ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.16 of 450.00 AH used of 24V (56.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 208.50, SM_CC=190)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 85 done -0.47 - - 231 - 0.08 2.317 1873 - -87.6 -75.07 - 3158 - - - - - - - - 14.73 13.44 14.74
87 2.7 -4.0 11 96 done -0.47 6.22 0.360 2225 320.6 - - 1872 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.28 14.60 14.56
283 27.8 -9.4 48 291 roll -0.47 - - 2225 - 1.27 0.067 1146 -571.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.79
389 38.4 -9.8 68 397 done -0.47 0.05 0.334 2237 240.0 1.12 0.041 1819 600.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.49
584 54.8 -7.4 105 591 roll -0.47 - - 2237 - 1.17 0.068 1150 -571.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.83
614 57.3 -7.8 110 623 done -0.47 - - 2234 - 1.10 0.041 1813 602.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.58 14.55 14.61
807 74.1 -9.2 147 814 roll -0.47 - - 2230 - 1.17 0.052 2524 607.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.84
862 79.4 -9.3 157 870 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.054 1851 -600.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
1048 97.8 -10.2 167 1052 roll -0.47 - - 2229 - 1.27 0.067 1111 -582.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
1098 102.3 -10.5 169 1102 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.040 1822 607.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
1411 134.0 -9.9 185 1412 done -0.47 - - 2224 - - - 1823 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1711 161.9 -9.1 200 1714 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.067 1113 -577.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.99
1740 163.9 -9.3 201 1744 done -0.47 0.05 0.338 2236 260.0 1.15 0.041 1818 613.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.54 14.76 14.71
2052 192.0 -8.8 217 2053 done -0.47 - - 2236 - - - 1818 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
2353 217.4 -8.4 232 2354 done -0.47 - - 2236 - - - 1818 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2652 243.1 -8.6 247 2653 done -0.47 - - 2236 - - - 1818 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
2952 268.8 -8.5 262 2956 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.070 1121 -580.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
3006 272.4 -8.6 264 3014 done -0.47 - - 2232 - 1.12 0.041 1810 615.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
3314 299.4 -8.4 280 3318 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.052 2520 617.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.05
3358 303.1 -8.7 282 3362 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.054 1814 -603.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
3677 330.8 -8.7 298 3680 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.068 1111 -585.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
3698 332.8 -8.9 299 3702 done -0.47 0.03 0.436 2230 100.0 1.15 0.041 1814 611.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.61 14.82 14.76
4021 360.3 -8.3 315 4022 done -0.47 - - 2230 - - - 1815 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
4320 384.0 -7.8 330 4322 done -0.47 - - 2230 - - - 1814 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4622 407.8 -8.0 345 4625 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.070 1120 -578.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
4684 413.0 -8.2 348 4687 done -0.47 - - 2225 - 1.15 0.041 1822 610.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.92
5006 438.6 -8.0 364 5007 done -0.47 - - 2225 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5305 462.3 -7.8 379 5309 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.069 1109 -578.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
5349 465.6 -7.9 381 5354 done -0.47 0.03 0.435 2230 133.3 1.15 0.041 1813 612.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.62 14.84 14.78
5667 490.1 -7.7 397 5669 done -0.47 - - 2230 - - - 1812 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5968 513.6 -7.9 412 5971 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.069 1113 -582.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
6012 516.9 -8.0 414 6016 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.041 1820 614.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.90
