ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.28 of 450.00 AH used of 24V (54.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 86 done -0.47 - - 232 - - - 1810 - -87.6 -72.55 - 3155 - - - - - - - - 14.75 13.71 14.70
88 3.3 -5.2 11 105 roll -0.47 6.30 0.370 2222 315.9 1.17 0.044 2524 610.3 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.27 14.46 14.54
139 12.3 -12.4 19 146 done -0.47 - - 2222 - 1.20 0.054 1821 -585.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.51
333 34.6 -11.4 56 342 roll -0.47 0.05 0.447 2237 300.0 1.25 0.063 1113 -566.4 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.40 14.49 14.57
520 55.4 -9.9 91 527 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.041 1814 599.1 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.58
710 72.9 -8.5 128 718 done -0.47 - - 2233 - - - 1815 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
916 91.8 -9.6 150 917 done -0.47 - - 2233 - - - 1815 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1216 119.9 -9.0 165 1220 roll -0.47 - - 2228 - 1.17 0.052 2527 608.5 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.94
1306 127.5 -9.2 169 1310 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.053 1819 -605.1 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.78
1619 155.8 -8.7 185 1623 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.067 1114 -587.5 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.99 14.71 15.00
1681 161.3 -8.9 188 1685 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.041 1832 613.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
2003 189.1 -8.6 204 2005 done -0.47 0.05 0.452 2238 320.0 - - 1832 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.85 14.81
2303 212.8 -7.8 219 2305 done -0.47 - - 2238 - - - 1832 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
2604 235.8 -7.7 234 2607 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.067 1121 -578.0 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
2674 240.9 -8.0 237 2677 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.041 1819 623.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.85
2986 266.2 -8.0 253 2988 done -0.47 - - 2234 - - - 1819 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3287 289.5 -7.6 268 3288 done -0.47 - - 2234 - - - 1818 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3587 311.8 -7.4 283 3588 done -0.47 - - 2234 - - - 1818 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3887 334.3 -7.6 298 3890 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.065 1110 -590.0 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
3921 336.1 -7.6 299 3929 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.040 1819 616.5 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
4229 361.3 -8.0 315 4230 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
4529 384.8 -7.7 330 4532 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.065 1109 -590.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.08 14.79 15.08
4563 386.5 -7.7 331 4570 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.040 1819 617.4 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
4870 411.1 -7.6 347 4874 roll -0.47 0.05 0.457 2238 320.0 1.20 0.062 1118 -584.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.85
4920 414.2 -7.4 349 4924 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.040 1819 625.9 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.88
5233 435.8 -6.8 365 5234 done -0.47 - - 2234 - - - 1819 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
5533 455.9 -6.7 380 5537 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.065 1111 -590.0 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
5567 457.4 -6.7 381 5575 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.039 1823 619.1 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.79
5875 479.6 -7.0 397 5876 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6176 500.4 -7.0 412 6177 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6476 521.9 -7.2 427 6479 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.066 1114 -590.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
6538 526.6 -7.4 430 6542 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.040 1812 623.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
6860 550.7 -7.6 446 6861 done -0.47 - - 2223 - - - 1812 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7160 573.8 -7.5 461 7163 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.067 1121 -590.6 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.09 14.79 15.09
7202 577.2 -7.8 463 7206 done -0.47 0.05 0.317 2237 280.0 1.12 0.041 1819 623.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.83 14.76
7525 600.8 -7.4 479 7526 done -0.47 - - 2237 - - - 1820 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7824 623.5 -7.6 494 7825 done -0.47 - - 2237 - - - 1820 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8124 646.5 -7.7 509 8128 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.070 1119 -584.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.08
8166 649.8 -7.9 511 8170 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.041 1813 619.6 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
