ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.57 of 450.00 AH used of 24V (55.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 94 done -0.47 - - 222 - - - 1813 - -87.6 -82.70 - 3158 - - - - - - - - 14.71 13.38 14.71
96 3.1 -5.8 12 113 roll -0.47 6.32 0.366 2220 316.1 1.23 0.052 1101 -578.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.26 14.44 14.54
286 28.9 -11.1 47 294 done -0.47 0.05 0.329 2233 260.0 1.20 0.041 1812 592.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.31 14.48 14.46
481 50.4 -11.2 84 488 roll -0.47 - - 2233 - 1.25 0.069 1105 -565.6 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.80 14.48 14.80
547 58.1 -11.7 96 554 done -0.47 - - 2230 - 1.20 0.041 1816 592.5 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
740 78.3 -9.4 133 749 roll -0.47 - - 2225 - 1.17 0.054 2522 603.4 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
899 93.1 -10.3 143 908 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.053 1816 -603.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
1207 128.4 -10.7 159 1211 roll -0.47 - - 2219 - 1.17 0.052 2526 606.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
1261 132.6 -10.3 161 1269 done -0.47 0.05 0.325 2237 360.0 1.17 0.054 1821 -602.6 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.40 14.55 14.57
1569 160.3 -8.3 177 1573 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.070 1119 -570.7 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.96 14.69 14.97
1693 170.8 -8.6 183 1698 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1824 602.6 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
2013 196.4 -7.9 199 2016 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.053 2513 615.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
2076 201.3 -7.8 202 2079 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.055 1819 -603.5 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
2397 227.6 -8.2 218 2402 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.052 2519 608.7 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.01
2440 231.1 -8.2 220 2444 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.054 1812 -604.3 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
2762 258.6 -8.6 236 2766 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.052 2515 611.3 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
2813 262.2 -8.7 238 2817 done -0.47 0.05 0.324 2237 380.0 1.15 0.055 1818 -606.1 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.57 14.76 14.73
3125 287.6 -7.9 254 3128 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.070 1121 -580.8 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.03
3154 289.3 -7.9 255 3158 done -0.47 - - 2232 - 1.12 0.041 1811 616.1 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.86
3467 314.5 -7.7 271 3471 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.052 2519 615.7 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
3538 319.4 -7.7 274 3542 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.054 1824 -604.3 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
3851 344.5 -7.8 290 3852 done -0.47 - - 2227 - - - 1824 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4152 367.6 -7.8 305 4155 roll -0.47 - - 2222 - 1.12 0.052 2516 617.9 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.05
4222 372.5 -7.9 308 4225 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.054 1820 -605.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.86
4535 398.1 -7.9 324 4540 roll -0.47 0.05 0.457 2235 260.0 1.15 0.047 2515 604.3 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.63 14.80 14.84
4578 401.5 -7.9 326 4581 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.054 1818 -606.1 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
4899 425.2 -7.3 342 4901 done -0.47 - - 2234 - - - 1819 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5199 446.9 -7.3 357 5204 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.051 2521 610.4 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
