ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.00 of 450.00 AH used of 24V (56.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 89 done -0.47 - - 215 - - - 1834 - -87.6 -76.05 - 3157 - - - - - - - - 14.75 13.43 14.71
91 3.6 -6.8 11 107 roll -0.47 6.38 0.374 2222 314.6 1.25 0.053 1097 -589.6 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.54
259 29.4 -10.6 42 268 done -0.47 0.05 0.343 2234 240.0 1.15 0.037 1797 608.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.30 14.50 14.46
457 51.3 -8.4 79 465 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.054 2514 597.5 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.81
622 64.0 -8.6 110 629 done -0.47 - - 2231 - 1.17 0.054 1819 -594.0 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.64
831 81.7 -8.0 147 832 done -0.47 - - 2231 - - - 1820 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1131 106.9 -8.2 162 1135 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.068 1109 -578.0 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
1155 108.8 -8.4 163 1159 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.041 1821 608.5 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.76
1476 139.8 -9.5 179 1481 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.068 1110 -578.0 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.96 14.70 14.96
1531 144.0 -9.8 181 1540 done -0.47 0.05 0.326 2238 260.0 1.17 0.041 1828 613.7 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.46 14.63 14.62
1839 171.2 -8.3 197 1843 roll -0.47 - - 2235 - 1.12 0.054 2513 611.6 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.99 14.75 14.99
1890 174.6 -8.3 199 1893 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.054 1820 -602.6 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
2201 201.1 -8.2 215 2205 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.069 1116 -586.7 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.01 14.74 15.01
2244 204.6 -8.3 217 2249 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.039 1818 626.8 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
2563 229.2 -7.4 233 2567 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.067 1112 -588.3 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
2587 230.9 -7.3 234 2591 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.040 1821 616.5 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.86
2905 255.6 -7.8 250 2906 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3205 279.1 -8.0 265 3209 roll -0.47 0.03 0.625 2235 400.0 1.23 0.064 1111 -578.0 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.64 14.77 14.85
3260 282.6 -8.1 267 3268 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.040 1817 613.9 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
3568 307.6 -7.6 283 3571 roll -0.47 - - 2226 - 1.15 0.053 2524 614.8 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
3602 309.2 -7.5 284 3609 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.054 1816 -605.1 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
3910 334.2 -7.7 300 3913 roll -0.47 - - 2226 - 1.17 0.069 1124 -591.5 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.05
3955 337.6 -7.8 302 3959 done -0.47 0.05 0.324 2240 280.0 1.12 0.041 1817 618.7 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.60 14.83 14.76
4273 360.4 -7.1 318 4277 roll -0.47 - - 2236 - 1.17 0.053 2527 606.8 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
4315 363.3 -7.1 320 4319 done -0.47 - - 2236 - 1.17 0.054 1816 -607.7 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
4637 386.6 -7.2 336 4640 roll -0.47 - - 2236 - 1.17 0.068 1123 -592.3 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.05
4678 389.7 -7.3 338 4682 done -0.47 - - 2230 - 1.12 0.041 1821 623.2 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
5000 414.1 -7.7 354 5004 roll -0.47 - - 2225 - 1.12 0.052 2516 620.5 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
5030 415.8 -7.8 355 5034 done -0.47 - - 2225 - 1.15 0.053 1817 -607.8 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
5343 441.2 -7.8 371 5344 done -0.47 - - 2225 - - - 1818 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5644 465.0 -8.0 386 5645 done -0.47 - - 2225 - - - 1818 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
5942 488.6 -7.9 401 5946 roll -0.47 - - 2219 - 1.15 0.051 2520 610.4 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5986 491.9 -7.9 403 5991 done -0.47 0.05 0.317 2239 400.0 1.15 0.053 1816 -612.2 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.61 14.81 14.77
6305 515.1 -7.2 419 6308 roll -0.47 - - 2239 - 1.20 0.070 1120 -580.0 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.06
6368 519.7 -7.4 422 6373 done -0.47 - - 2235 - 1.12 0.041 1816 621.4 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
6687 543.4 -7.4 438 6688 done -0.47 - - 2235 - - - 1815 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6987 565.7 -7.4 453 6991 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.067 1116 -582.5 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
7021 567.4 -7.6 454 7029 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.040 1819 611.3 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
