ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.70 of 450.00 AH used of 24V (56.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 201.39, SM_CC=190)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 88 done -0.47 - - 231 - - - 1812 - -87.6 -74.85 - 3158 - - - - - - - - 14.73 13.76 14.69
91 3.6 -7.7 11 106 roll -0.47 6.28 0.365 2223 317.2 1.20 0.050 1106 -588.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.27 14.44 14.53
186 19.5 -12.1 28 194 done -0.47 0.05 0.322 2236 260.0 1.12 0.041 1783 604.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.28 14.46 14.43
381 40.8 -10.6 65 389 roll -0.47 - - 2232 - 1.25 0.054 2524 592.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.78
462 48.7 -8.2 80 470 done -0.47 - - 2232 - 1.20 0.054 1816 -590.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
657 66.3 -9.1 117 665 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.068 1110 -574.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.83
820 81.4 -10.4 144 827 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.041 1816 603.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
1126 111.9 -9.5 160 1130 roll -0.47 - - 2221 - 1.15 0.053 2519 611.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.91
1208 120.0 -10.0 164 1212 done -0.47 0.03 0.418 2231 333.3 1.17 0.054 1814 -602.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.49 14.68 14.64
1530 150.5 -9.9 180 1533 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.069 1112 -585.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.96 14.70 14.96
1553 152.7 -9.9 181 1557 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.040 1822 617.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
1871 182.3 -8.7 197 1875 roll -0.47 - - 2222 - 1.12 0.053 2514 617.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.98 14.75 14.98
1916 185.9 -8.4 199 1920 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.054 1821 -602.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
2234 214.0 -8.9 215 2236 done -0.47 0.05 0.457 2237 300.0 - - 1819 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.60 14.86 14.82
2534 237.7 -7.7 230 2538 roll -0.47 - - 2233 - 1.15 0.053 2521 610.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
2576 241.0 -7.6 232 2579 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.054 1814 -604.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
2897 267.5 -8.5 248 2900 roll -0.47 - - 2233 - 1.17 0.068 1122 -591.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.03
2951 271.1 -8.7 250 2959 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.040 1825 611.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
3258 299.4 -9.0 266 3260 done -0.47 - - 2228 - - - 1824 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3558 326.0 -8.7 281 3559 done -0.47 - - 2228 - - - 1824 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3859 351.4 -8.4 296 3860 done -0.47 - - 2228 - - - 1824 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
4159 375.8 -8.0 311 4162 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.067 1109 -581.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.05
4200 379.2 -8.1 313 4204 done -0.47 0.03 0.427 2232 166.7 1.15 0.041 1815 613.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.83 14.76
4523 404.4 -7.7 329 4527 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 2515 608.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
4573 407.6 -7.6 331 4577 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 1818 -606.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
4886 432.7 -8.0 347 4890 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.068 1111 -589.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.05
4915 434.6 -8.1 348 4920 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1824 620.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.88
5229 460.8 -8.1 364 5230 done -0.47 - - 2223 - - - 1825 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5528 485.4 -8.2 379 5529 done -0.47 - - 2223 - - - 1825 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
5829 509.8 -8.2 394 5830 done -0.47 - - 2223 - - - 1825 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6128 533.8 -7.8 409 6130 done -0.47 - - 2223 - - - 1825 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6430 556.9 -7.6 424 6431 done -0.47 - - 2223 - - - 1823 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6728 580.0 -7.7 439 6732 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1120 -585.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
6773 583.4 -7.9 441 6777 done -0.47 0.05 0.323 2237 280.0 1.12 0.041 1814 619.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.62 14.83 14.78
7091 606.5 -7.0 457 7095 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.054 2521 614.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
7134 609.6 -7.1 459 7137 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.053 1821 -608.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
7455 632.4 -7.0 475 7459 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.070 1114 -589.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
7498 635.5 -7.2 477 7502 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.040 1821 631.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