5270 451.5 -7.3 360 5273 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 1822 -607.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
5583 474.8 -7.3 376 5584 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
5884 496.7 -7.3 391 5888 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.051 2523 608.7 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
5953 501.2 -7.2 394 5958 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 1822 -609.6 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
6266 525.2 -7.5 410 6270 roll -0.47 - - 2217 - 1.15 0.051 2522 608.7 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
6301 526.9 -7.5 411 6310 done -0.47 0.05 0.321 2237 400.0 1.17 0.054 1814 -605.1 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.51 14.71 14.68
6608 549.5 -7.1 427 6610 done -0.47 - - 2237 - - - 1814 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6909 570.5 -7.1 442 6910 done -0.47 - - 2237 - - - 1814 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7208 591.3 -6.9 457 7210 done -0.47 - - 2237 - - - 1814 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
7509 611.8 -6.8 472 7510 done -0.47 - - 2237 - - - 1814 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
7808 632.0 -6.7 487 7810 done -0.47 - - 2237 - - - 1814 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8109 652.9 -7.0 502 8110 done -0.47 - - 2237 - - - 1814 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8408 674.1 -7.1 517 8410 done -0.47 - - 2237 - - - 1815 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8709 695.4 -7.1 532 8710 done -0.47 - - 2237 - - - 1815 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9008 716.8 -7.3 547 9010 done -0.47 - - 2237 - - - 1814 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9310 738.5 -7.2 562 9313 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.073 1118 -580.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
9352 741.7 -7.3 564 9355 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.041 1818 625.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
9673 765.4 -7.3 580 9677 roll -0.47 - - 2228 - 1.12 0.052 2514 621.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
9716 768.5 -7.4 582 9721 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.055 1818 -605.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
10036 792.2 -7.4 598 10037 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10335 814.5 -7.4 613 10339 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.053 2519 609.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
10385 817.6 -7.4 615 10388 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.057 1826 -602.6 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
10697 841.3 -7.4 631 10699 done -0.47 0.05 0.448 2238 300.0 - - 1825 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.64 14.91 14.87
10999 862.0 -6.9 646 11002 roll -0.47 - - 2235 - 1.12 0.053 2508 609.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
11033 863.5 -6.9 647 11040 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.057 1823 -595.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
11341 885.4 -6.8 663 11342 done -0.47 - - 2234 - - - 1824 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11640 905.7 -6.8 678 11642 done -0.47 - - 2235 - - - 1824 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11940 925.9 -6.7 693 11944 roll -0.47 - - 2230 - 1.12 0.054 2515 617.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
11970 927.4 -6.7 694 11973 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.057 1821 -603.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
12282 949.3 -6.8 710 12286 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.073 1110 -578.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
12311 950.9 -7.0 711 12315 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.042 1816 613.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
12624 972.9 -6.8 727 12625 done -0.47 - - 2224 - - - 1816 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12882 begin apogee
12887 990.4 -6.8 740 12965 done -0.14 0.32 0.235 2344 375.0 - - 1717 - - 72.57 2.570 2797 -5.0 0.362 - - - - - - 14.66 14.12 13.26
