ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.75 of 450.00 AH used of 24V (57.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 194.27, SM_CC=190)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 82 done -0.47 - - 219 - - - 1838 - -87.6 -72.25 - 3158 - - - - - - - - 14.73 13.51 14.73
84 2.6 -3.0 10 100 roll -0.47 6.35 0.372 2224 315.7 1.27 0.049 1093 -586.6 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.57
279 28.5 -10.1 46 287 done -0.47 0.05 0.324 2237 260.0 1.17 0.041 1799 603.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.50
473 46.1 -8.5 83 480 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.053 2521 601.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
488 47.2 -7.6 85 497 done -0.47 - - 2233 - 1.20 0.053 1810 -592.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.61
687 60.2 -7.2 122 694 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.067 1107 -571.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.85
838 72.3 -8.6 151 846 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.041 1811 601.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.61 14.58 14.63
1045 91.2 -9.1 173 1050 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.053 2525 610.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.89
1155 100.6 -9.2 178 1159 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.053 1816 -606.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
1468 129.8 -9.1 194 1470 done -0.47 0.05 0.460 2237 300.0 - - 1814 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.82 14.78
1768 155.6 -8.5 209 1769 done -0.47 - - 2237 - - - 1814 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2069 179.7 -7.9 224 2070 done -0.47 - - 2237 - - - 1815 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
2368 203.5 -8.0 239 2369 done -0.47 - - 2236 - - - 1814 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
2668 227.4 -7.8 254 2672 roll -0.47 - - 2233 - 1.15 0.052 2519 613.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
2717 230.7 -7.7 256 2721 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.053 1819 -608.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
3030 256.4 -8.1 272 3033 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.069 1119 -583.3 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.05
3079 259.9 -8.3 274 3083 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1824 613.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.89
3392 286.5 -8.3 290 3396 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.053 2520 621.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
3437 290.0 -8.3 292 3441 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.052 1814 -613.9 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.89
3755 317.2 -8.5 308 3757 done -0.47 0.05 0.455 2237 300.0 - - 1811 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.66 14.92 14.88
4055 340.6 -7.8 323 4056 done -0.47 - - 2237 - - - 1812 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4357 363.9 -7.8 338 4360 roll -0.47 - - 2234 - 1.12 0.051 2507 620.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
4420 368.8 -7.7 341 4424 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.052 1814 -618.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
4740 393.6 -7.8 357 4742 done -0.47 - - 2234 - - - 1814 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5038 416.8 -7.7 372 5040 done -0.47 - - 2234 - - - 1814 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
5338 440.2 -7.7 387 5339 done -0.47 - - 2234 - - - 1814 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
5638 463.4 -7.7 402 5639 done -0.47 - - 2234 - - - 1814 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
5939 486.8 -7.8 417 5940 done -0.47 - - 2234 - - - 1814 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
6238 510.8 -8.0 432 6239 done -0.47 - - 2233 - - - 1814 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6538 534.4 -7.7 447 6540 done -0.47 - - 2234 - - - 1814 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
6838 557.7 -7.8 462 6839 done -0.47 - - 2234 - - - 1814 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
7140 580.7 -7.6 477 7141 done -0.47 - - 2234 - - - 1814 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
7438 603.5 -7.5 492 7442 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.051 2512 623.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
7484 606.6 -7.5 494 7487 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.054 1825 -613.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
7800 631.0 -7.6 510 7804 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.070 1111 -580.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
7834 632.7 -7.7 511 7842 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1821 617.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
8142 656.9 -7.5 527 8143 done -0.47 - - 2223 - - - 1820 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8442 679.3 -7.5 542 8446 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.071 1109 -578.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