7820 659.1 -7.3 493 7821 done -0.47 - - 2228 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8120 681.0 -7.2 508 8121 done -0.47 - - 2228 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8420 702.3 -7.1 523 8423 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.070 1117 -586.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
8464 705.4 -7.2 525 8468 done -0.47 - - 2222 - 1.12 0.040 1816 624.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
8782 728.5 -7.2 541 8784 done -0.47 0.05 0.443 2238 320.0 - - 1817 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.66 14.92 14.88
9082 748.4 -6.6 556 9084 done -0.47 - - 2238 - - - 1817 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9382 768.0 -6.6 571 9386 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.070 1120 -580.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
9417 769.5 -6.7 572 9424 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.041 1824 612.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
9724 790.8 -6.6 588 9725 done -0.47 - - 2235 - - - 1823 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10024 810.7 -6.5 603 10028 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.070 1120 -585.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
10066 813.6 -6.6 605 10070 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.041 1816 621.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
10388 835.3 -6.7 621 10392 roll -0.47 - - 2224 - 1.12 0.053 2510 619.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
10422 836.6 -6.6 622 10430 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.057 1816 -603.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
10730 858.6 -6.8 638 10731 done -0.47 - - 2224 - - - 1816 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11030 879.0 -6.8 653 11033 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.054 2514 607.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
11072 881.7 -6.7 655 11076 done -0.47 0.05 0.319 2238 400.0 1.15 0.058 1819 -604.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.62 14.81 14.78
11395 901.2 -6.0 671 11399 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.074 1121 -581.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.06
11445 904.0 -6.2 673 11449 done -0.47 - - 2235 - 1.12 0.043 1813 617.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
11758 923.9 -6.3 689 11761 roll -0.47 - - 2230 - 1.15 0.055 2518 613.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
11799 926.5 -6.2 691 11803 done -0.47 - - 2230 - 1.15 0.057 1823 -604.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
12121 947.3 -6.5 707 12122 done -0.47 - - 2230 - - - 1824 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12423 966.7 -6.4 722 12424 done -0.47 - - 2230 - - - 1824 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12721 986.2 -6.4 737 12722 done -0.47 - - 2230 - - - 1824 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12779 begin apogee
12784 990.1 -6.5 740 12862 done -0.14 0.30 0.236 2340 366.7 - - 1726 - - 73.28 2.504 2797 -5.0 0.371 - - - - - - 14.68 14.12 13.28
12863 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12863 begin climb
12864 992.4 - 744 12944 roll 0.47 0.52 0.178 2542 388.5 1.27 0.074 1047 -534.6 87.6 73.43 2.403 2440 -4.9 0.380 - - - - - - 14.07 13.81 13.01
12976 987.4 5.5 749 13020 done 0.52 - - 2542 - 1.17 0.036 1742 594.0 133.3 40.03 2.352 2253 -4.7 0.371 - - - - - - 14.03 14.00 12.95
13328 950.5 10.7 767 13332 roll 0.52 - - 2542 - 1.17 0.047 2431 588.9 133.3 - - 2257 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.54
13362 948.2 10.7 768 13370 done 0.52 - - 2547 - 1.17 0.060 1760 -573.5 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.36
13670 913.4 10.8 784 13674 roll 0.52 - - 2553 - 1.27 0.073 1031 -574.0 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.76
13724 908.9 10.8 786 13732 done 0.52 - - 2554 - 1.15 0.036 1736 613.0 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.54
14032 873.8 11.0 802 14035 roll 0.52 - - 2554 - 1.17 0.048 2440 601.7 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.87
14075 869.2 11.0 804 14079 done 0.52 - - 2559 - 1.20 0.060 1743 -580.8 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.73
14393 833.7 11.0 820 14397 roll 0.52 - - 2565 - 1.25 0.073 1021 -577.6 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
14422 831.3 11.1 821 14427 done 0.52 - - 2565 - 1.17 0.035 1749 622.2 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
14735 795.1 11.3 837 14740 roll 0.52 - - 2565 - 1.12 0.048 2431 608.9 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.96
14777 790.2 11.4 839 14782 done 0.52 - - 2570 - 1.17 0.059 1741 -589.7 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
15100 753.0 11.6 855 15103 roll 0.52 - - 2575 - 1.23 0.073 1022 -584.6 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.99 14.73 14.99
15123 750.5 11.6 856 15129 done 0.52 0.05 0.396 2560 -300.0 1.17 0.034 1753 624.8 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.61 14.81 14.82
15443 715.7 10.7 872 15447 roll 0.52 - - 2560 - 1.10 0.047 2419 605.5 133.3 - - 2257 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.01
15485 711.0 10.8 874 15488 done 0.52 - - 2563 - 1.15 0.057 1738 -592.2 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