12966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12966 begin climb
12968 992.6 - 744 13047 roll 0.47 0.52 0.175 2547 390.4 1.23 0.073 1043 -548.0 87.6 74.25 2.472 2439 -4.8 0.366 - - - - - - 14.07 13.68 12.97
13219 976.7 8.1 756 13230 done 0.47 - - 2547 - 1.17 0.035 1744 599.1 93.4 6.10 1.927 2415 -3.9 0.377 - - - - - - 14.24 14.21 13.30
13549 946.4 9.1 773 13553 roll 0.47 - - 2552 - 1.20 0.073 1061 -569.2 93.4 - - 2416 - - - - - - - - 14.70 14.46 14.70
13745 930.4 8.4 782 13752 done 0.47 - - 2551 - 1.10 0.035 1741 618.2 93.6 - - 2416 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
14052 901.4 9.1 798 14056 roll 0.47 - - 2552 - 1.15 0.047 2429 598.3 93.6 - - 2415 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
14081 899.4 9.1 799 14086 done 0.47 0.03 0.412 2548 -133.3 1.12 0.060 1763 -594.6 93.6 - - 2416 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.60
14394 870.9 9.0 815 14398 roll 0.47 - - 2553 - 1.25 0.071 1036 -581.6 93.6 - - 2416 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.92
14448 867.2 8.9 817 14456 done 0.47 - - 2552 - 1.12 0.035 1737 625.9 93.6 - - 2416 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
14756 838.5 9.0 833 14757 done 0.47 - - 2552 - - - 1738 - 93.6 - - 2416 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
15056 812.1 8.8 848 15057 done 0.47 - - 2552 - - - 1738 - 93.6 - - 2416 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
15356 786.1 8.6 863 15358 done 0.47 - - 2552 - - - 1739 - 93.6 - - 2416 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15656 760.5 8.5 878 15657 done 0.47 - - 2552 - - - 1738 - 93.6 - - 2416 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15956 734.9 8.4 893 15960 roll 0.48 - - 2557 - 1.20 0.070 1034 -586.7 94.3 - - 2416 - - - - - - - - 15.03 14.77 15.04
15990 733.1 8.5 894 15998 done 0.48 - - 2557 - 1.12 0.036 1744 633.9 94.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.74
16297 705.7 8.5 910 16301 roll 0.48 - - 2563 - 1.23 0.072 1029 -581.3 94.3 - - 2416 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
16326 703.9 8.6 911 16331 done 0.48 0.05 0.291 2543 -400.0 1.12 0.035 1744 638.4 94.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.62 14.83 14.76
16640 678.6 7.8 927 16660 roll 0.49 - - 2543 - 1.15 0.046 2431 597.4 104.7 9.98 2.054 2371 -4.5 0.282 - - - - - - 15.03 14.77 13.83
16691 675.0 7.9 929 16706 done 0.50 - - 2547 - 1.15 0.057 1749 -593.0 112.9 8.35 1.932 2337 -4.1 0.269 - - - - - - 14.75 14.72 13.77
17004 646.6 8.9 945 17007 roll 0.50 - - 2553 - 1.25 0.072 1032 -573.6 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
17065 641.1 9.1 948 17069 done 0.50 - - 2553 - 1.12 0.036 1732 625.0 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.77
17387 611.4 9.3 964 17391 roll 0.50 - - 2555 - 1.15 0.048 2432 608.7 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.97
17416 609.4 9.3 965 17420 done 0.50 - - 2559 - 1.17 0.057 1739 -592.3 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
17728 578.8 9.7 981 17732 roll 0.50 - - 2565 - 1.20 0.070 1032 -589.2 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
17770 574.7 9.8 983 17773 done 0.50 - - 2565 - 1.12 0.035 1740 632.1 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.83
18091 543.5 9.7 999 18095 roll 0.50 - - 2565 - 1.12 0.047 2426 612.5 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.01
18125 541.3 9.7 1000 18134 done 0.50 0.05 0.331 2553 -240.0 1.17 0.060 1733 -592.3 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 14.50 14.70 14.66
18433 512.1 9.0 1016 18437 roll 0.50 - - 2557 - 1.20 0.070 1029 -586.7 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
18482 508.3 9.0 1018 18486 done 0.50 - - 2557 - 1.12 0.036 1736 631.2 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.87
18795 478.8 9.3 1034 18798 roll 0.50 - - 2557 - 1.15 0.047 2436 608.7 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
18823 476.8 9.3 1035 18827 done 0.50 - - 2563 - 1.17 0.057 1737 -597.4 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.87