8492 682.5 -7.5 544 8496 done -0.47 0.05 0.314 2237 280.0 1.12 0.041 1814 629.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.66 14.86 14.81
8805 704.2 -6.6 560 8809 roll -0.47 - - 2235 - 1.12 0.054 2513 624.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
8867 708.3 -6.6 563 8871 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.057 1814 -607.8 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.91
9189 730.3 -6.8 579 9192 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.072 1115 -582.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
9223 731.9 -7.0 580 9230 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.042 1819 612.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
9530 754.1 -6.9 596 9532 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9831 775.0 -7.0 611 9834 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.072 1109 -577.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
9865 776.7 -7.1 612 9873 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.043 1809 608.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
10173 799.6 -7.1 628 10177 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.054 2522 620.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.09
10228 802.6 -7.0 630 10236 done -0.47 0.05 0.320 2238 400.0 1.15 0.057 1825 -606.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.76 14.75
10535 823.1 -6.3 646 10539 roll -0.47 - - 2237 - 1.25 0.074 1108 -573.6 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
10585 826.0 -6.6 648 10589 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.043 1823 611.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.91
10898 846.8 -6.5 664 10902 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.054 2519 621.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
10927 848.1 -6.5 665 10931 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.056 1820 -607.8 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.91
11240 869.7 -6.8 681 11244 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.074 1121 -582.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
11282 872.7 -7.0 683 11286 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.043 1823 610.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.94
11604 895.3 -7.1 699 11605 done -0.47 - - 2223 - - - 1823 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
11904 916.6 -7.1 714 11905 done -0.47 - - 2223 - - - 1823 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12204 937.6 -7.0 729 12207 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.073 1116 -574.8 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
12265 942.1 -7.2 732 12269 done -0.47 0.05 0.317 2238 300.0 1.15 0.044 1821 613.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.80
12588 962.6 -6.2 748 12592 roll -0.47 - - 2235 - 1.12 0.055 2516 620.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.08
12617 964.0 -6.2 749 12621 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.057 1813 -611.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
12930 984.1 -6.4 765 12931 done -0.47 - - 2235 - - - 1813 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
13029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13029 begin apogee
13033 990.5 -6.4 770 13112 done -0.14 0.30 0.238 2345 366.7 - - 1724 - - 72.22 2.560 2797 -5.0 0.364 - - - - - - 14.71 14.12 13.26
13113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13113 begin climb
13114 992.8 - 774 13194 roll 0.47 0.52 0.174 2547 388.5 1.25 0.074 1049 -540.0 87.6 73.07 2.479 2439 -4.9 0.370 - - - - - - 14.07 13.81 13.02
13199 989.7 4.8 778 13205 done 0.47 - - 2548 - 1.20 0.035 1743 578.3 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 13.98 13.92 14.00
13513 961.3 9.0 794 13516 roll 0.47 - - 2548 - 1.15 0.048 2426 593.9 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.62
13546 959.3 9.1 795 13555 done 0.47 - - 2553 - 1.15 0.060 1759 -580.0 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.40
13854 929.4 9.5 811 13858 roll 0.47 - - 2559 - 1.27 0.073 1029 -574.8 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.81
13918 923.6 9.4 814 13923 done 0.47 0.05 0.301 2541 -360.0 1.15 0.037 1748 625.2 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.45 14.63 14.58
14236 895.8 8.7 830 14240 roll 0.47 - - 2541 - 1.12 0.047 2427 606.2 87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
14290 892.2 8.7 832 14298 done 0.47 - - 2545 - 1.17 0.057 1737 -589.7 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.65
14598 864.5 8.7 848 14601 roll 0.47 - - 2550 - 1.20 0.071 1032 -587.5 87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.96
14626 862.7 8.6 849 14631 done 0.47 - - 2551 - 1.10 0.035 1728 632.7 87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.81
14939 834.4 8.8 865 14943 roll 0.47 - - 2551 - 1.15 0.047 2432 612.2 87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.99 14.77 14.99
