ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 203.59 of 450.00 AH used of 24V (54.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 85 done -0.47 - - 230 - - - 1828 - -87.6 -72.30 - 3160 - - - - - - - - 14.78 13.36 14.74
87 3.3 -6.5 11 104 roll -0.47 6.30 0.369 2219 315.7 1.12 0.040 2524 621.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.28 14.46 14.56
111 9.0 -19.3 14 119 done -0.47 0.05 0.321 2238 380.0 1.20 0.053 1812 -593.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.29 14.44 14.45
306 31.2 -11.3 51 314 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.067 1120 -562.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.80 14.46 14.81
372 38.5 -10.4 63 379 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1809 599.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.56
566 57.5 -9.0 100 575 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.065 1119 -575.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.84
613 61.9 -9.2 108 622 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.040 1826 604.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
825 82.0 -9.1 145 828 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.052 2523 606.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.85
911 89.4 -8.8 149 915 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.053 1813 -591.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.77
1229 118.5 -9.3 165 1233 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.051 2512 607.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.95
1263 120.5 -9.3 166 1272 done -0.47 0.05 0.320 2237 380.0 1.15 0.054 1821 -600.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.56
1571 148.4 -8.4 182 1575 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.070 1120 -584.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.97 14.70 14.97
1641 153.7 -8.6 185 1644 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.041 1824 612.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
1953 181.1 -8.5 201 1954 done -0.47 - - 2231 - - - 1824 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2254 206.9 -8.7 216 2258 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.067 1122 -585.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.02
2325 212.6 -8.9 219 2329 done -0.47 - - 2225 - 1.12 0.041 1812 616.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
2638 240.0 -8.5 235 2639 done -0.47 - - 2226 - - - 1812 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
2938 264.8 -8.2 250 2939 done -0.47 - - 2226 - - - 1812 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3238 288.9 -7.9 265 3242 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.067 1122 -589.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.06
3280 292.2 -7.8 267 3284 done -0.47 0.03 0.430 2230 266.7 1.12 0.040 1818 621.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.56 14.81 14.72
3603 315.3 -7.1 283 3605 done -0.47 - - 2230 - - - 1817 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3902 336.5 -7.2 298 3907 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.067 1113 -586.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
3945 339.8 -7.4 300 3949 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.039 1825 619.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
4268 364.3 -7.8 316 4269 done -0.47 - - 2226 - - - 1825 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
4568 388.5 -8.2 331 4571 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.067 1122 -585.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.07
4612 392.1 -8.3 333 4617 done -0.47 0.03 0.428 2231 166.7 1.12 0.040 1816 619.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.58 14.83 14.73
4931 418.4 -8.3 349 4932 done -0.47 - - 2231 - - - 1816 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
5230 443.6 -8.4 364 5234 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.068 1113 -585.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.07
5275 447.4 -8.7 366 5279 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.039 1823 617.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
5593 474.5 -8.5 382 5594 done -0.47 - - 2227 - - - 1822 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
5893 500.0 -8.4 397 5896 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.067 1118 -586.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.08
5947 503.7 -8.5 399 5955 done -0.47 0.03 0.430 2232 166.7 1.12 0.040 1811 618.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.49 14.74 14.64
6255 529.8 -8.0 415 6256 done -0.47 - - 2231 - - - 1810 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6554 554.4 -8.2 430 6556 done -0.47 - - 2231 - - - 1810 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
6855 578.6 -8.0 445 6858 roll -0.47 - - 2232 - 1.17 0.068 1122 -588.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.08
6897 582.1 -8.1 447 6900 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.040 1823 625.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.90
7218 608.0 -8.0 463 7219 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
7519 632.1 -8.0 478 7522 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.068 1110 -579.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.08
7582 637.2 -8.2 481 7585 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1815 613.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.89