6330 542.4 -7.9 430 6331 done -0.47 - - 2225 - - - 1820 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6629 566.0 -7.8 445 6633 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.070 1121 -582.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
6699 571.1 -8.0 448 6704 done -0.47 0.05 0.328 2239 260.0 1.12 0.041 1814 618.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.63 14.84 14.79
7012 593.7 -7.0 464 7013 done -0.47 - - 2238 - - - 1814 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7314 614.9 -7.0 479 7315 done -0.47 - - 2239 - - - 1814 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7613 636.0 -6.9 494 7616 roll -0.47 - - 2239 - 1.20 0.071 1123 -575.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
7662 638.9 -7.0 496 7666 done -0.47 - - 2235 - 1.12 0.041 1819 621.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
7975 661.2 -7.0 512 7976 done -0.47 - - 2235 - - - 1818 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
8275 682.0 -6.9 527 8279 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.071 1120 -581.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.80 15.09
8329 685.1 -7.1 529 8337 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1822 610.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
8637 707.7 -7.2 545 8638 done -0.47 - - 2229 - - - 1821 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
8938 728.4 -6.8 560 8941 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.072 1125 -580.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
8973 729.9 -6.8 561 8981 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.041 1811 612.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
9280 751.8 -6.8 577 9281 done -0.47 - - 2223 - - - 1811 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
9580 772.5 -6.9 592 9581 done -0.47 - - 2223 - - - 1811 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9880 793.2 -7.0 607 9883 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.071 1115 -580.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.09
9934 796.3 -7.1 609 9942 done -0.47 0.05 0.329 2237 280.0 1.15 0.043 1819 612.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.56 14.76 14.73
10242 817.1 -6.5 625 10243 done -0.47 - - 2237 - - - 1818 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10541 836.8 -6.6 640 10546 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.074 1115 -571.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.09
10584 839.8 -6.8 642 10588 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.044 1813 607.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
10906 861.5 -6.8 658 10907 done -0.47 - - 2233 - - - 1812 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11208 881.4 -6.5 673 11211 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.072 1120 -576.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.09
11256 884.3 -6.7 675 11261 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.044 1827 614.8 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
11570 905.5 -6.6 691 11571 done -0.47 - - 2227 - - - 1827 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
11869 925.3 -6.5 706 11873 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.073 1122 -573.2 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.09
11924 928.1 -6.6 708 11932 done -0.47 0.03 0.425 2232 166.7 1.15 0.043 1815 602.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.54 14.76 14.70
12232 948.2 -6.1 724 12233 done -0.47 - - 2232 - - - 1815 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
12532 966.4 -6.0 739 12535 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.073 1111 -572.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 14.80 15.09
12575 969.1 -6.1 741 12579 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.042 1825 610.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
12895 989.1 -6.4 757 12896 done -0.47 - - 2227 - - - 1825 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12912 begin apogee
12916 990.3 -6.4 758 12995 done -0.14 0.32 0.241 2346 371.9 - - 1716 - - 73.05 2.641 2797 -5.0 0.355 - - - - - - 14.69 14.09 13.22
12996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12996 begin climb
