ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.88 of 450.00 AH used of 24V (54.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 82 done -0.47 - - 209 - - - 1834 - -87.6 -72.88 - 3158 - - - - - - - - 14.73 13.35 14.73
85 2.7 -4.2 11 101 roll -0.47 6.32 0.361 2221 318.4 1.10 0.042 2514 618.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.55
118 9.6 -17.9 16 128 done -0.47 0.03 0.392 2232 366.7 1.20 0.053 1805 -590.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.41
316 31.2 -10.4 53 324 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.067 1121 -570.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.79
382 38.4 -10.8 65 389 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.040 1794 600.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.58
575 59.0 -9.6 102 582 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.066 1120 -576.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.82 14.49 14.82
626 63.9 -9.3 111 634 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.040 1824 601.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.57
824 82.4 -9.5 146 828 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.066 1115 -576.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
873 86.3 -9.5 148 878 done -0.47 0.05 0.320 2236 260.0 1.15 0.041 1814 607.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.41 14.64 14.57
1187 113.9 -8.4 164 1190 roll -0.47 - - 2233 - 1.15 0.053 2515 609.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.94 14.67 14.94
1299 122.5 -8.1 169 1302 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.054 1821 -603.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
1611 150.0 -8.7 185 1612 done -0.47 - - 2232 - - - 1822 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
1911 176.3 -8.6 200 1912 done -0.47 - - 2232 - - - 1822 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2212 200.7 -7.9 215 2213 done -0.47 - - 2232 - - - 1822 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
2512 223.8 -7.7 230 2516 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.051 2520 607.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.05
2556 227.0 -7.6 232 2559 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.053 1823 -606.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
2877 251.4 -7.7 248 2882 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.068 1121 -585.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.06
2920 254.8 -7.8 250 2925 done -0.47 0.03 0.428 2232 166.7 1.12 0.041 1814 618.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.55 14.80 14.71
3243 278.7 -7.5 266 3247 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.051 2520 613.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.06
3287 281.9 -7.6 268 3292 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.053 1817 -611.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
3605 306.4 -7.7 284 3606 done -0.47 - - 2229 - - - 1817 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3906 328.8 -7.4 299 3909 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.050 2521 612.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
3970 333.6 -7.4 302 3973 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.053 1819 -610.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.87
4291 357.2 -7.3 318 4292 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
4591 379.9 -7.7 333 4592 done -0.47 - - 2224 - - - 1819 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
4891 401.8 -7.2 348 4895 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1112 -589.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.09
4925 403.4 -7.3 349 4933 done -0.47 0.05 0.329 2237 280.0 1.15 0.039 1817 613.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.50 14.73 14.67
5233 425.4 -6.8 365 5237 roll -0.47 - - 2235 - 1.12 0.052 2510 618.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
5278 428.4 -6.9 367 5282 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.054 1825 -611.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
5597 450.7 -6.8 383 5598 done -0.47 - - 2234 - - - 1825 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5897 471.9 -7.2 398 5898 done -0.47 - - 2234 - - - 1825 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6197 493.2 -7.1 413 6198 done -0.47 - - 2234 - - - 1825 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6497 514.6 -7.1 428 6498 done -0.47 - - 2234 - - - 1825 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6797 537.2 -7.6 443 6798 done -0.47 - - 2234 - - - 1825 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
7097 559.9 -7.6 458 7100 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.050 2518 618.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.10
7131 561.6 -7.6 459 7138 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 1822 -605.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
7438 586.6 -7.8 475 7439 done -0.47 - - 2229 - - - 1822 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
7739 609.6 -7.6 490 7740 done -0.47 - - 2229 - - - 1822 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