19136 447.1 9.2 1051 19140 roll 0.50 - - 2568 - 1.20 0.071 1031 -588.3 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
19185 443.2 9.2 1053 19190 done 0.50 0.05 0.303 2550 -360.0 1.12 0.036 1750 642.0 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 14.62 14.83 14.76
19499 415.6 8.7 1069 19502 roll 0.50 - - 2550 - 1.12 0.048 2432 608.9 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
19528 413.7 8.7 1070 19531 done 0.50 - - 2554 - 1.17 0.056 1736 -594.9 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
19840 385.6 8.6 1086 19845 roll 0.50 - - 2560 - 1.20 0.071 1031 -587.5 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.05
19890 381.9 8.6 1088 19894 done 0.50 - - 2560 - 1.12 0.036 1734 627.7 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
20203 353.4 9.1 1104 20206 roll 0.50 - - 2560 - 1.15 0.048 2435 609.6 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
20232 351.5 9.1 1105 20236 done 0.50 - - 2565 - 1.17 0.057 1737 -596.6 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
20544 322.3 9.2 1121 20548 roll 0.50 - - 2571 - 1.20 0.070 1030 -589.2 112.9 - - 2338 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.06
20613 316.6 9.2 1124 20618 done 0.50 0.05 0.293 2552 -380.0 1.12 0.037 1744 637.5 112.9 - - 2338 - - - - - - - - 14.63 14.84 14.78
20927 288.9 8.6 1140 20930 roll 0.50 - - 2552 - 1.12 0.048 2430 612.5 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
20981 285.3 8.5 1142 20990 done 0.50 - - 2557 - 1.17 0.057 1738 -591.5 112.9 - - 2338 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
21289 256.8 8.9 1158 21293 roll 0.50 - - 2562 - 1.20 0.071 1034 -586.7 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.06
21331 253.2 8.8 1160 21335 done 0.50 - - 2562 - 1.10 0.037 1729 631.8 112.9 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.88
21652 223.6 9.3 1176 21654 done 0.50 - - 2562 - - - 1729 - 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
21952 195.7 9.2 1191 21954 done 0.50 - - 2562 - - - 1729 - 112.9 - - 2338 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
22253 168.4 9.0 1206 22256 roll 0.50 - - 2568 - 1.20 0.071 1028 -584.2 112.9 - - 2337 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
22281 166.5 8.9 1207 22286 done 0.50 0.05 0.286 2549 -380.0 1.12 0.037 1742 637.5 112.9 - - 2338 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.80
22595 139.6 8.1 1223 22606 roll 0.51 - - 2548 - 1.12 0.048 2422 607.1 118.4 5.82 1.356 2315 -4.0 0.077 - - - - - - 15.05 14.83 14.01
22677 133.2 8.1 1227 22687 done 0.51 - - 2553 - 1.15 0.058 1738 -594.8 124.7 6.45 1.359 2289 -4.0 0.075 - - - - - - 14.83 14.78 14.02
22991 109.4 7.1 1242 23011 roll 0.54 - - 2558 - 1.25 0.072 1023 -572.0 146.0 16.70 1.610 2201 -5.3 0.068 - - - - - - 15.00 14.65 13.93
23056 104.7 7.4 1245 23076 done 0.56 - - 2558 - 1.15 0.037 1736 620.0 162.8 13.90 1.538 2133 -4.9 0.063 - - - - - - 14.71 14.67 13.85
23377 78.2 8.4 1261 23385 roll 0.56 - - 2558 - 1.15 0.048 2426 600.0 163.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
23437 72.8 8.5 1272 23445 done 0.56 - - 2563 - 1.17 0.058 1743 -583.8 163.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
23628 56.2 8.3 1309 23637 roll 0.56 - - 2569 - 1.25 0.071 1029 -571.2 165.8 4.15 1.155 2120 -3.6 0.033 - - - - - - 14.88 14.64 13.83
23680 51.9 8.0 1318 23695 done 0.57 - - 2569 - 1.15 0.037 1739 617.4 173.0 7.32 1.362 2091 -4.0 0.029 - - - - - - 14.61 14.57 13.88
23878 33.9 8.6 1356 23886 roll 0.57 - - 2569 - 1.15 0.047 2429 600.0 173.0 - - 2091 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.83
23969 26.5 8.0 1373 23984 done 0.58 - - 2574 - 1.17 0.066 1750 -580.3 180.5 6.32 1.278 2060 -4.9 0.019 - - - - - - 14.57 14.52 13.83
24167 6.8 10.8 1411 24175 roll 0.58 - - 2580 - 1.27 0.073 1028 -568.5 180.5 - - 2061 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.82
24226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24226 begin surface coast
24269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24269 begin surface
SM 2.21 - - - - -6.45 5.50 0.069 258 46.9 1.33 0.043 1802 966.9 190.10 4.90 0.280 2023 412.9 -0.333 - - - - - -