ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.82 of 450.00 AH used of 24V (55.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 85 done -0.47 - - 223 - - - 1843 - -87.6 -74.55 - 3160 - - - - - - - - 14.72 13.36 14.71
87 3.0 -5.2 11 103 roll -0.47 6.32 0.364 2218 315.7 1.27 0.044 1095 -589.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.25 14.45 14.53
234 24.7 -12.0 38 243 done -0.47 0.05 0.322 2234 320.0 1.17 0.042 1793 596.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.28 14.47 14.45
430 46.7 -10.5 75 437 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.054 2522 592.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.80
576 60.3 -9.3 103 584 done -0.47 - - 2230 - 1.20 0.054 1813 -590.8 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.54
767 78.4 -9.0 140 775 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.068 1112 -569.9 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.83
861 86.5 -9.4 147 865 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.041 1820 605.1 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
1173 116.9 -9.8 163 1177 roll -0.47 - - 2219 - 1.15 0.053 2520 608.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
1227 121.1 -10.1 165 1236 done -0.47 0.05 0.319 2238 380.0 1.17 0.054 1816 -601.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.57
1535 149.9 -8.8 181 1536 done -0.47 - - 2238 - - - 1816 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1836 175.6 -8.4 196 1839 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.070 1125 -575.8 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.99 14.72 14.99
1870 177.5 -8.4 197 1878 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.041 1820 604.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
2178 203.2 -8.0 213 2179 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
2478 227.1 -7.8 228 2481 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.067 1119 -584.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.02
2520 230.6 -8.0 230 2523 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.040 1823 612.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
2842 256.7 -8.1 246 2845 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.052 2516 618.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.04
2876 258.4 -8.0 247 2883 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 1824 -601.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
3184 283.6 -7.8 263 3185 done -0.47 - - 2223 - - - 1824 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3483 307.3 -7.9 278 3484 done -0.47 - - 2223 - - - 1824 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3783 331.1 -8.0 293 3784 done -0.47 - - 2223 - - - 1824 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
4083 355.3 -7.9 308 4087 roll -0.47 - - 2218 - 1.12 0.051 2516 617.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
4145 360.2 -7.9 311 4149 done -0.47 0.05 0.314 2238 400.0 1.15 0.054 1817 -607.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.59 14.79 14.75
4468 383.1 -7.0 327 4471 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.069 1121 -580.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.05
4522 386.2 -7.1 329 4531 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.040 1824 611.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.77
4830 408.4 -6.9 345 4832 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5132 429.3 -7.0 360 5135 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.067 1120 -585.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
5166 430.9 -7.1 361 5173 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.040 1814 619.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
5474 454.1 -7.2 377 5475 done -0.47 - - 2228 - - - 1814 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
5775 476.1 -7.4 392 5779 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.051 2521 614.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
5819 479.3 -7.4 394 5824 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.052 1820 -609.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
6138 503.3 -7.5 410 6139 done -0.47 - - 2223 - - - 1820 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6438 526.0 -7.6 425 6439 done -0.47 - - 2223 - - - 1820 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6739 548.7 -7.5 440 6743 roll -0.47 - - 2217 - 1.12 0.051 2512 617.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
