.040 1816 621.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.56 14.80 14.71
3626 300.4 -7.4 288 3627 done -0.47 - - 2231 - - - 1816 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
3925 323.2 -8.0 303 3929 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.051 2521 613.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
3959 325.0 -8.1 304 3967 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.054 1815 -603.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.77
4267 352.1 -8.7 320 4268 done -0.47 - - 2228 - - - 1815 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
4567 378.1 -8.5 335 4568 done -0.47 - - 2228 - - - 1815 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
4867 403.3 -8.3 350 4868 done -0.47 - - 2228 - - - 1815 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5167 427.8 -8.3 365 5171 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.070 1109 -588.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.09
5229 433.1 -8.6 368 5232 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.039 1820 618.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.88
5552 459.3 -8.0 384 5555 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1116 -586.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.09
5606 462.9 -8.2 386 5614 done -0.47 0.05 0.321 2236 260.0 1.15 0.039 1822 613.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.48 14.71 14.66
5914 486.2 -7.2 402 5917 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.069 1120 -585.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.09
5956 489.3 -7.2 404 5960 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.040 1815 620.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
6278 513.6 -7.9 420 6280 done -0.47 - - 2232 - - - 1815 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
6579 536.6 -7.6 435 6582 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.067 1111 -586.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.09
6660 543.1 -8.0 439 6664 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.039 1822 618.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.88
6982 569.1 -8.1 455 6986 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.068 1121 -584.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.09
7031 572.7 -8.3 457 7035 done -0.47 - - 2222 - 1.12 0.039 1814 618.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
7344 599.6 -8.6 473 7346 done -0.47 0.05 0.439 2237 300.0 - - 1814 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.64 14.90 14.85
7645 623.1 -7.7 488 7649 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.069 1111 -585.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.09
7695 626.6 -7.8 490 7698 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.039 1813 626.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
8008 651.2 -7.6 506 8011 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.051 2519 613.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.08
8042 652.9 -7.6 507 8049 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.055 1823 -605.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
8349 677.6 -7.6 523 8353 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.071 1120 -585.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
8398 681.0 -7.9 525 8403 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.040 1817 622.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
8712 706.3 -7.8 541 8713 done -0.47 - - 2223 - - - 1817 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9011 730.2 -8.0 556 9015 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.070 1116 -584.2 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.08
9061 733.6 -8.0 558 9065 done -0.47 0.05 0.315 2237 280.0 1.15 0.040 1826 617.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.57 14.82 14.73
9373 756.8 -7.2 574 9375 done -0.47 - - 2237 - - - 1826 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9675 778.7 -7.3 589 9678 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.073 1118 -575.6 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
9750 783.6 -7.6 592 9757 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1813 604.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.77
10057 808.0 -7.6 608 10059 done -0.47 - - 2234 - - - 1812 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
10357 830.2 -7.4 623 10361 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.072 1116 -580.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.08
