• Previous call tries 2 | • 201.14 of 450.00 AH used of 24V (55.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s | |
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190) | ||
• GPS1 time: 43 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 87 | done | -0.47 | - | - | 223 | - | - | - | 1833 | - | -87.6 | -75.50 | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.38 | 14.71 |
89 | 2.9 | -5.0 | 11 | 105 | roll | -0.47 | 6.32 | 0.365 | 2218 | 315.7 | 1.27 | 0.050 | 1095 | -581.1 | -87.6 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.43 | 14.53 |
255 | 26.8 | -12.5 | 42 | 264 | done | -0.47 | 0.08 | 0.286 | 2239 | 262.5 | 1.17 | 0.041 | 1807 | 608.5 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.47 | 14.45 |
452 | 48.3 | -10.2 | 79 | 459 | roll | -0.47 | - | - | 2236 | - | 1.17 | 0.055 | 2510 | 600.9 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.49 | 14.80 |
516 | 54.7 | -9.4 | 91 | 524 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.17 | 0.054 | 1813 | -595.7 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 | 14.57 |
709 | 73.9 | -9.6 | 128 | 718 | roll | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.23 | 0.070 | 1108 | -573.2 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.49 | 14.83 |
751 | 78.0 | -9.7 | 135 | 758 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.17 | 0.041 | 1820 | 608.5 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.53 | 14.59 |
956 | 97.0 | -9.3 | 148 | 961 | roll | -0.47 | - | - | 2230 | - | 1.23 | 0.068 | 1109 | -578.0 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.62 | 14.88 |
1011 | 100.9 | -9.3 | 150 | 1019 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | 1.15 | 0.040 | 1812 | 611.3 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.58 | 14.63 |
1319 | 130.5 | -9.5 | 166 | 1322 | roll | -0.47 | - | - | 2219 | - | 1.15 | 0.053 | 2517 | 613.0 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.70 | 14.94 |
1352 | 132.4 | -9.3 | 167 | 1361 | done | -0.47 | 0.05 | 0.323 | 2237 | 360.0 | 1.17 | 0.054 | 1811 | -603.4 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | 14.57 |
1660 | 158.4 | -8.0 | 183 | 1664 | roll | -0.47 | - | - | 2237 | - | 1.20 | 0.070 | 1111 | -583.3 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.71 | 14.97 |
1729 | 163.7 | -8.6 | 186 | 1734 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | 1.15 | 0.040 | 1817 | 613.9 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.76 | 14.81 |
2043 | 189.7 | -7.9 | 202 | 2045 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
2343 | 213.4 | -7.9 | 217 | 2344 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
2643 | 236.8 | -7.8 | 232 | 2646 | roll | -0.47 | - | - | 2233 | - | 1.20 | 0.067 | 1116 | -584.2 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.75 | 15.03 |
2676 | 238.6 | -7.8 | 233 | 2684 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | 1.15 | 0.039 | 1830 | 620.9 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.72 | 14.77 |
2984 | 264.4 | -8.0 | 249 | 2985 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | - | - | 1829 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
3285 | 288.1 | -7.8 | 264 | 3286 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | - | - | 1829 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
3584 | 311.8 | -8.0 | 279 | 3589 | roll | -0.47 | - | - | 2227 | - | 1.23 | 0.069 | 1110 | -584.6 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.77 | 15.05 |
3619 | 313.7 | -8.1 | 280 | 3627 | done | -0.47 | - | - | 2221 | - | 1.15 | 0.040 | 1817 | 614.8 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.73 | 14.79 |
3927 | 340.3 | -8.3 | 296 | 3931 | roll | -0.47 | 0.05 | 0.449 | 2235 | 280.0 | 1.15 | 0.049 | 2521 | 612.2 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.81 | 14.85 |
3969 | 343.7 | -8.0 | 298 | 3973 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.15 | 0.054 | 1821 | -608.7 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.79 | 14.87 |
4291 | 368.5 | -7.9 | 314 | 4292 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.05 |
4591 | 391.2 | -7.4 | 329 | 4593 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
4891 | 413.4 | -7.4 | 344 | 4892 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
5191 | 435.2 | -7.2 | 359 | 5192 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
5491 | 456.6 | -7.2 | 374 | 5492 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
5791 | 478.2 | -7.2 | 389 | 5793 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
6091 | 499.8 | -7.2 | 404 | 6092 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
6391 | 521.3 | -7.1 | 419 | 6392 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
6691 | 543.4 | -7.4 | 434 | 6692 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
6992 | 564.7 | -6.9 | 449 | 6993 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
7291 | 585.4 | -6.9 | 464 | 7292 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
7591 | 606.0 | -6.8 | 479 | 7592 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
7891 | 626.2 | -6.7 | 494 | 7894 | roll | -0.47 | - | - | 2230 | - | 1.12 | 0.050 | 2513 | 617.9 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.82 | 15.08 |
7945 | 629.1 | -6.7 | 496 | 7953 | done | -0.47 | - | - | 2230 | - | 1.15 | 0.054 | 1821 | -601.7 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.71 | 14.79 |
8253 | 651.4 | -7.0 | 512 | 8254 | done | -0.47 | - | - | 2230 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
8553 | 671.9 | -6.9 | 527 | 8554 | done | -0.47 | - | - | 2230 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.08 |
8853 | 692.5 | -6.8 | 542 | 8854 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