6788 552.0 -7.5 442 6793 done -0.47 0.05 0.315 2237 400.0 1.12 0.056 1822 -616.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.59 14.81 14.75
7102 574.5 -7.0 458 7105 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.071 1120 -585.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
7144 577.6 -7.2 460 7148 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.040 1813 618.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.89
7466 600.5 -7.1 476 7467 done -0.47 - - 2233 - - - 1813 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7766 621.4 -6.8 491 7767 done -0.47 - - 2234 - - - 1813 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8066 641.5 -6.7 506 8069 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.068 1113 -583.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
8111 644.4 -6.8 508 8114 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.040 1828 621.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
8428 666.3 -6.8 524 8429 done -0.47 - - 2228 - - - 1827 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8729 686.9 -6.9 539 8730 done -0.47 - - 2228 - - - 1827 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9027 707.6 -6.9 554 9031 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.071 1112 -581.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
9061 709.2 -7.0 555 9070 done -0.47 0.03 0.423 2232 133.3 1.15 0.041 1817 613.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.50 14.73 14.66
9369 730.8 -6.7 571 9370 done -0.47 - - 2232 - - - 1816 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9670 751.1 -6.8 586 9671 done -0.47 - - 2232 - - - 1816 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9969 771.5 -6.8 601 9971 done -0.47 - - 2232 - - - 1816 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10269 791.6 -6.7 616 10270 done -0.47 - - 2232 - - - 1816 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
10569 811.8 -6.6 631 10570 done -0.47 - - 2232 - - - 1816 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
10870 831.6 -6.6 646 10871 done -0.47 - - 2232 - - - 1816 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11169 851.2 -6.5 661 11173 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.070 1116 -583.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.08
11213 854.1 -6.7 663 11218 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1826 617.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
11532 875.7 -6.8 679 11533 done -0.47 - - 2228 - - - 1826 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11832 896.3 -6.8 694 11835 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.071 1110 -582.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.08
11881 899.2 -6.8 696 11885 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.043 1818 615.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
12194 921.5 -6.9 712 12196 done -0.47 0.03 0.621 2237 500.0 - - 1818 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.66 14.91 14.86
12495 940.8 -6.5 727 12496 done -0.47 - - 2236 - - - 1817 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
12793 960.3 -6.4 742 12797 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.071 1119 -581.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
12835 963.1 -6.5 744 12839 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.043 1813 619.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.89
13157 983.7 -6.4 760 13160 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.054 2520 614.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
13199 986.4 -6.5 762 13202 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.057 1822 -607.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
13258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13258 begin apogee
13263 990.4 -6.4 765 13341 done -0.14 0.32 0.235 2347 375.0 - - 1725 - - 73.78 2.570 2797 -5.0 0.363 - - - - - - 14.65 14.10 13.24
13342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13342 begin climb
13344 992.5 - 769 13421 done 0.47 0.52 0.172 2545 380.8 - - 1724 - 87.6 73.93 2.459 2440 -4.8 0.369 - - - - - - 14.05 13.80 12.97
13721 963.4 8.8 788 13724 roll 0.47 - - 2545 - 1.23 0.047 2439 581.3 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.58 14.37 14.58