8038 631.5 -7.2 505 8039 done -0.47 - - 2229 - - - 1822 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
8339 653.0 -7.1 520 8340 done -0.47 - - 2229 - - - 1821 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
8638 674.3 -7.2 535 8640 done -0.47 - - 2229 - - - 1822 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8939 695.8 -7.2 550 8942 roll -0.47 - - 2224 - 1.12 0.050 2512 616.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
8973 697.3 -7.2 551 8983 done -0.47 0.03 0.409 2233 300.0 1.15 0.056 1816 -605.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.50 14.70 14.66
9281 720.2 -7.2 567 9282 done -0.47 - - 2233 - - - 1816 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9581 742.4 -7.4 582 9585 roll -0.47 - - 2230 - 1.15 0.053 2518 610.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
9623 745.4 -7.4 584 9626 done -0.47 - - 2230 - 1.15 0.056 1821 -606.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
9945 769.6 -7.5 600 9946 done -0.47 - - 2230 - - - 1821 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10245 792.1 -7.5 615 10246 done -0.47 - - 2231 - - - 1821 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
10545 814.6 -7.5 630 10549 roll -0.47 - - 2225 - 1.12 0.052 2508 613.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.10
10587 817.8 -7.4 632 10592 done -0.47 - - 2225 - 1.15 0.057 1815 -602.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
10910 842.3 -7.6 648 10911 done -0.47 - - 2225 - - - 1815 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11210 864.3 -7.3 663 11213 roll -0.47 - - 2219 - 1.12 0.053 2504 615.2 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
11245 865.9 -7.3 664 11253 done -0.47 0.05 0.308 2239 400.0 1.15 0.057 1815 -599.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.48 14.67 14.66
11552 887.2 -6.4 680 11556 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.073 1111 -572.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.09
11615 891.5 -6.8 683 11618 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.042 1814 611.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
11937 912.4 -6.6 699 11938 done -0.47 - - 2235 - - - 1814 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
12237 931.8 -6.3 714 12238 done -0.47 - - 2235 - - - 1814 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12537 950.4 -6.2 729 12538 done -0.47 - - 2235 - - - 1814 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12837 968.8 -6.1 744 12841 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.071 1117 -580.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
12887 971.5 -6.1 746 12891 done -0.47 - - 2230 - 1.12 0.042 1823 630.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.88
13178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13178 begin apogee
13183 990.1 -6.2 761 13261 done -0.14 0.30 0.237 2340 366.7 - - 1708 - - 73.38 2.545 2797 -5.0 0.366 - - - - - - 14.64 14.12 13.26
13262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13262 begin climb
13263 992.1 - 765 13344 roll 0.47 0.52 0.175 2542 388.5 1.20 0.075 1065 -535.8 87.6 73.22 2.467 2439 -4.9 0.373 - - - - - - 14.06 13.80 12.99
13370 986.6 6.0 770 13412 done 0.51 - - 2542 - 1.12 0.035 1738 600.9 126.2 33.62 2.366 2282 -4.7 0.369 - - - - - - 14.00 13.97 12.94
13709 952.4 10.3 787 13713 roll 0.51 - - 2543 - 1.17 0.048 2428 589.7 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.57
13771 945.8 10.4 790 13775 done 0.51 - - 2547 - 1.12 0.061 1775 -583.0 126.2 - - 2284 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.46
14093 911.9 10.5 806 14097 roll 0.51 - - 2553 - 1.30 0.075 1034 -570.0 126.2 - - 2284 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.80
14147 907.6 10.4 808 14155 done 0.51 - - 2553 - 1.15 0.036 1741 614.8 126.2 - - 2284 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.58
14455 872.9 10.9 824 14458 roll 0.51 - - 2554 - 1.15 0.048 2430 599.1 126.2 - - 2284 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.89
14498 868.4 11.0 826 14502 done 0.51 - - 2558 - 1.20 0.060 1737 -577.5 126.2 - - 2284 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
14817 832.5 11.3 842 14818 done 0.51 - - 2558 - - - 1738 - 126.2 - - 2284 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15116 799.6 10.9 857 15121 roll 0.51 - - 2558 - 1.15 0.046 2431 602.6 126.2 - - 2284 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.97
15161 795.0 10.8 859 15165 done 0.51 - - 2563 - 1.17 0.059 1742 -588.9 126.2 - - 2284 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
15479 759.6 11.1 875 15480 done 0.51 - - 2563 - - - 1741 - 126.2 - - 2284 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15778 726.5 11.2 890 15782 roll 0.51 - - 2564 - 1.15 0.045 2439 607.0 126.2 - - 2284 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
15807 724.1 11.3 891 15812 done 0.51 - - 2569 - 1.17 0.060 1741 -596.6 126.2 - - 2284 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
16120 687.4 11.5 907 16122 done 0.51 - - 2569 - - - 1742 - 126.2 - - 2284 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