10387 831.9 -7.5 624 10390 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1823 614.8 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
10700 855.8 -7.3 640 10701 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11000 877.5 -7.2 655 11003 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.073 1110 -579.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 14.75 15.08
11049 880.6 -7.4 657 11053 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.042 1819 616.5 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.87
11362 904.2 -7.4 673 11363 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
11661 925.9 -7.0 688 11663 done -0.47 0.03 0.620 2236 433.3 - - 1820 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.65 14.90 14.85
11961 945.2 -6.5 703 11965 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.072 1122 -581.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.08
12031 949.4 -6.6 706 12034 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.043 1825 611.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
12343 970.3 -6.6 722 12345 done -0.47 - - 2232 - - - 1824 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12642 begin apogee
12647 990.2 -6.6 737 12725 done -0.14 0.30 0.236 2342 366.7 - - 1712 - - 73.85 2.546 2797 -4.9 0.364 - - - - - - 14.62 14.12 13.24
12726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12726 begin climb
12727 992.6 - 741 12808 roll 0.47 0.52 0.174 2540 380.8 1.30 0.048 2430 552.3 87.6 73.57 2.463 2439 -4.9 0.371 - - - - - - 14.06 13.81 12.96
12857 986.6 6.1 747 12894 done 0.51 - - 2546 - 1.17 0.061 1769 -565.0 124.0 31.90 2.366 2291 -4.6 0.366 - - - - - - 14.05 14.00 12.95
13191 953.7 10.1 764 13192 done 0.51 - - 2546 - - - 1769 - 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.58
13490 923.1 10.3 779 13493 roll 0.51 - - 2546 - 1.10 0.048 2429 600.0 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.77
13524 920.9 10.2 780 13531 done 0.51 - - 2551 - 1.20 0.060 1736 -577.5 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
13831 887.0 10.5 796 13835 roll 0.51 - - 2550 - 1.17 0.047 2432 594.9 124.0 - - 2294 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
13880 882.6 10.6 798 13884 done 0.51 - - 2555 - 1.20 0.062 1739 -577.5 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.71
14193 847.5 11.1 814 14197 roll 0.51 - - 2555 - 1.17 0.047 2437 596.6 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.94
14236 842.7 11.1 816 14239 done 0.51 - - 2561 - 1.20 0.062 1739 -581.7 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
14557 806.3 11.4 832 14561 roll 0.51 - - 2561 - 1.15 0.047 2434 604.3 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
14601 801.5 11.3 834 14605 done 0.51 - - 2566 - 1.17 0.060 1746 -588.0 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
14919 765.7 11.2 850 14923 roll 0.51 - - 2566 - 1.15 0.046 2441 604.3 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.99 14.75 15.00
14964 760.9 11.4 852 14969 done 0.51 0.05 0.332 2554 -240.0 1.20 0.060 1737 -586.7 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.52 14.73 14.69
15282 726.8 10.5 868 15286 roll 0.51 - - 2554 - 1.17 0.047 2435 596.6 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.01
15311 724.5 10.5 869 15316 done 0.51 - - 2558 - 1.17 0.057 1742 -592.3 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
15624 689.6 10.9 885 15628 roll 0.51 - - 2558 - 1.15 0.046 2438 605.2 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.03
15658 687.2 10.8 886 15667 done 0.51 - - 2564 - 1.17 0.057 1745 -592.3 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
15966 651.8 11.0 902 15970 roll 0.51 - - 2563 - 1.15 0.045 2441 605.2 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
16008 647.2 10.9 904 16013 done 0.51 0.03 0.420 2560 -100.0 1.20 0.057 1735 -588.3 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.54 14.77 14.70
16332 613.6 10.5 920 16335 roll 0.51 - - 2559 - 1.15 0.045 2430 604.3 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
16373 609.2 10.5 922 16376 done 0.51 - - 2563 - 1.17 0.057 1737 -592.3 124.0 - - 2294 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
16694 575.0 10.6 938 16697 roll 0.51 - - 2563 - 1.15 0.045 2430 602.6 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
16743 570.6 10.7 940 16747 done 0.51 - - 2568 - 1.17 0.058 1737 -592.3 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