13770 959.6 8.9 790 13774 done 0.47 - - 2549 - 1.17 0.060 1764 -576.9 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.47
14082 930.6 9.1 806 14086 roll 0.47 - - 2556 - 1.27 0.073 1031 -577.2 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.79
14132 926.7 9.1 808 14137 done 0.47 0.03 0.379 2546 -333.3 1.15 0.035 1752 627.0 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.40 14.60 14.54
14445 898.7 8.7 824 14449 roll 0.47 - - 2546 - 1.10 0.046 2426 612.7 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.89
14489 894.9 8.8 826 14493 done 0.47 - - 2550 - 1.17 0.057 1733 -592.3 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
14807 865.9 9.1 842 14811 roll 0.47 - - 2555 - 1.20 0.071 1029 -586.7 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.94 14.68 14.94
14841 863.9 9.0 843 14849 done 0.47 - - 2555 - 1.12 0.034 1737 632.1 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
15148 834.6 9.1 859 15152 roll 0.47 - - 2555 - 1.12 0.047 2427 616.1 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.97
15202 830.7 9.2 861 15211 done 0.47 0.05 0.308 2542 -260.0 1.17 0.058 1732 -594.0 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.48 14.65 14.63
15511 803.5 8.4 877 15514 roll 0.47 - - 2546 - 1.20 0.070 1030 -585.0 88.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.00
15553 799.9 8.5 879 15556 done 0.47 - - 2546 - 1.12 0.035 1744 637.5 88.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
15874 771.9 8.8 895 15878 roll 0.47 - - 2546 - 1.10 0.047 2422 616.4 88.3 - - 2439 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
15928 768.2 8.7 897 15936 done 0.47 - - 2551 - 1.15 0.057 1742 -591.3 88.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
16236 740.2 8.7 913 16240 roll 0.47 - - 2557 - 1.20 0.071 1034 -590.0 88.3 - - 2439 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
16281 736.6 8.7 915 16285 done 0.47 0.05 0.285 2537 -400.0 1.10 0.035 1746 647.3 88.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.59 14.81 14.74
16599 711.0 7.9 931 16612 roll 0.48 - - 2537 - 1.12 0.046 2425 606.2 97.5 8.90 2.036 2400 -4.4 0.289 - - - - - - 15.02 14.77 13.79
16678 704.7 8.0 934 16690 done 0.49 - - 2541 - 1.15 0.056 1741 -594.8 105.3 7.88 1.945 2369 -3.9 0.270 - - - - - - 14.77 14.72 13.81
16991 677.6 8.7 949 16995 roll 0.49 - - 2546 - 1.20 0.071 1035 -588.3 105.3 - - 2368 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
17034 674.0 8.7 951 17039 done 0.49 - - 2546 - 1.12 0.034 1739 628.6 105.3 - - 2368 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
17353 644.9 9.2 967 17356 roll 0.49 - - 2546 - 1.12 0.047 2426 613.4 105.3 - - 2368 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.97
17396 641.0 9.4 969 17400 done 0.49 - - 2551 - 1.17 0.056 1738 -588.0 105.3 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
17715 611.7 9.2 985 17718 roll 0.49 - - 2557 - 1.20 0.070 1031 -589.2 105.3 - - 2368 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
17748 609.7 9.1 986 17757 done 0.49 - - 2557 - 1.12 0.034 1742 634.8 105.3 - - 2368 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.72
18056 579.6 9.5 1002 18060 roll 0.49 - - 2557 - 1.12 0.047 2431 615.2 105.3 - - 2369 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
18106 575.5 9.4 1004 18110 done 0.49 - - 2562 - 1.15 0.058 1748 -593.9 105.3 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
18419 545.1 9.6 1020 18422 roll 0.49 - - 2567 - 1.23 0.071 1027 -586.2 105.3 - - 2368 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.03
18468 541.1 9.7 1022 18472 done 0.49 0.05 0.291 2549 -360.0 1.12 0.035 1750 645.5 105.3 - - 2368 - - - - - - - - 14.60 14.81 14.75
18780 513.1 8.5 1038 18784 roll 0.49 - - 2549 - 1.10 0.046 2422 610.9 105.3 - - 2368 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
18829 509.6 8.5 1040 18834 done 0.49 - - 2554 - 1.15 0.057 1737 -595.7 105.5 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
19142 482.3 8.5 1056 19146 roll 0.49 - - 2560 - 1.17 0.070 1038 -597.4 105.5 - - 2368 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
19186 478.6 8.7 1058 19191 done 0.49 - - 2560 - 1.12 0.035 1749 634.8 105.5 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.84 14.88
19504 450.9 8.7 1074 19508 roll 0.49 - - 2560 - 1.10 0.047 2428 617.3 105.5 - - 2368 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.05