7329 591.7 -7.6 470 7330 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7630 614.1 -7.4 485 7634 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.067 1115 -586.7 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
7665 615.9 -7.4 486 7672 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1818 611.3 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
7973 640.1 -7.6 502 7974 done -0.47 - - 2223 - - - 1818 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8272 662.7 -7.5 517 8276 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.069 1121 -580.8 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
8318 666.0 -7.6 519 8322 done -0.47 0.05 0.321 2237 280.0 1.15 0.041 1827 613.9 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.61 14.83 14.78
8636 687.9 -6.8 535 8637 done -0.47 - - 2236 - - - 1828 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8936 708.2 -6.7 550 8940 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.071 1114 -580.5 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
8991 711.2 -6.8 552 8998 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.041 1809 620.5 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
9299 732.8 -6.6 568 9300 done -0.47 - - 2233 - - - 1808 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9598 752.6 -6.6 583 9602 roll -0.47 - - 2233 - 1.17 0.070 1121 -587.2 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
9628 754.1 -6.7 584 9632 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.042 1832 618.3 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
9941 776.1 -6.9 600 9942 done -0.47 - - 2227 - - - 1831 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10242 797.3 -7.1 615 10246 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.070 1119 -578.9 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.08
10304 801.9 -7.2 618 10307 done -0.47 - - 2222 - 1.12 0.041 1812 618.7 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
10626 825.2 -7.4 634 10630 roll -0.47 0.05 0.443 2236 280.0 1.15 0.049 2513 609.6 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.66 14.81 14.87
10662 826.8 -7.3 635 10670 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.057 1821 -601.7 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
10969 848.7 -6.8 651 10973 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.072 1120 -584.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.08
11013 851.7 -7.0 653 11017 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.042 1825 613.0 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
11331 873.3 -6.6 669 11332 done -0.47 - - 2229 - - - 1825 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11631 892.9 -6.6 684 11635 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.071 1127 -581.7 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
11680 895.8 -6.7 686 11685 done -0.47 - - 2224 - 1.12 0.044 1818 617.0 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
11994 917.5 -6.7 702 11995 done -0.47 - - 2224 - - - 1817 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12293 937.8 -6.8 717 12297 roll -0.47 - - 2224 - 1.20 0.070 1119 -581.7 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
12363 942.2 -7.0 720 12367 done -0.47 0.05 0.317 2238 280.0 1.15 0.043 1824 613.0 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.60 14.83 14.77
12676 962.3 -6.2 736 12678 done -0.47 - - 2237 - - - 1825 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12976 981.2 -6.3 751 12979 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.073 1121 -572.4 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
13058 986.6 -6.5 755 13061 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.043 1812 617.0 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
13117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13117 begin apogee
13122 990.4 -6.3 758 13200 done -0.14 0.30 0.241 2344 366.7 - - 1715 - - 72.22 2.541 2797 -5.0 0.366 - - - - - - 14.66 14.12 13.24
13201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13201 begin climb
13203 992.7 - 762 13283 roll 0.47 0.52 0.170 2548 392.3 1.23 0.074 1061 -531.7 87.6 73.43 2.466 2440 -4.9 0.371 - - - - - - 14.07 13.80 13.00
13315 987.5 5.6 767 13359 done 0.52 - - 2548 - 1.15 0.035 1738 588.7 131.4 38.33 2.348 2261 -4.7 0.372 - - - - - - 14.02 13.98 12.95
13668 950.1 10.7 785 13672 roll 0.52 - - 2548 - 1.17 0.047 2430 591.5 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.55
13702 947.7 10.8 786 13710 done 0.52 - - 2553 - 1.15 0.060 1770 -573.9 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.34
14010 912.6 11.0 802 14013 roll 0.52 - - 2559 - 1.30 0.074 1031 -568.5 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.77
14079 905.9 10.8 805 14082 done 0.52 - - 2559 - 1.15 0.036 1738 614.8 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
14391 869.9 11.3 821 14395 roll 0.52 - - 2560 - 1.15 0.049 2426 598.3 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
14447 865.2 11.3 823 14454 done 0.52 - - 2564 - 1.17 0.060 1745 -582.1 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
14753 828.9 11.3 839 14757 roll 0.52 - - 2570 - 1.23 0.073 1033 -578.9 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.93 14.68 14.94
14787 826.5 11.3 840 14796 done 0.52 - - 2570 - 1.15 0.036 1742 616.5 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.69