15806 676.6 10.6 890 15810 roll 0.52 - - 2568 - 1.20 0.071 1033 -587.5 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
15835 674.2 10.7 891 15840 done 0.52 - - 2569 - 1.10 0.036 1730 633.6 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.87
16148 639.2 10.9 907 16153 roll 0.52 - - 2569 - 1.15 0.047 2431 609.6 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.03
16193 634.6 11.0 909 16197 done 0.52 - - 2574 - 1.17 0.057 1739 -591.5 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.86
16511 599.1 11.0 925 16512 done 0.52 - - 2573 - - - 1739 - 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16811 566.2 11.0 940 16815 roll 0.52 0.05 0.445 2560 -260.0 1.15 0.041 2429 600.0 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.65 14.83 14.85
16840 563.9 10.9 941 16845 done 0.52 - - 2563 - 1.17 0.056 1735 -593.2 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.87
17154 531.0 10.2 957 17157 roll 0.52 - - 2569 - 1.20 0.070 1032 -585.8 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.05
17188 528.8 10.3 958 17196 done 0.52 - - 2569 - 1.12 0.036 1739 631.2 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
17495 495.3 10.5 974 17500 roll 0.52 - - 2569 - 1.12 0.047 2428 615.2 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
17558 488.6 10.7 977 17563 done 0.52 0.05 0.346 2558 -220.0 1.15 0.058 1743 -595.7 133.3 - - 2257 - - - - - - - - 14.60 14.81 14.77
17881 456.7 9.9 993 17885 roll 0.52 - - 2562 - 1.23 0.070 1028 -581.3 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.05
17924 452.5 10.0 995 17930 done 0.52 - - 2562 - 1.15 0.035 1743 621.7 133.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.95
18243 420.1 10.1 1011 18246 roll 0.52 - - 2562 - 1.12 0.047 2427 610.7 133.3 - - 2257 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
18297 415.8 10.1 1013 18305 done 0.52 - - 2567 - 1.15 0.060 1748 -590.4 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
18605 381.6 10.9 1029 18608 roll 0.52 - - 2572 - 1.23 0.073 1030 -583.7 133.3 - - 2259 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.06
18647 377.0 10.9 1031 18651 done 0.52 - - 2573 - 1.12 0.036 1739 633.0 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.89
18969 341.8 10.9 1047 18973 roll 0.52 - - 2573 - 1.12 0.047 2426 613.4 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
19013 337.1 11.0 1049 19018 done 0.52 0.05 0.330 2561 -240.0 1.17 0.059 1733 -592.3 133.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.62 14.82 14.78
19331 304.1 10.5 1065 19334 roll 0.52 - - 2564 - 1.20 0.070 1032 -584.2 133.3 - - 2259 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.06
19375 299.8 10.4 1067 19380 done 0.52 - - 2564 - 1.12 0.035 1742 633.9 133.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.89 14.86 14.90
19693 265.5 10.7 1083 19696 roll 0.52 - - 2564 - 1.12 0.047 2427 611.6 133.3 - - 2259 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
19747 261.1 10.6 1085 19755 done 0.52 - - 2569 - 1.17 0.058 1739 -588.0 133.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
20055 226.6 10.8 1101 20058 roll 0.52 - - 2575 - 1.20 0.072 1032 -589.2 133.3 - - 2259 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.06
20106 222.0 10.8 1103 20110 done 0.52 0.05 0.298 2556 -380.0 1.12 0.037 1747 638.4 133.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.78
20418 190.9 9.5 1119 20422 roll 0.52 - - 2557 - 1.12 0.047 2426 606.2 133.3 - - 2259 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
20480 184.9 9.6 1122 20484 done 0.52 - - 2561 - 1.15 0.058 1744 -593.0 133.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
20802 154.7 9.5 1138 20806 roll 0.52 - - 2565 - 1.23 0.071 1029 -581.3 133.3 - - 2259 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.07
20836 152.7 9.4 1139 20844 done 0.52 - - 2566 - 1.10 0.036 1726 633.6 133.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
21144 122.8 9.1 1155 21147 roll 0.52 - - 2567 - 1.15 0.049 2428 610.4 133.3 - - 2259 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
21213 117.4 8.7 1158 21218 done 0.52 - - 2572 - 1.15 0.058 1746 -593.0 133.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.89
21526 90.0 8.9 1174 21530 roll 0.52 - - 2578 - 1.20 0.072 1035 -592.5 133.3 - - 2259 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
21632 81.4 8.0 1179 21644 done 0.53 0.03 0.388 2568 -333.3 1.12 0.037 1748 636.6 139.8 7.70 1.427 2227 -4.2 0.045 - - - - - - 14.62 14.84 14.02
21955 55.5 7.6 1236 21970 roll 0.55 - - 2568 - 1.15 0.047 2429 592.2 152.9 10.88 1.483 2174 -4.9 0.035 - - - - - - 14.95 14.70 13.95
22102 44.3 7.7 1263 22118 done 0.56 - - 2573 - 1.17 0.057 1743 -586.3 163.9 9.62 1.435 2128 -4.8 0.028 - - - - - - 14.63 14.57 13.85
22305 29.1 7.6 1301 22320 done 0.58 - - 2573 - - - 1743 - 176.5 10.35 1.397 2076 -5.0 0.020 - - - - - - 14.83 14.57 13.86
22508 11.7 6.8 1339 22531 roll 0.61 - - 2579 - 1.25 0.070 1024 -575.2 201.4 14.68 0.316 1975 -6.9 0.048 - - - - - - 14.81 14.47 14.36
22566 6.0 9.8 1348 22573 done 0.61 - - 2579 - 1.12 0.035 1733 633.0 201.4 - - 1978 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.56
22590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22591 begin surface coast
22618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22619 begin surface
SM 1.10 - - - - -6.46 5.60 0.088 215 38.4 0.10 0.122 1835 -12430.0 201.39 - - 1979 - - - - - - - -