ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.94 of 450.00 AH used of 24V (55.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 196.24, SM_CC=190)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 87 done -0.47 - - 216 - - - 1834 - -87.6 -74.50 - 3158 - - - - - - - - 14.70 13.75 14.66
90 3.3 -6.2 11 106 roll -0.47 6.28 0.359 2222 319.4 1.25 0.048 1106 -582.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.26 14.43 14.52
160 16.1 -13.2 23 168 done -0.47 0.05 0.339 2234 240.0 1.15 0.041 1787 592.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.42
354 38.5 -10.8 60 362 roll -0.47 - - 2231 - 1.25 0.054 2525 590.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.77 14.49 14.77
415 44.7 -10.0 71 423 done -0.47 - - 2231 - 1.20 0.054 1820 -587.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.56
608 63.6 -10.0 108 616 roll -0.47 - - 2231 - 1.25 0.068 1108 -569.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.80
731 76.3 -9.9 131 738 done -0.47 - - 2225 - 1.20 0.041 1822 595.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.61
931 96.2 -10.2 146 935 roll -0.47 - - 2220 - 1.15 0.053 2521 607.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.87
1000 102.5 -10.1 149 1005 done -0.47 0.03 0.426 2230 333.3 1.17 0.054 1813 -605.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.45 14.66 14.61
1314 135.1 -9.8 165 1317 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.069 1119 -578.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.94 14.68 14.94
1377 141.1 -9.5 168 1381 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.041 1830 607.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
1698 169.8 -8.7 184 1699 done -0.47 - - 2224 - - - 1829 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1998 196.5 -8.6 199 1999 done -0.47 - - 2224 - - - 1829 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.98
2299 220.5 -7.6 214 2302 roll -0.47 - - 2224 - 1.23 0.069 1119 -577.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
2341 223.8 -7.7 216 2345 done -0.47 0.05 0.323 2238 280.0 1.15 0.041 1824 613.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.57 14.79 14.73
2664 246.2 -7.0 232 2667 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.069 1121 -571.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
2698 247.8 -7.1 233 2706 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.041 1820 607.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
3006 272.4 -7.9 249 3007 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3306 296.4 -8.0 264 3307 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3606 320.3 -7.9 279 3609 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.067 1121 -582.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
3651 323.7 -8.1 281 3654 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.040 1825 612.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.88
3968 348.7 -7.7 297 3969 done -0.47 - - 2229 - - - 1825 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4269 372.3 -7.9 312 4273 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.069 1110 -581.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.07
4305 374.2 -8.0 313 4312 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.040 1811 609.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.81
4611 400.3 -8.2 329 4612 done -0.47 - - 2223 - - - 1811 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4911 424.0 -7.8 344 4912 done -0.47 - - 2223 - - - 1811 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
5211 447.3 -7.7 359 5215 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1110 -584.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
5254 450.7 -7.9 361 5258 done -0.47 0.05 0.319 2237 280.0 1.15 0.040 1820 617.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.61 14.83 14.78
5576 473.5 -7.0 377 5578 done -0.47 - - 2237 - - - 1820 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5877 495.0 -7.2 392 5881 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.070 1120 -583.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
5921 498.2 -7.3 394 5925 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.040 1817 622.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
6239 521.7 -7.3 410 6240 done -0.47 - - 2234 - - - 1816 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
6539 543.7 -7.3 425 6540 done -0.47 - - 2234 - - - 1816 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
6841 565.3 -7.2 440 6844 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.067 1115 -584.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.08
6885 568.5 -7.3 442 6889 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.039 1821 613.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
7203 592.0 -7.4 458 7204 done -0.47 - - 2228 - - - 1822 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.07
7503 614.1 -7.5 473 7506 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.069 1121 -584.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.07