15095 789.5 11.6 856 15100 roll 0.52 - - 2570 - 1.15 0.048 2437 604.3 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.97
15150 784.6 11.6 858 15159 done 0.52 0.05 0.331 2558 -240.0 1.20 0.059 1738 -582.5 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.64
15458 750.4 10.6 874 15459 done 0.52 - - 2558 - - - 1738 - 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15758 718.6 10.5 889 15759 done 0.52 - - 2558 - - - 1738 - 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
16058 686.9 10.6 904 16060 done 0.52 - - 2558 - - - 1738 - 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
16358 654.5 10.9 919 16362 roll 0.52 - - 2558 - 1.17 0.045 2443 602.6 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
16387 652.0 10.9 920 16391 done 0.52 - - 2561 - 1.17 0.056 1739 -601.7 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
16700 615.9 11.3 936 16701 done 0.52 - - 2562 - - - 1739 - 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17000 582.4 11.0 951 17004 roll 0.52 - - 2562 - 1.15 0.046 2447 615.7 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
17043 577.8 11.1 953 17048 done 0.52 - - 2567 - 1.20 0.056 1741 -588.3 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
17362 542.4 11.0 969 17365 roll 0.52 - - 2572 - 1.20 0.070 1033 -590.0 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.06
17396 540.1 11.0 970 17405 done 0.52 0.03 0.389 2561 -366.7 1.15 0.036 1755 627.8 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.52 14.71 14.67
17704 506.1 10.7 986 17705 done 0.52 - - 2562 - - - 1756 - 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
18004 474.6 10.5 1001 18005 done 0.52 - - 2562 - - - 1756 - 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
18304 443.2 10.5 1016 18305 done 0.52 - - 2562 - - - 1756 - 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
18604 411.9 10.3 1031 18608 roll 0.52 - - 2562 - 1.10 0.047 2430 612.7 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
18633 409.7 10.4 1032 18637 done 0.52 - - 2566 - 1.15 0.057 1740 -600.0 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
18946 376.6 10.4 1048 18950 roll 0.52 - - 2566 - 1.12 0.047 2424 610.7 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
18980 374.2 10.4 1049 18989 done 0.52 - - 2571 - 1.15 0.056 1744 -591.3 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
19288 340.1 10.6 1065 19292 roll 0.52 - - 2576 - 1.23 0.071 1023 -586.2 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
19317 337.9 10.6 1066 19322 done 0.52 0.05 0.301 2558 -360.0 1.12 0.036 1741 641.1 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.78
19630 306.5 9.8 1082 19633 roll 0.52 - - 2558 - 1.12 0.047 2420 606.2 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
19704 300.5 9.9 1085 19712 done 0.52 - - 2562 - 1.15 0.058 1739 -592.2 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
20012 269.6 9.7 1101 20013 done 0.52 - - 2562 - - - 1739 - 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
20311 240.7 9.5 1116 20316 roll 0.52 - - 2562 - 1.12 0.047 2422 609.8 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
20375 234.7 9.7 1119 20379 done 0.52 - - 2568 - 1.15 0.057 1739 -593.9 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.89
20697 202.5 10.3 1135 20698 done 0.52 - - 2568 - - - 1740 - 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
20997 171.4 10.1 1150 21000 roll 0.52 - - 2568 - 1.12 0.046 2424 610.7 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
21060 165.2 10.0 1153 21065 done 0.52 0.05 0.424 2549 -380.0 1.17 0.056 1734 -589.7 131.4 - - 2267 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.78
21379 135.7 9.5 1169 21382 roll 0.52 - - 2553 - 1.20 0.070 1026 -590.0 131.4 - - 2267 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
21441 129.8 9.4 1172 21445 done 0.52 - - 2553 - 1.12 0.037 1733 631.2 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.88 14.86 14.90
21763 99.1 8.9 1188 21767 roll 0.52 - - 2553 - 1.15 0.049 2431 607.0 131.4 - - 2267 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
21872 90.7 8.1 1193 21886 done 0.53 - - 2558 - 1.15 0.057 1744 -597.4 137.5 7.18 1.414 2237 -4.2 0.051 - - - - - - 14.86 14.81 14.03
22186 65.5 7.0 1236 22208 roll 0.56 - - 2564 - 1.25 0.073 1029 -572.0 159.3 17.25 1.526 2147 -5.2 0.042 - - - - - - 14.98 14.64 13.94
22291 57.9 7.4 1255 22313 done 0.58 - - 2564 - 1.15 0.037 1736 614.8 176.2 14.12 1.450 2078 -4.9 0.037 - - - - - - 14.62 14.58 13.85
22497 41.1 8.1 1294 22512 roll 0.58 - - 2565 - 1.17 0.049 2429 592.3 182.5 6.53 1.290 2052 -4.0 0.024 - - - - - - 14.80 14.50 13.86
22550 36.9 8.4 1303 22558 done 0.58 - - 2569 - 1.20 0.057 1737 -576.7 183.4 - - 2052 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.54
22742 21.3 9.7 1340 22749 roll 0.58 - - 2575 - 1.23 0.072 1036 -569.9 183.4 - - 2051 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.81
22802 14.5 10.7 1351 22809 done 0.58 - - 2575 - 1.15 0.038 1735 607.8 183.4 - - 2051 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
22915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22915 begin surface coast
22948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22948 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.47 5.57 0.093 221 39.7 0.12 0.102 1812 6516.7 190.10 3.67 0.277 2023 551.2 -0.340 - - - - - -