16420 653.4 11.1 922 16424 roll 0.51 - - 2569 - 1.12 0.045 2430 614.3 126.2 - - 2284 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.04
16475 648.7 11.0 924 16484 done 0.51 0.05 0.333 2557 -240.0 1.17 0.060 1736 -593.2 126.2 - - 2284 - - - - - - - - 14.49 14.67 14.65
16783 616.1 10.2 940 16787 roll 0.51 - - 2561 - 1.20 0.069 1032 -586.7 126.2 - - 2284 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
16817 613.9 10.2 941 16825 done 0.51 - - 2561 - 1.12 0.035 1743 634.8 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
17124 580.7 10.3 957 17128 roll 0.51 - - 2561 - 1.12 0.047 2433 616.1 126.2 - - 2284 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
17188 574.4 10.2 960 17193 done 0.51 - - 2565 - 1.17 0.057 1741 -591.5 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
17507 541.5 10.3 976 17511 roll 0.51 - - 2571 - 1.20 0.072 1033 -590.0 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.05
17537 539.2 10.3 977 17541 done 0.51 0.05 0.301 2553 -360.0 1.10 0.036 1746 648.2 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.59 14.83 14.74
17850 508.6 9.5 993 17854 roll 0.51 - - 2554 - 1.12 0.047 2426 607.1 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.05
17904 504.5 9.5 995 17912 done 0.51 - - 2558 - 1.17 0.057 1737 -588.9 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
18212 472.9 10.1 1011 18215 roll 0.51 - - 2559 - 1.12 0.045 2422 611.6 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
18241 470.8 10.2 1012 18244 done 0.51 - - 2564 - 1.15 0.057 1740 -593.0 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
18553 437.0 10.6 1028 18554 done 0.51 - - 2564 - - - 1740 - 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
18854 405.0 10.7 1043 18857 roll 0.51 - - 2563 - 1.12 0.045 2427 613.4 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
18896 400.4 10.6 1045 18899 done 0.51 - - 2569 - 1.15 0.057 1743 -594.8 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
19217 365.5 10.9 1061 19219 done 0.51 - - 2569 - - - 1743 - 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
19517 333.5 10.7 1076 19521 roll 0.51 - - 2569 - 1.10 0.045 2416 611.8 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
19559 328.9 11.0 1078 19563 done 0.51 0.05 0.315 2556 -260.0 1.15 0.057 1732 -594.8 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.59 14.79 14.74
19882 295.3 10.3 1094 19885 roll 0.51 - - 2559 - 1.17 0.070 1040 -591.5 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.08
19905 293.0 10.4 1095 19909 done 0.51 - - 2560 - 1.10 0.034 1735 631.8 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
20224 260.3 9.7 1111 20228 roll 0.51 - - 2560 - 1.15 0.047 2436 609.6 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
20287 254.4 9.3 1114 20291 done 0.51 - - 2565 - 1.15 0.057 1751 -595.7 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
20608 225.6 8.7 1130 20613 roll 0.51 - - 2570 - 1.23 0.072 1032 -584.6 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.09
20651 221.9 8.8 1132 20656 done 0.51 - - 2570 - 1.12 0.037 1742 633.9 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
20973 192.4 9.4 1148 20977 roll 0.51 - - 2570 - 1.12 0.049 2428 612.5 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
21047 186.6 9.3 1151 21056 done 0.51 0.05 0.327 2559 -220.0 1.17 0.059 1735 -592.3 126.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.65
21355 159.6 8.4 1167 21357 done 0.52 - - 2558 - - - 1735 - 127.1 - - 2286 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
21656 135.6 7.8 1182 21676 roll 0.53 - - 2562 - 1.20 0.070 1033 -585.0 136.5 9.57 1.602 2239 -4.9 0.079 - - - - - - 15.05 14.78 13.96
21702 132.0 8.0 1184 21713 done 0.54 - - 2561 - 1.12 0.037 1737 628.6 143.9 6.97 1.455 2212 -3.9 0.067 - - - - - - 14.82 14.78 13.94
22015 102.9 9.4 1199 22019 roll 0.54 - - 2562 - 1.15 0.047 2427 600.0 143.9 - - 2210 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.97
22077 96.8 9.7 1202 22081 done 0.54 - - 2567 - 1.15 0.057 1749 -589.6 143.9 - - 2210 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
22388 63.8 9.8 1239 22395 done 0.54 - - 2567 - - - 1749 - 143.9 - - 2210 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
22584 44.5 8.3 1276 22593 roll 0.54 - - 2573 - 1.25 0.073 1026 -578.4 146.4 - - 2210 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.96
22754 31.9 7.1 1308 22778 done 0.57 - - 2573 - 1.15 0.037 1738 619.1 167.9 18.25 1.571 2112 -5.4 0.021 - - - - - - 14.65 14.62 13.88
22966 13.6 9.1 1347 22973 roll 0.57 - - 2573 - 1.17 0.048 2429 590.6 167.9 - - 2115 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.83
23065 4.8 8.7 1365 23072 done 0.57 - - 2578 - 1.20 0.060 1737 -576.7 167.9 - - 2115 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.59
23083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23083 begin surface coast
23116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23116 begin surface
SM 3.12 - - - - -6.41 5.62 0.106 226 40.2 0.12 0.112 1842 -27366.7 190.10 12.80 0.249 2024 158.1 -0.203 - - - - - -