7546 617.2 -7.6 475 7550 done -0.47 - - 2222 - 1.12 0.039 1815 619.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
7865 642.2 -7.9 491 7867 done -0.47 0.03 0.623 2236 466.7 - - 1816 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.67 14.92 14.88
8164 664.4 -7.4 506 8168 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.069 1117 -582.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.07
8207 667.7 -7.6 508 8211 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.039 1821 612.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
8529 692.2 -7.6 524 8530 done -0.47 - - 2232 - - - 1822 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
8829 715.5 -7.7 539 8832 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.070 1110 -578.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.06
8872 718.8 -7.8 541 8876 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.039 1820 617.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.90
9191 744.0 -7.8 557 9192 done -0.47 - - 2226 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9490 767.1 -7.6 572 9494 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.071 1111 -577.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.08
9536 770.3 -7.7 574 9540 done -0.47 0.05 0.317 2240 280.0 1.15 0.041 1816 613.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.61 14.83 14.78
9853 792.0 -6.6 590 9854 done -0.47 - - 2240 - - - 1815 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10153 811.6 -6.5 605 10157 roll -0.47 - - 2240 - 1.23 0.073 1115 -569.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.06
10195 814.4 -6.6 607 10198 done -0.47 - - 2237 - 1.15 0.041 1818 611.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
10517 835.3 -6.5 623 10518 done -0.47 - - 2237 - - - 1818 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10816 854.4 -6.4 638 10817 done -0.47 - - 2237 - - - 1818 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11118 873.0 -6.0 653 11121 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.071 1123 -579.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
11153 874.5 -6.1 654 11160 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.041 1819 605.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.81
11460 894.4 -6.2 670 11461 done -0.47 - - 2231 - - - 1819 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11760 913.2 -6.3 685 11761 done -0.47 - - 2231 - - - 1819 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12059 931.8 -6.2 700 12063 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.071 1110 -576.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.09
12104 934.6 -6.3 702 12108 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.042 1816 613.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
12423 955.2 -6.5 718 12424 done -0.47 - - 2225 - - - 1816 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12722 974.8 -6.5 733 12725 roll -0.47 - - 2225 - 1.20 0.071 1121 -579.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.09
12763 977.6 -6.5 735 12768 done -0.47 0.03 0.416 2230 166.7 1.15 0.043 1821 608.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.60 14.83 14.76
12964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12964 begin apogee
12969 990.1 -6.2 745 13047 done -0.14 0.30 0.232 2344 380.0 - - 1711 - - 73.28 2.557 2797 -5.0 0.365 - - - - - - 14.67 14.11 13.23
13048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13048 begin climb
13050 992.0 - 749 13130 roll 0.47 0.52 0.171 2548 392.3 1.23 0.075 1059 -530.1 87.6 73.05 2.482 2439 -4.9 0.371 - - - - - - 14.06 13.79 13.00
13154 986.5 5.9 754 13196 done 0.51 - - 2548 - 1.17 0.036 1745 586.3 126.3 33.62 2.372 2281 -4.7 0.371 - - - - - - 13.98 13.95 12.94
13492 951.0 10.8 771 13496 roll 0.51 - - 2548 - 1.17 0.048 2432 587.2 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.55
13542 946.4 11.1 773 13546 done 0.51 - - 2554 - 1.12 0.060 1776 -585.7 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.44
13854 910.8 11.2 789 13858 roll 0.51 - - 2560 - 1.33 0.073 1034 -557.9 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.78 14.51 14.78
13928 904.0 11.0 792 13936 done 0.51 - - 2560 - 1.15 0.036 1737 611.3 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
14236 868.0 11.2 808 14239 roll 0.51 - - 2559 - 1.17 0.049 2435 596.6 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.89
14297 861.1 11.2 811 14301 done 0.51 - - 2565 - 1.17 0.060 1750 -585.5 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.72
14619 824.6 11.5 827 14620 done 0.51 - - 2565 - - - 1750 - 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14918 790.2 11.5 842 14920 done 0.51 - - 2565 - - - 1750 - 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15219 755.7 11.5 857 15222 roll 0.51 - - 2565 - 1.12 0.047 2427 604.5 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
15248 753.2 11.5 858 15251 done 0.51 - - 2570 - 1.17 0.060 1736 -590.6 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