7904 662.5 -7.7 497 7905 done -0.47 0.05 0.444 2238 320.0 - - 1815 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.64 14.91 14.86
8203 683.0 -6.5 512 8205 done -0.47 - - 2238 - - - 1815 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8504 702.6 -6.5 527 8507 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.069 1122 -577.5 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.08
8539 704.0 -6.4 528 8547 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.039 1824 610.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
8846 724.3 -6.4 544 8847 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9146 743.0 -6.1 559 9147 done -0.47 - - 2235 - - - 1823 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
9445 760.8 -6.0 574 9449 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.070 1123 -583.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
9495 763.5 -6.1 576 9499 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.040 1816 618.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
9809 783.4 -6.3 592 9810 done -0.47 - - 2229 - - - 1816 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10108 802.0 -6.2 607 10109 done -0.47 - - 2229 - - - 1816 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
10407 821.0 -6.3 622 10408 done -0.47 - - 2229 - - - 1816 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10707 839.7 -6.3 637 10711 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.070 1116 -583.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
10751 842.5 -6.5 639 10755 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.041 1814 623.2 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
11069 863.2 -6.5 655 11073 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.054 2521 614.8 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.06
11111 866.0 -6.7 657 11115 done -0.47 0.05 0.323 2238 400.0 1.15 0.057 1821 -608.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.56 14.79 14.73
11434 885.2 -5.9 673 11438 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.073 1124 -580.8 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
11499 889.0 -6.1 676 11502 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.042 1814 616.1 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
11820 908.5 -6.0 692 11821 done -0.47 - - 2234 - - - 1813 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12120 926.1 -5.8 707 12121 done -0.47 - - 2234 - - - 1813 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12422 943.3 -5.7 722 12425 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.070 1120 -577.5 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.08
12463 945.9 -5.8 724 12467 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.042 1821 609.6 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
12785 964.1 -5.8 740 12789 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 2521 608.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
12827 966.5 -5.8 742 12831 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.058 1828 -602.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
13149 985.6 -5.9 758 13150 done -0.47 - - 2223 - - - 1827 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13227 begin apogee
13232 990.3 -5.8 762 13310 done -0.14 0.32 0.239 2342 371.9 - - 1732 - - 73.22 2.532 2797 -5.0 0.368 - - - - - - 14.64 14.12 13.26
13311 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13311 begin climb
13313 991.8 - 766 13390 done 0.47 0.52 0.177 2539 378.8 - - 1731 - 87.6 74.10 2.456 2440 -4.8 0.367 - - - - - - 14.07 13.81 13.00
13690 960.4 9.4 785 13691 done 0.47 - - 2539 - - - 1731 - 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.60
13989 932.5 9.3 800 13990 done 0.47 - - 2539 - - - 1731 - 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
14289 905.0 9.1 815 14293 roll 0.47 - - 2539 - 1.20 0.048 2432 584.2 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.88
14318 903.0 9.2 816 14322 done 0.47 - - 2544 - 1.15 0.060 1761 -583.5 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
14631 873.9 8.9 832 14635 roll 0.47 - - 2550 - 1.27 0.074 1028 -577.2 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.95
14685 870.2 8.8 834 14693 done 0.47 - - 2551 - 1.15 0.036 1742 620.9 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.69
14993 842.0 8.8 850 14996 roll 0.47 - - 2550 - 1.15 0.047 2433 600.9 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
15036 838.3 8.9 852 15040 done 0.47 - - 2555 - 1.20 0.060 1739 -578.3 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.86
15354 810.2 8.7 868 15358 roll 0.47 - - 2561 - 1.20 0.073 1034 -587.5 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.00
15397 806.5 8.8 870 15401 done 0.47 0.05 0.292 2542 -380.0 1.12 0.036 1749 638.4 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.56 14.78 14.71
15720 781.2 7.6 886 15739 roll 0.48 - - 2542 - 1.10 0.047 2420 610.0 100.5 11.02 2.212 2387 -4.6 0.308 - - - - - - 15.01 14.66 13.79
15785 776.1 7.9 889 15802 done 0.49 - - 2546 - 1.15 0.057 1739 -592.2 108.5 7.97 1.948 2355 -4.0 0.302 - - - - - - 14.71 14.65 13.73
16103 748.8 8.5 905 16106 roll 0.49 - - 2552 - 1.23 0.071 1031 -575.6 108.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
16136 746.9 8.4 906 16144 done 0.49 - - 2552 - 1.12 0.036 1733 626.8 109.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.67
16444 718.5 8.9 922 16447 roll 0.49 - - 2552 - 1.15 0.046 2433 608.7 109.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.96 14.72 14.96