17056 536.1 10.9 956 17060 roll 0.51 - - 2568 - 1.15 0.045 2432 604.3 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.05
17099 531.5 10.9 958 17103 done 0.51 0.05 0.331 2556 -240.0 1.17 0.059 1738 -593.2 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.55 14.78 14.71
17421 499.5 9.6 974 17426 roll 0.51 - - 2556 - 1.17 0.045 2437 597.4 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
17451 497.2 9.6 975 17455 done 0.51 - - 2560 - 1.17 0.057 1746 -590.6 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
17764 464.9 10.0 991 17768 roll 0.51 - - 2560 - 1.12 0.045 2429 609.8 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
17793 462.7 9.9 992 17797 done 0.51 - - 2564 - 1.17 0.059 1738 -590.6 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
18107 429.8 10.4 1008 18110 roll 0.51 - - 2565 - 1.15 0.046 2440 610.4 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.06
18141 427.3 10.5 1009 18149 done 0.51 0.03 0.424 2561 -133.3 1.20 0.058 1738 -585.0 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.46 14.68 14.62
18449 395.2 9.9 1025 18450 done 0.51 - - 2561 - - - 1739 - 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
18750 365.8 9.7 1040 18754 roll 0.51 - - 2562 - 1.15 0.045 2435 605.2 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
18804 361.6 9.8 1042 18812 done 0.51 - - 2565 - 1.17 0.057 1743 -591.5 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
19112 330.1 10.0 1058 19116 roll 0.51 - - 2565 - 1.15 0.046 2442 607.8 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
19157 325.9 10.0 1060 19161 done 0.51 0.03 0.413 2562 -100.0 1.20 0.058 1737 -587.5 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.57 14.79 14.71
19475 294.6 9.8 1076 19478 roll 0.51 - - 2561 - 1.15 0.045 2431 603.5 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
19525 290.4 9.8 1078 19529 done 0.51 - - 2565 - 1.17 0.058 1739 -591.5 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.87
19838 258.5 10.0 1094 19839 done 0.51 - - 2565 - - - 1739 - 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
20137 229.4 9.7 1109 20142 roll 0.51 - - 2565 - 1.15 0.047 2437 607.0 124.0 - - 2294 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
20202 223.3 9.6 1112 20206 done 0.51 0.03 0.404 2561 -133.3 1.17 0.057 1740 -595.7 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.57 14.78 14.71
20520 193.6 9.2 1128 20523 roll 0.51 - - 2561 - 1.15 0.046 2435 604.3 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
20549 191.6 9.2 1129 20552 done 0.51 - - 2564 - 1.17 0.057 1740 -594.0 124.0 - - 2294 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.86
20861 162.2 9.0 1145 20865 roll 0.51 - - 2564 - 1.15 0.047 2438 607.0 124.0 - - 2294 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
20904 158.4 9.0 1147 20909 done 0.51 0.03 0.406 2560 -133.3 1.17 0.057 1740 -596.6 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.57 14.80 14.73
21224 131.6 8.3 1163 21230 done 0.51 - - 2560 - - - 1740 - 126.5 4.05 1.195 2281 -3.0 0.062 - - - - - - 15.06 14.79 13.94
21523 105.5 8.7 1178 21527 roll 0.51 - - 2560 - 1.15 0.047 2435 604.3 126.5 - - 2282 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
21573 101.8 8.7 1180 21577 done 0.51 - - 2563 - 1.17 0.056 1738 -595.7 126.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
21882 73.7 8.6 1204 21890 roll 0.51 - - 2568 - 1.20 0.070 1037 -584.2 126.5 - - 2281 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
21922 70.2 8.5 1211 21930 done 0.51 - - 2569 - 1.12 0.037 1739 626.8 126.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.73 14.72 14.73
22117 53.7 8.2 1248 22126 roll 0.52 - - 2569 - 1.17 0.048 2436 595.7 130.1 4.47 1.261 2266 -3.6 0.029 - - - - - - 15.00 14.77 13.88
22169 49.5 7.8 1257 22185 done 0.53 - - 2574 - 1.17 0.058 1749 -587.2 140.7 9.40 1.499 2223 -4.6 0.029 - - - - - - 14.66 14.62 13.89
22373 34.4 7.7 1295 22388 done 0.55 - - 2574 - - - 1749 - 152.8 10.02 1.461 2175 -4.8 0.021 - - - - - - 14.89 14.62 13.85
22573 17.9 8.4 1333 22582 roll 0.55 - - 2574 - 1.15 0.046 2430 592.2 154.0 - - 2175 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.84
22610 14.7 8.4 1339 22618 done 0.55 - - 2579 - 1.20 0.060 1739 -575.8 155.6 1.67 0.323 2163 -7.2 0.062 - - - - - - 14.56 14.50 14.38
22747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22747 begin surface coast
22779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22779 begin surface
SM 3.06 - - - - -6.41 5.47 0.071 265 48.4 0.12 0.110 1845 -95608.3 190.10 19.38 0.262 2023 104.4 -0.125 - - - - - -