8488 675.6 -8.0 527 8489 done -0.47 - - 2233 - - - 1813 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8788 699.7 -8.0 542 8789 done -0.47 - - 2232 - - - 1813 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9088 723.5 -7.8 557 9092 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.070 1110 -585.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.08
9138 726.8 -7.9 559 9142 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1825 621.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
9451 751.2 -7.6 575 9452 done -0.47 - - 2227 - - - 1824 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9751 773.4 -7.4 590 9755 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.072 1110 -580.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
9785 775.1 -7.4 591 9793 done -0.47 - - 2220 - 1.15 0.041 1814 612.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
10093 799.0 -7.4 607 10095 done -0.47 0.05 0.441 2237 340.0 - - 1814 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.64 14.92 14.86
10393 818.4 -6.3 622 10394 done -0.47 - - 2237 - - - 1814 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10693 836.6 -6.0 637 10694 done -0.47 - - 2237 - - - 1814 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10993 854.4 -5.9 652 10996 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.071 1116 -581.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
11047 857.0 -6.1 654 11055 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1816 608.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.79
11355 876.1 -5.9 670 11356 done -0.47 - - 2234 - - - 1816 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11655 893.7 -5.6 685 11659 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.070 1116 -583.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
11705 896.2 -5.8 687 11709 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.042 1823 614.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
12018 914.4 -5.7 703 12019 done -0.47 - - 2228 - - - 1822 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12318 931.4 -5.6 718 12319 done -0.47 - - 2228 - - - 1822 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12618 948.1 -5.6 733 12621 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.072 1115 -574.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
12659 950.5 -5.8 735 12664 done -0.47 0.03 0.427 2233 166.7 1.12 0.042 1813 623.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.85 14.73
12983 967.5 -5.2 751 12984 done -0.47 - - 2233 - - - 1813 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13283 983.6 -5.4 766 13285 done -0.47 - - 2233 - - - 1812 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13402 begin apogee
13406 990.0 -5.4 772 13483 done -0.14 0.30 0.237 2344 370.0 - - 1721 - - 72.32 2.524 2797 -5.0 0.369 - - - - - - 14.64 14.13 13.26
13484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13484 begin climb
13485 991.7 - 776 13563 done 0.47 0.52 0.171 2543 382.7 - - 1721 - 87.6 73.45 2.433 2440 -4.9 0.375 - - - - - - 14.07 13.83 12.97
13862 961.5 8.9 795 13866 roll 0.47 - - 2542 - 1.25 0.050 2436 572.0 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.60
13904 957.6 9.0 797 13908 done 0.47 - - 2548 - 1.15 0.062 1774 -575.7 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.49
14226 928.2 9.0 813 14230 roll 0.47 - - 2554 - 1.30 0.073 1032 -570.8 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.81
14291 922.7 8.8 816 14295 done 0.47 - - 2554 - 1.15 0.037 1743 618.3 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
14608 893.9 9.0 832 14612 roll 0.47 - - 2554 - 1.15 0.049 2431 598.3 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
14677 888.3 9.1 835 14682 done 0.47 0.05 0.309 2541 -260.0 1.17 0.061 1738 -592.3 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.63
14991 862.5 7.9 851 15003 roll 0.48 - - 2544 - 1.23 0.070 1033 -573.2 96.2 8.15 2.046 2404 -4.3 0.342 - - - - - - 14.94 14.67 13.66
15038 859.6 7.9 852 15050 done 0.49 - - 2544 - 1.15 0.036 1743 617.4 104.4 8.12 2.081 2374 -3.7 0.289 - - - - - - 14.65 14.62 13.65
15369 830.6 8.4 869 15373 roll 0.49 - - 2545 - 1.15 0.047 2432 599.1 105.5 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.88
15413 827.0 8.4 871 15417 done 0.49 - - 2550 - 1.17 0.058 1741 -590.6 106.4 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
15731 799.6 8.6 887 15735 roll 0.49 - - 2555 - 1.23 0.073 1032 -576.4 106.4 - - 2372 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.94
15776 796.0 8.8 889 15780 done 0.49 - - 2555 - 1.12 0.036 1737 629.5 106.4 - - 2372 - - - - - - - - 14.77 14.74 14.79
16093 767.5 9.1 905 16096 roll 0.49 - - 2555 - 1.15 0.047 2433 605.2 106.4 - - 2372 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.98
16154 761.9 9.1 908 16158 done 0.49 - - 2561 - 1.17 0.059 1741 -591.5 106.4 - - 2372 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
16476 732.5 9.3 924 16479 roll 0.49 - - 2566 - 1.20 0.073 1036 -587.5 106.4 - - 2372 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
16509 730.4 9.4 925 16519 done 0.49 0.05 0.303 2548 -360.0 1.12 0.034 1750 637.5 106.4 - - 2372 - - - - - - - - 14.48 14.64 14.63
16818 703.1 8.3 941 16826 roll 0.49 - - 2548 - 1.12 0.047 2426 603.6 108.2 4.82 1.665 2355 -3.5 0.282 - - - - - - 15.01 14.80 13.81