12997 992.4 - 762 13076 roll 0.47 0.52 0.174 2549 390.4 1.25 0.075 1053 -530.4 87.6 72.55 2.535 2439 -4.9 0.366 - - - - - - 14.04 13.78 12.95
13081 989.1 5.1 766 13086 done 0.47 - - 2549 - 1.20 0.035 1740 572.5 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 13.92 13.87 13.93
13399 959.2 9.4 782 13403 roll 0.47 - - 2550 - 1.17 0.049 2430 589.7 87.6 - - 2436 - - - - - - - - 14.60 14.39 14.61
13448 955.2 9.5 784 13453 done 0.47 0.03 0.411 2545 -166.7 1.12 0.060 1767 -592.0 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.24 14.41 14.39
13761 926.1 9.0 800 13765 roll 0.47 - - 2549 - 1.27 0.070 1038 -574.0 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.80
13823 920.6 8.9 803 13826 done 0.47 - - 2549 - 1.15 0.036 1745 614.8 87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
14144 891.1 9.1 819 14147 roll 0.47 - - 2550 - 1.12 0.047 2430 611.6 87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
14198 887.4 9.1 821 14206 done 0.47 - - 2555 - 1.15 0.059 1749 -592.2 87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.67
14505 858.1 9.2 837 14509 roll 0.47 - - 2560 - 1.25 0.072 1026 -578.4 87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
14571 852.3 9.3 840 14575 done 0.47 0.05 0.295 2541 -380.0 1.15 0.037 1746 626.1 87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.56 14.74 14.70
14889 824.9 8.4 856 14893 roll 0.47 - - 2542 - 1.12 0.047 2430 610.7 89.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.98
14959 819.7 8.3 859 14972 done 0.47 - - 2546 - 1.15 0.057 1745 -595.7 92.0 4.45 1.714 2422 -3.4 0.305 - - - - - - 14.80 14.75 13.67
15272 792.2 8.7 875 15275 roll 0.47 - - 2551 - 1.23 0.071 1031 -580.5 92.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
15325 788.6 8.6 877 15333 done 0.47 - - 2551 - 1.12 0.035 1734 627.7 92.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.71
15633 760.5 8.8 893 15636 roll 0.47 - - 2551 - 1.15 0.048 2435 609.6 92.0 - - 2423 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
15694 755.0 8.9 896 15698 done 0.47 - - 2557 - 1.17 0.059 1739 -594.9 92.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
16016 725.8 9.2 912 16019 roll 0.47 - - 2562 - 1.20 0.071 1036 -585.8 92.0 - - 2423 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
16050 723.9 9.3 913 16059 done 0.47 0.05 0.294 2543 -380.0 1.12 0.036 1746 633.9 92.0 - - 2424 - - - - - - - - 14.54 14.70 14.69
16358 697.0 8.3 929 16362 roll 0.48 - - 2543 - 1.12 0.047 2430 610.7 94.4 - - 2423 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
16421 691.8 8.4 932 16431 done 0.48 - - 2548 - 1.15 0.057 1744 -596.5 95.3 4.45 1.633 2409 -3.1 0.252 - - - - - - 14.84 14.79 13.77
16740 664.4 8.6 948 16744 roll 0.48 - - 2554 - 1.23 0.072 1028 -582.1 95.3 - - 2409 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
16782 660.8 8.6 950 16785 done 0.48 - - 2554 - 1.12 0.036 1736 632.1 95.3 - - 2409 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.85
17103 632.6 8.8 966 17106 roll 0.48 - - 2554 - 1.15 0.047 2438 610.4 95.3 - - 2409 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.03
17166 627.1 9.0 969 17171 done 0.48 0.03 0.412 2549 -166.7 1.17 0.057 1735 -600.9 95.3 - - 2409 - - - - - - - - 14.59 14.79 14.75
17486 600.0 8.4 985 17489 roll 0.48 - - 2553 - 1.20 0.069 1030 -587.5 96.1 - - 2409 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
17527 596.4 8.5 987 17531 done 0.48 - - 2553 - 1.12 0.036 1735 629.5 96.1 - - 2409 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.88
17848 569.1 8.5 1003 17852 roll 0.48 - - 2553 - 1.15 0.047 2438 611.3 96.1 - - 2409 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
17898 565.5 8.6 1005 17902 done 0.48 0.05 0.310 2540 -260.0 1.15 0.058 1744 -603.5 96.1 - - 2409 - - - - - - - - 14.62 14.80 14.77
18211 540.9 7.7 1021 18231 roll 0.49 - - 2543 - 1.25 0.070 1026 -574.4 107.3 10.85 2.034 2360 -4.5 0.227 - - - - - - 15.05 14.73 13.85
18276 535.8 8.0 1024 18287 done 0.50 - - 2543 - 1.12 0.034 1743 640.2 115.0 7.55 1.861 2329 -4.1 0.224 - - - - - - 14.78 14.74 13.76
18590 509.2 8.5 1039 18594 roll 0.50 - - 2543 - 1.12 0.047 2430 613.4 115.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.93
18634 505.6 8.4 1041 18638 done 0.50 - - 2548 - 1.15 0.057 1749 -592.2 115.4 - - 2328 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