15562 716.3 11.6 874 15563 done 0.51 - - 2570 - - - 1736 - 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15861 681.6 11.5 889 15864 roll 0.51 - - 2570 - 1.15 0.046 2431 604.3 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.03
15916 676.6 11.6 891 15925 done 0.51 0.05 0.325 2558 -240.0 1.17 0.058 1738 -592.3 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.68
16224 642.1 10.7 907 16228 roll 0.51 - - 2561 - 1.20 0.068 1038 -583.3 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
16266 637.5 10.8 909 16270 done 0.51 - - 2561 - 1.12 0.035 1743 629.5 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
16588 602.5 10.8 925 16592 roll 0.51 - - 2561 - 1.12 0.047 2430 613.4 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
16649 595.9 10.7 928 16653 done 0.51 - - 2566 - 1.15 0.057 1748 -593.0 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.86
16971 561.1 10.7 944 16972 done 0.51 - - 2566 - - - 1749 - 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
17271 529.5 10.4 959 17273 done 0.51 - - 2566 - - - 1748 - 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
17571 498.5 10.3 974 17572 done 0.51 - - 2566 - - - 1748 - 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
17871 467.7 10.3 989 17872 done 0.51 - - 2565 - - - 1748 - 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
18171 437.1 10.2 1004 18174 roll 0.51 - - 2566 - 1.12 0.046 2430 608.9 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
18194 434.9 10.3 1005 18199 done 0.51 0.05 0.415 2555 -220.0 1.17 0.056 1736 -593.2 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.88
18513 404.3 9.6 1021 18517 roll 0.51 - - 2560 - 1.20 0.070 1035 -584.2 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.06
18556 400.2 9.5 1023 18559 done 0.51 - - 2560 - 1.12 0.036 1741 630.4 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
18877 368.8 9.9 1039 18881 roll 0.51 - - 2560 - 1.12 0.047 2429 614.3 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
18921 364.5 9.9 1041 18926 done 0.51 - - 2565 - 1.15 0.057 1743 -596.5 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.89
19240 332.9 9.7 1057 19241 done 0.51 - - 2565 - - - 1743 - 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
19540 304.4 9.4 1072 19541 done 0.51 - - 2565 - - - 1743 - 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
19840 276.3 9.4 1087 19841 done 0.51 - - 2565 - - - 1743 - 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
20140 248.2 9.3 1102 20144 roll 0.51 - - 2565 - 1.12 0.047 2428 611.6 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
20195 244.1 9.5 1104 20203 done 0.51 0.03 0.411 2561 -133.3 1.15 0.057 1740 -598.3 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.53 14.73 14.69
20503 216.5 8.5 1120 20506 roll 0.51 - - 2564 - 1.20 0.068 1029 -592.5 126.3 - - 2286 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
20536 214.6 8.6 1121 20544 done 0.51 - - 2564 - 1.12 0.036 1739 633.9 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.77
20844 185.1 9.5 1137 20845 done 0.51 - - 2564 - - - 1740 - 126.3 - - 2286 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
21144 155.0 10.2 1152 21148 roll 0.51 - - 2565 - 1.12 0.048 2427 613.4 126.3 - - 2286 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
21194 150.6 10.2 1154 21199 done 0.51 - - 2570 - 1.15 0.056 1745 -593.0 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.90
21507 118.9 9.7 1170 21511 roll 0.51 - - 2570 - 1.12 0.047 2430 611.6 126.3 - - 2286 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
21558 114.9 9.6 1172 21562 done 0.51 0.05 0.324 2557 -260.0 1.15 0.056 1739 -600.9 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.62 14.82 14.77
21871 90.1 7.0 1188 21893 roll 0.54 - - 2560 - 1.20 0.067 1041 -581.7 148.4 18.10 1.660 2192 -5.1 0.053 - - - - - - 15.07 14.69 14.00
21959 83.7 8.0 1192 21973 done 0.55 - - 2560 - 1.12 0.037 1744 627.7 155.6 6.68 1.359 2162 -4.5 0.052 - - - - - - 14.76 14.73 13.98
22272 53.7 8.8 1247 22279 roll 0.55 - - 2561 - 1.15 0.048 2430 596.5 155.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
22347 47.1 8.6 1261 22354 done 0.55 - - 2566 - 1.17 0.057 1745 -585.5 155.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.64
22537 31.2 7.3 1298 22559 roll 0.57 - - 2566 - 1.17 0.044 2433 588.0 173.3 14.20 1.504 2090 -5.1 0.020 - - - - - - 14.88 14.42 13.84
22597 26.4 8.1 1308 22606 done 0.58 - - 2570 - 1.20 0.057 1739 -578.3 178.5 5.10 1.231 2071 -3.7 0.015 - - - - - - 14.54 14.50 13.82
22790 9.7 7.4 1345 22805 roll 0.60 - - 2576 - 1.27 0.073 1031 -557.5 195.4 9.73 0.312 1999 -7.4 0.044 - - - - - - 14.80 14.55 14.37
22828 6.2 10.1 1351 22835 done 0.60 - - 2576 - 1.15 0.034 1745 620.9 195.4 - - 2000 - - - - - - - - 14.55 14.53 14.56
22856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22856 begin surface coast
22878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22878 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.41 5.72 0.128 241 42.1 0.08 0.158 1812 -15825.0 196.24 - - 2000 - - - - - - - -