19555 447.3 8.7 1076 19559 done 0.49 0.05 0.311 2547 -260.0 1.15 0.057 1740 -598.3 105.5 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.79 14.75
19868 421.7 7.8 1092 19887 roll 0.50 - - 2552 - 1.23 0.070 1037 -571.5 115.3 9.48 1.763 2326 -4.5 0.205 - - - - - - 15.04 14.76 13.90
19918 418.3 7.9 1094 19932 done 0.51 - - 2552 - 1.10 0.035 1732 631.8 124.2 8.48 1.709 2289 -4.4 0.202 - - - - - - 14.79 14.76 13.89
20230 390.4 8.7 1110 20234 roll 0.51 - - 2552 - 1.15 0.047 2425 602.6 124.2 - - 2289 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.95
20284 386.7 8.8 1112 20292 done 0.51 - - 2557 - 1.15 0.057 1749 -587.8 124.2 - - 2289 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.71
20592 357.6 9.1 1128 20595 roll 0.51 - - 2562 - 1.23 0.071 1036 -579.7 124.2 - - 2289 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.98
20634 353.7 9.3 1130 20637 done 0.51 - - 2562 - 1.12 0.036 1743 631.2 124.2 - - 2289 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.81
20955 322.8 9.7 1146 20959 roll 0.51 - - 2563 - 1.12 0.047 2430 613.4 124.2 - - 2289 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
21017 316.7 9.8 1149 21021 done 0.51 - - 2567 - 1.17 0.058 1738 -591.5 124.2 - - 2289 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
21339 285.8 9.5 1165 21342 roll 0.51 - - 2573 - 1.20 0.070 1030 -590.0 124.2 - - 2289 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.02
21388 281.8 9.4 1167 21392 done 0.51 0.05 0.295 2555 -360.0 1.12 0.037 1748 641.1 124.2 - - 2290 - - - - - - - - 14.60 14.80 14.74
21700 254.0 8.6 1183 21704 roll 0.51 - - 2555 - 1.12 0.047 2429 608.0 124.2 - - 2289 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.03
21749 250.3 8.9 1185 21754 done 0.51 - - 2560 - 1.17 0.057 1736 -592.3 124.2 - - 2289 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.86
22063 220.6 9.5 1201 22066 roll 0.51 - - 2566 - 1.20 0.071 1030 -588.3 124.2 - - 2290 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
22104 216.5 9.6 1203 22108 done 0.51 - - 2565 - 1.10 0.037 1727 633.6 124.2 - - 2290 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
22426 185.3 9.8 1219 22430 roll 0.51 - - 2566 - 1.15 0.048 2429 610.4 124.2 - - 2290 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
22488 179.0 10.0 1222 22493 done 0.51 0.05 0.324 2554 -240.0 1.17 0.058 1734 -594.0 124.2 - - 2290 - - - - - - - - 14.59 14.79 14.74
22811 149.0 9.3 1238 22815 roll 0.51 - - 2559 - 1.20 0.071 1033 -584.2 124.2 - - 2290 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
22881 143.2 9.3 1241 22884 done 0.51 - - 2559 - 1.12 0.037 1744 634.8 124.2 - - 2290 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.88
23193 115.1 8.6 1257 23197 roll 0.51 - - 2559 - 1.12 0.049 2431 613.4 124.2 - - 2290 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.05
23256 109.8 8.6 1260 23261 done 0.51 - - 2564 - 1.17 0.057 1739 -591.5 124.2 - - 2291 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
23575 85.0 7.6 1276 23596 roll 0.53 - - 2570 - 1.23 0.075 1035 -572.4 137.9 11.57 1.589 2234 -4.9 0.050 - - - - - - 15.05 14.68 13.98
23620 81.7 7.5 1278 23640 done 0.55 - - 2569 - 1.12 0.037 1741 630.4 152.7 11.82 1.561 2175 -5.0 0.049 - - - - - - 14.78 14.75 13.93
23941 54.9 8.1 1336 23956 roll 0.55 - - 2570 - 1.15 0.050 2431 600.0 157.5 6.25 1.315 2154 -3.4 0.027 - - - - - - 14.87 14.58 13.89
23979 51.8 8.4 1342 23987 done 0.55 - - 2575 - 1.17 0.058 1748 -583.8 157.9 - - 2155 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
24171 36.6 6.6 1379 24200 roll 0.59 - - 2580 - 1.27 0.073 1029 -566.1 186.7 22.33 1.567 2035 -5.4 0.024 - - - - - - 14.84 14.47 13.77
24283 27.7 8.5 1399 24291 done 0.59 - - 2580 - 1.15 0.036 1735 613.9 186.7 - - 2036 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.51
24475 9.3 10.1 1436 24482 roll 0.59 - - 2580 - 1.17 0.048 2427 591.5 186.7 - - 2036 - - - - - - - - 14.77 14.49 14.78
24515 5.4 9.8 1443 24522 done 0.59 - - 2586 - 1.20 0.057 1734 -577.5 186.7 - - 2036 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.55
24543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24543 begin surface coast
24575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24575 begin surface
SM 1.52 - - - - -6.43 5.57 0.084 223 40.0 0.12 0.115 1832 -27450.0 190.10 1.62 0.301 2023 1248.8 -0.645 - - - - - -