18954 478.1 8.6 1057 18958 roll 0.50 - - 2554 - 1.25 0.072 1032 -573.6 115.4 - - 2328 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.98
19003 474.4 8.5 1059 19007 done 0.50 - - 2554 - 1.12 0.036 1735 627.7 115.4 - - 2328 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
19315 446.9 8.5 1075 19319 roll 0.50 - - 2554 - 1.15 0.047 2435 608.7 115.4 - - 2328 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.01
19378 441.5 8.7 1078 19384 done 0.50 - - 2559 - 1.20 0.057 1735 -583.3 115.4 - - 2328 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
19697 414.0 8.5 1094 19698 done 0.50 - - 2559 - - - 1735 - 115.4 - - 2328 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
19997 388.0 8.7 1109 20001 roll 0.50 - - 2560 - 1.15 0.047 2433 607.0 115.4 - - 2329 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
20026 386.2 8.6 1110 20030 done 0.50 - - 2564 - 1.17 0.058 1738 -594.0 115.4 - - 2329 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
20339 357.7 9.0 1126 20340 done 0.50 - - 2564 - - - 1738 - 115.4 - - 2329 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
20640 329.9 9.4 1141 20644 roll 0.50 - - 2564 - 1.15 0.047 2439 609.6 115.4 - - 2328 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
20684 325.8 9.4 1143 20689 done 0.50 0.05 0.321 2552 -240.0 1.17 0.058 1738 -599.1 115.4 - - 2328 - - - - - - - - 14.63 14.83 14.78
21003 298.0 8.7 1159 21006 roll 0.50 - - 2556 - 1.20 0.070 1035 -585.8 115.4 - - 2329 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.06
21046 294.4 8.6 1161 21051 done 0.50 - - 2557 - 1.15 0.035 1747 619.1 115.4 - - 2329 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.95
21365 266.0 8.8 1177 21368 roll 0.50 - - 2557 - 1.12 0.049 2434 613.4 115.4 - - 2329 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
21408 262.3 8.8 1179 21413 done 0.50 - - 2561 - 1.17 0.056 1740 -593.2 115.4 - - 2329 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
21727 234.4 8.5 1195 21730 roll 0.50 - - 2567 - 1.20 0.072 1034 -588.3 115.4 - - 2329 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
21756 232.6 8.5 1196 21760 done 0.50 0.03 0.374 2557 -333.3 1.12 0.037 1743 633.0 115.4 - - 2330 - - - - - - - - 14.63 14.85 14.78
22069 207.2 7.8 1212 22089 roll 0.51 - - 2556 - 1.15 0.047 2431 598.3 126.3 10.12 1.728 2282 -4.7 0.108 - - - - - - 15.05 14.78 13.97
22124 203.7 7.7 1214 22139 done 0.53 - - 2561 - 1.17 0.057 1741 -589.7 137.6 9.75 1.665 2235 -4.8 0.112 - - - - - - 14.71 14.69 13.92
22453 172.5 9.5 1231 22454 done 0.53 - - 2561 - - - 1742 - 137.6 - - 2238 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
22752 143.0 9.9 1246 22756 roll 0.53 - - 2561 - 1.15 0.047 2428 596.5 137.6 - - 2238 - - - - - - - - 14.98 14.76 14.99
22776 140.8 9.9 1247 22780 done 0.53 - - 2566 - 1.15 0.057 1746 -593.0 137.6 - - 2238 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
23094 104.7 11.4 1263 23098 roll 0.53 - - 2572 - 1.23 0.072 1030 -582.1 137.6 - - 2238 - - - - - - - - 15.01 14.75 15.02
23163 98.1 10.8 1266 23167 done 0.53 - - 2572 - 1.10 0.036 1732 638.2 137.6 - - 2238 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.85
23472 69.9 7.9 1299 23488 roll 0.54 - - 2572 - 1.17 0.046 2432 598.3 145.7 7.82 1.437 2203 -4.5 0.041 - - - - - - 15.00 14.54 13.93
23546 63.9 8.0 1312 23560 done 0.55 - - 2577 - 1.17 0.059 1743 -588.9 153.4 7.47 1.496 2172 -4.1 0.034 - - - - - - 14.69 14.64 13.88
23744 45.0 9.2 1350 23751 roll 0.55 - - 2583 - 1.23 0.072 1036 -574.8 153.4 - - 2172 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.88
23783 41.4 9.2 1357 23792 done 0.55 0.05 0.292 2565 -360.0 1.12 0.036 1741 629.5 153.4 - - 2172 - - - - - - - - 14.43 14.60 14.57
23976 26.6 7.4 1394 23992 roll 0.57 - - 2570 - 1.27 0.073 1020 -567.7 169.3 12.05 1.545 2107 -5.4 0.018 - - - - - - 14.88 14.57 13.87
24039 20.8 8.1 1405 24048 done 0.57 - - 2569 - 1.15 0.036 1729 616.5 174.2 3.30 0.932 2085 -6.7 0.028 - - - - - - 14.57 14.54 13.81
24232 4.3 5.8 1442 24254 VBD 0.62 - - 2570 - - - 1730 - 215.1 20.20 0.272 1948 -6.8 0.020 - - - - - - 14.81 - 14.81
24255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24255 begin surface coast
24292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24292 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.43 5.43 0.060 250 46.0 0.12 0.102 1807 -74558.3 208.50 - - 1950 - - - - - - - -