16876 698.3 8.4 944 16881 done 0.49 - - 2553 - 1.15 0.057 1741 -595.7 108.6 - - 2355 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
17194 670.3 8.8 960 17196 done 0.49 - - 2553 - - - 1741 - 108.6 - - 2356 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17495 644.1 8.7 975 17498 roll 0.49 - - 2553 - 1.12 0.046 2425 610.7 108.6 - - 2356 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
17537 640.3 8.9 977 17540 done 0.49 - - 2558 - 1.15 0.057 1742 -593.9 108.6 - - 2355 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.85
17858 611.0 9.3 993 17859 done 0.49 - - 2558 - - - 1743 - 108.6 - - 2355 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
18158 583.3 9.2 1008 18159 done 0.49 - - 2558 - - - 1743 - 108.6 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
18458 555.4 9.5 1023 18459 done 0.49 - - 2558 - - - 1743 - 108.6 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
18760 528.1 8.9 1038 18761 done 0.49 - - 2558 - - - 1743 - 108.6 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
19058 501.9 8.7 1053 19062 roll 0.49 - - 2558 - 1.12 0.045 2429 612.5 108.6 - - 2356 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
19107 498.3 8.8 1055 19111 done 0.49 - - 2563 - 1.15 0.057 1748 -592.2 108.6 - - 2355 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
19420 471.0 8.5 1071 19423 roll 0.49 - - 2569 - 1.23 0.072 1029 -584.6 108.6 - - 2356 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
19463 467.5 8.5 1073 19469 done 0.49 0.08 0.330 2537 -400.0 1.12 0.034 1745 639.3 108.6 - - 2356 - - - - - - - - 14.65 14.88 14.78
19783 444.0 7.4 1089 19803 roll 0.51 - - 2537 - 1.12 0.045 2422 604.5 125.5 14.50 1.890 2286 -4.8 0.214 - - - - - - 15.06 14.75 13.90
19868 437.3 8.1 1093 19878 done 0.52 - - 2541 - 1.15 0.057 1745 -588.7 131.1 6.12 1.596 2262 -3.9 0.203 - - - - - - 14.75 14.71 13.88
20187 409.6 8.8 1109 20190 roll 0.52 - - 2546 - 1.23 0.072 1032 -579.7 131.1 - - 2265 - - - - - - - - 14.93 14.67 14.94
20229 405.8 9.0 1111 20233 done 0.52 - - 2546 - 1.10 0.036 1725 630.0 131.1 - - 2265 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
20550 377.4 8.7 1127 20554 roll 0.52 - - 2547 - 1.17 0.047 2433 605.1 131.1 - - 2265 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.97
20620 371.8 9.0 1130 20623 done 0.52 - - 2552 - 1.17 0.057 1742 -590.6 131.1 - - 2265 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.80
20932 342.8 9.1 1146 20936 roll 0.52 - - 2557 - 1.23 0.072 1026 -582.1 131.1 - - 2265 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.00
20974 339.0 9.2 1148 20977 done 0.52 - - 2557 - 1.12 0.035 1734 632.1 131.1 - - 2266 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.83
21295 308.7 9.6 1164 21298 roll 0.52 - - 2557 - 1.15 0.047 2427 602.6 131.1 - - 2266 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.02
21364 302.6 9.7 1167 21368 done 0.52 - - 2562 - 1.17 0.058 1735 -591.5 131.1 - - 2266 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
21677 270.4 10.2 1183 21681 roll 0.52 - - 2568 - 1.20 0.071 1031 -586.7 131.1 - - 2266 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.03
21706 268.2 10.2 1184 21710 done 0.52 - - 2568 - 1.12 0.035 1740 633.0 131.1 - - 2266 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
22019 234.2 10.8 1200 22023 roll 0.52 - - 2568 - 1.15 0.050 2433 602.6 131.1 - - 2266 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
22082 227.6 10.7 1203 22086 done 0.52 - - 2573 - 1.17 0.059 1738 -594.0 131.1 - - 2266 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
22404 192.9 10.6 1219 22406 done 0.52 0.05 0.418 2559 -280.0 - - 1738 - 131.1 - - 2266 - - - - - - - - 14.65 14.90 14.85
22704 164.7 8.9 1234 22705 done 0.52 - - 2559 - - - 1738 - 131.1 - - 2266 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
23004 140.1 8.0 1249 23013 done 0.53 - - 2559 - - - 1738 - 137.4 7.00 1.401 2238 -4.0 0.076 - - - - - - 15.07 14.81 14.01
23304 113.3 9.4 1264 23305 done 0.53 - - 2559 - - - 1738 - 137.4 - - 2237 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
23604 83.9 9.8 1279 23608 roll 0.53 - - 2559 - 1.15 0.047 2425 597.4 137.4 - - 2237 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.05
23661 78.4 9.7 1284 23668 done 0.53 - - 2563 - 1.17 0.057 1736 -588.9 137.4 - - 2238 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
23850 61.9 8.5 1321 23858 roll 0.53 - - 2568 - 1.20 0.070 1037 -582.5 137.4 - - 2238 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.01
23901 57.6 8.8 1330 23908 done 0.53 - - 2568 - 1.12 0.037 1735 623.2 137.4 - - 2238 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.72
24092 40.8 8.3 1367 24101 roll 0.53 - - 2569 - 1.17 0.047 2433 596.6 140.4 3.92 1.132 2225 -3.3 0.023 - - - - - - 14.97 14.75 13.91
24200 31.9 8.1 1387 24208 done 0.54 - - 2574 - 1.17 0.057 1747 -586.3 145.4 5.18 1.250 2207 -3.5 0.017 - - - - - - 14.65 14.62 13.85
24392 17.1 7.3 1424 24406 done 0.56 - - 2574 - - - 1747 - 163.3 10.23 1.366 2130 -7.5 0.018 - - - - - - 14.90 14.62 13.90
24543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24543 begin surface coast
24575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24575 begin surface
SM 2.53 - - - - -6.42 5.57 0.096 230 41.0 0.10 0.127 1829 -109770.0 190.10 14.98 0.262 2022 135.0 -0.133 - - - - - -