16498 714.7 9.1 924 16506 done 0.49 - - 2557 - 1.17 0.057 1739 -593.2 109.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.70
16806 684.4 9.5 940 16807 done 0.49 - - 2557 - - - 1739 - 109.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17106 655.4 9.8 955 17107 done 0.49 - - 2557 - - - 1739 - 109.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
17406 626.3 9.7 970 17407 done 0.49 - - 2557 - - - 1739 - 109.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
17706 597.7 9.5 985 17709 roll 0.49 - - 2557 - 1.15 0.047 2433 603.5 109.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
17767 591.7 9.7 988 17771 done 0.49 - - 2562 - 1.17 0.058 1739 -593.2 109.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
18089 560.5 9.9 1004 18092 roll 0.49 - - 2568 - 1.20 0.071 1031 -590.0 109.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
18153 554.4 9.9 1007 18158 done 0.49 0.05 0.297 2549 -380.0 1.15 0.035 1756 630.4 109.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.60 14.85 14.76
18472 524.0 9.6 1023 18473 done 0.49 - - 2549 - - - 1757 - 109.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
18771 495.5 9.5 1038 18773 done 0.49 - - 2549 - - - 1756 - 109.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
19073 467.6 9.1 1053 19074 done 0.49 - - 2549 - - - 1756 - 109.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
19372 440.6 8.8 1068 19373 done 0.49 - - 2549 - - - 1756 - 109.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
19671 414.6 8.5 1083 19672 done 0.49 - - 2549 - - - 1756 - 109.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
19971 390.1 8.1 1098 19983 roll 0.50 - - 2549 - 1.08 0.045 2419 613.9 115.1 6.78 1.659 2327 -4.1 0.183 - - - - - - 15.07 14.82 13.95
20013 386.7 8.2 1100 20024 done 0.51 - - 2554 - 1.15 0.054 1734 -595.7 119.5 5.28 1.440 2309 -3.4 0.173 - - - - - - 14.83 14.78 13.97
20332 359.0 8.5 1116 20333 done 0.51 - - 2554 - - - 1734 - 119.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
20632 333.7 8.4 1131 20633 done 0.51 - - 2554 - - - 1734 - 120.2 - - 2310 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
20931 307.6 8.9 1146 20935 roll 0.51 - - 2554 - 1.15 0.047 2419 595.7 120.2 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.03
20985 303.9 8.8 1148 20993 done 0.51 - - 2559 - 1.15 0.056 1742 -588.7 120.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
21293 275.2 8.9 1164 21297 roll 0.51 - - 2564 - 1.23 0.071 1022 -585.4 120.2 - - 2311 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
21342 271.5 9.0 1166 21346 done 0.51 - - 2565 - 1.12 0.035 1738 639.3 120.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.88
21655 241.9 9.4 1182 21658 roll 0.51 - - 2565 - 1.12 0.048 2424 612.5 120.2 - - 2311 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
21704 238.0 9.6 1184 21709 done 0.51 0.05 0.308 2552 -260.0 1.15 0.057 1735 -599.1 120.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.79 14.74
22017 209.9 8.6 1200 22021 roll 0.51 - - 2557 - 1.20 0.070 1034 -584.2 120.2 - - 2311 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.05
22067 206.3 8.5 1202 22071 done 0.51 - - 2557 - 1.10 0.036 1733 635.5 120.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.88
22380 179.8 8.0 1218 22392 roll 0.52 - - 2557 - 1.12 0.044 2434 625.9 128.1 8.15 1.583 2275 -4.4 0.095 - - - - - - 15.05 14.63 13.91
22447 175.2 8.1 1220 22458 done 0.52 - - 2562 - 1.15 0.056 1754 -591.3 133.3 5.53 1.408 2253 -4.0 0.093 - - - - - - 14.70 14.67 13.92
22777 145.8 8.8 1237 22780 roll 0.52 - - 2567 - 1.23 0.070 1036 -583.7 133.3 - - 2254 - - - - - - - - 14.98 14.72 14.98
22818 142.1 8.9 1239 22822 done 0.52 - - 2568 - 1.12 0.036 1741 629.5 133.3 - - 2254 - - - - - - - - 14.80 14.77 14.81
23140 113.6 8.8 1255 23143 roll 0.52 - - 2568 - 1.12 0.047 2426 611.6 133.3 - - 2254 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.02
23189 109.7 9.0 1257 23194 done 0.52 0.03 0.400 2562 -200.0 1.15 0.058 1742 -594.8 133.3 - - 2254 - - - - - - - - 14.55 14.76 14.71
23502 79.9 9.7 1273 23511 roll 0.52 - - 2566 - 1.20 0.069 1037 -587.5 133.3 - - 2254 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
23548 75.5 9.5 1281 23557 done 0.52 - - 2566 - 1.12 0.037 1738 625.9 133.3 - - 2254 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
23740 57.2 8.8 1318 23748 roll 0.52 - - 2567 - 1.15 0.048 2429 600.9 133.3 - - 2254 - - - - - - - - 14.98 14.65 14.98
23790 52.7 9.1 1327 23798 done 0.52 0.03 0.402 2563 -133.3 1.17 0.057 1737 -591.5 133.3 - - 2254 - - - - - - - - 14.42 14.63 14.59
23982 38.2 6.8 1364 24011 roll 0.56 - - 2566 - 1.20 0.071 1042 -579.2 159.6 20.05 1.548 2145 -5.4 0.025 - - - - - - 14.93 14.52 13.89
24074 31.1 8.1 1380 24089 done 0.56 - - 2566 - 1.12 0.037 1735 618.7 165.7 6.32 1.272 2121 -3.8 0.018 - - - - - - 14.57 14.53 13.85
24273 14.7 8.4 1418 24281 roll 0.56 - - 2567 - 1.17 0.048 2431 594.9 165.9 - - 2123 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.78
24329 9.9 8.2 1428 24337 done 0.57 - - 2572 - 1.17 0.057 1748 -583.8 169.5 2.25 0.306 2106 -7.6 0.046 - - - - - - 14.56 14.50 14.38
24408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24408 begin surface coast
24440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24440 begin surface
SM 2.60 - - - - -6.46 5.47 0.065 256 46.7 0.10 0.123 1835 -73870.0 190.10 11.73 0.243 2023 172.5 -0.189 - - - - - -