9153 | 712.5 | -6.6 | 557 | 9154 | done | -0.47 | - | - | 2230 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
9453 | 732.5 | -6.6 | 572 | 9457 | roll | -0.47 | - | - | 2225 | - | 1.12 | 0.050 | 2516 | 620.5 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.83 | 15.08 |
9488 | 734.0 | -6.7 | 573 | 9497 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | 1.15 | 0.055 | 1821 | -604.3 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.71 | 14.79 |
9796 | 756.0 | -7.0 | 589 | 9797 | done | -0.47 | - | - | 2225 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
10096 | 777.0 | -6.9 | 604 | 10097 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.08 |
10396 | 798.0 | -7.0 | 619 | 10397 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
10696 | 819.2 | -7.0 | 634 | 10697 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
10996 | 840.0 | -7.0 | 649 | 10997 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | - | - | 1820 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
11296 | 860.9 | -7.0 | 664 | 11297 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
11596 | 881.5 | -6.8 | 679 | 11597 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
11896 | 902.2 | -7.0 | 694 | 11898 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
12196 | 923.1 | -7.1 | 709 | 12197 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | - | - | 1820 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.08 |
12496 | 944.2 | -7.0 | 724 | 12497 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.08 |
12796 | 965.2 | -6.9 | 739 | 12799 | roll | -0.47 | - | - | 2224 | - | 1.20 | 0.073 | 1125 | -580.0 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.78 | 15.08 |
12845 | 968.2 | -6.9 | 741 | 12850 | done | -0.47 | 0.05 | 0.314 | 2238 | 280.0 | 1.12 | 0.043 | 1820 | 620.5 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.83 | 14.76 |
13158 | 988.0 | -6.1 | 757 | 13159 | done | -0.47 | - | - | 2238 | - | - | - | 1820 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
13196 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
13196 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
13201 | 990.5 | -6.1 | 759 | 13279 | done | -0.14 | 0.28 | 0.234 | 2342 | 371.4 | - | - | 1726 | - | - | 73.25 | 2.564 | 2797 | -5.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.11 | 13.24 |
13280 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13280 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
13281 | 992.7 | - | 763 | 13361 | roll | 0.47 | 0.52 | 0.172 | 2546 | 392.3 | 1.25 | 0.076 | 1057 | -535.2 | 87.6 | 73.60 | 2.484 | 2439 | -4.9 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.78 | 13.00 |
13377 | 989.7 | 4.7 | 767 | 13387 | done | 0.47 | - | - | 2546 | - | 1.17 | 0.034 | 1746 | 588.9 | 87.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.85 | 13.90 |
13685 | 961.8 | 8.8 | 783 | 13689 | roll | 0.47 | - | - | 2546 | - | 1.17 | 0.048 | 2435 | 588.9 | 87.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.40 | 14.61 |
13747 | 956.1 | 9.0 | 786 | 13751 | done | 0.47 | - | - | 2551 | - | 1.17 | 0.061 | 1760 | -576.9 | 87.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.49 |
14069 | 926.7 | 9.2 | 802 | 14073 | roll | 0.47 | - | - | 2557 | - | 1.27 | 0.074 | 1027 | -577.2 | 87.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.55 | 14.81 |
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19776 | 433.3 | 8.7 | 1085 | 19777 | done | 0.49 | - | - | 2554 | - | - | - | 1740 | - | 108.8 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
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21061 | 321.7 | 8.1 | 1149 | 21069 | done | 0.50 | - | - | 2547 | - | - | - | 1739 | - | 114.5 | 6.18 | 1.537 | 2331 | -3.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.80 | 13.95 |
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22021 | 241.7 | 8.6 | 1197 | 22022 | done | 0.51 | - | - | 2550 | - | - | - | 1740 | - | 123.2 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
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22364 | 212.5 | 8.6 | 1214 | 22369 | done | 0.51 | - | - | 2556 | - | 1.17 | 0.055 | 1738 | -588.9 | 123.2 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.80 | 14.90 |
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23688 | 99.3 | 9.7 | 1280 | 23689 | done | 0.53 | - | - | 2567 | - | - | - | 1734 | - | 135.6 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
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24031 | 70.0 | 8.3 | 1314 | 24040 | done | 0.54 | - | - | 2573 | - | 1.20 | 0.058 | 1738 | -580.8 | 147.4 | 4.03 | 1.108 | 2197 | -3.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.64 | 13.95 |
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24283 | 50.2 | 7.6 | 1361 | 24298 | done | 0.58 | - | - | 2578 | - | 1.20 | 0.058 | 1736 | -575.8 | 177.3 | 10.90 | 1.431 | 2075 | -4.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.51 | 13.83 |
24481 | 32.2 | 9.6 | 1399 | 24489 | roll | 0.58 | - | - | 2584 | - | 1.23 | 0.073 | 1031 | -573.2 | 177.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.46 | 14.78 |
24562 | 24.5 | 9.5 | 1414 | 24569 | done | 0.58 | - | - | 2584 | - | 1.15 | 0.036 | 1744 | 620.0 | 177.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.52 | 14.56 |
24752 | 5.9 | 10.1 | 1451 | 24760 | roll | 0.58 | - | - | 2585 | - | 1.15 | 0.050 | 2432 | 598.3 | 177.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.50 | 14.82 |
24781 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
24782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
24808 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.38 | - | - | - | - | -6.40 | 5.60 | 0.098 | 226 | 40.4 | 1.08 | 0.064 | 1817 | -2350.9 | 190.10 | 6.85 | 0.283 | 2023 | 295.3 | -0.254 | - | - | - | - | - | - |