14994 830.6 9.0 867 15003 done 0.47 0.05 0.315 2537 -280.0 1.17 0.057 1736 -594.9 87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.69
15302 803.9 8.3 883 15306 roll 0.47 - - 2542 - 1.20 0.068 1033 -585.8 90.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.99 14.76 14.99
15331 802.1 8.3 884 15345 done 0.47 - - 2541 - 1.12 0.035 1744 634.8 93.3 5.62 1.864 2416 -3.7 0.303 - - - - - - 14.84 14.81 13.80
15644 774.6 8.5 900 15647 roll 0.47 - - 2542 - 1.12 0.047 2424 607.1 93.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.97
15687 771.0 8.7 902 15692 done 0.47 - - 2547 - 1.17 0.056 1735 -588.9 93.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.88
16005 743.1 8.8 918 16007 done 0.47 - - 2547 - - - 1735 - 93.3 - - 2417 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16305 716.9 8.7 933 16307 done 0.47 - - 2547 - - - 1735 - 93.3 - - 2417 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
16605 690.5 8.9 948 16609 roll 0.47 - - 2547 - 1.15 0.047 2435 608.7 93.3 - - 2417 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
16649 686.7 9.1 950 16653 done 0.47 - - 2552 - 1.15 0.056 1748 -597.4 93.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
16968 657.8 9.0 966 16972 roll 0.47 - - 2557 - 1.23 0.070 1027 -586.2 93.3 - - 2416 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.05
16991 655.8 8.9 967 16996 done 0.47 - - 2558 - 1.15 0.035 1744 623.5 93.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
17311 626.1 9.2 983 17315 roll 0.47 - - 2557 - 1.12 0.048 2434 616.1 93.3 - - 2417 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
17352 622.1 9.3 985 17357 done 0.47 0.05 0.314 2544 -260.0 1.17 0.057 1732 -600.0 93.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.64 14.82 14.80
17676 595.3 8.2 1001 17686 roll 0.48 - - 2548 - 1.20 0.068 1032 -583.3 97.7 5.10 1.648 2399 -3.5 0.240 - - - - - - 15.05 14.81 13.89
17723 591.9 8.3 1003 17727 done 0.48 - - 2548 - 1.12 0.036 1743 634.8 100.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.84 14.82 14.86
18037 565.0 8.3 1019 18047 roll 0.49 - - 2547 - 1.12 0.047 2428 611.6 102.5 5.50 1.706 2380 -3.6 0.227 - - - - - - 15.03 14.78 13.87
18083 561.6 8.4 1021 18087 done 0.49 - - 2553 - 1.15 0.057 1744 -594.8 104.0 - - 2380 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
18395 533.9 8.8 1037 18399 roll 0.49 - - 2559 - 1.23 0.071 1025 -584.6 104.0 - - 2380 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.01
18437 530.2 8.8 1039 18440 done 0.49 - - 2559 - 1.12 0.036 1736 634.8 104.0 - - 2380 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.85
18758 501.8 8.8 1055 18761 roll 0.49 - - 2559 - 1.12 0.047 2428 617.9 104.0 - - 2380 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.03
18821 496.3 8.9 1058 18826 done 0.49 0.05 0.404 2548 -220.0 1.17 0.058 1738 -589.7 104.0 - - 2380 - - - - - - - - 14.65 14.81 14.85
19140 469.9 8.2 1074 19151 roll 0.49 - - 2553 - 1.20 0.069 1032 -588.3 107.4 5.68 1.592 2360 -3.5 0.196 - - - - - - 15.03 14.76 13.93
19172 468.2 8.3 1075 19181 done 0.49 - - 2553 - 1.12 0.036 1735 627.7 110.2 4.28 1.426 2347 -3.0 0.188 - - - - - - 14.77 14.73 13.88
19479 440.1 8.8 1091 19483 roll 0.49 - - 2554 - 1.15 0.047 2432 606.1 110.2 - - 2347 - - - - - - - - 14.98 14.78 14.98
19528 436.3 9.1 1093 19533 done 0.49 - - 2559 - 1.15 0.057 1749 -593.9 110.2 - - 2348 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.83
19841 407.1 9.2 1109 19845 roll 0.49 - - 2564 - 1.23 0.070 1030 -584.6 110.2 - - 2347 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.01
19890 403.1 9.4 1111 19895 done 0.49 0.03 0.379 2554 -333.3 1.12 0.037 1744 637.5 110.2 - - 2347 - - - - - - - - 14.62 14.81 14.76
20203 373.5 9.5 1127 20206 roll 0.49 - - 2554 - 1.10 0.047 2422 616.4 110.2 - - 2348 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.02
20266 367.7 9.5 1130 20270 done 0.49 - - 2559 - 1.17 0.057 1734 -588.0 110.2 - - 2348 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
20584 337.0 9.7 1146 20585 done 0.49 - - 2559 - - - 1734 - 110.2 - - 2348 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
20884 308.8 9.3 1161 20888 roll 0.49 - - 2559 - 1.12 0.046 2417 609.8 110.2 - - 2349 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
20908 306.8 9.3 1162 20912 done 0.49 - - 2564 - 1.15 0.056 1736 -592.2 110.2 - - 2349 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
21226 277.0 9.2 1178 21227 done 0.49 - - 2564 - - - 1736 - 110.2 - - 2349 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
21526 249.7 9.1 1193 21529 roll 0.49 - - 2564 - 1.12 0.047 2422 612.5 110.2 - - 2349 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
21576 245.9 9.0 1195 21581 done 0.49 0.05 0.328 2551 -260.0 1.15 0.057 1737 -595.7 110.2 - - 2349 - - - - - - - - 14.66 14.83 14.81
21889 219.1 8.3 1211 21897 roll 0.50 - - 2557 - 1.23 0.070 1024 -579.7 112.9 3.90 1.239 2337 -3.1 0.103 - - - - - - 15.04 14.82 13.96
21938 216.1 8.4 1213 21945 done 0.50 - - 2557 - 1.12 0.036 1731 631.2 114.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
22245 188.8 8.3 1229 22253 roll 0.50 - - 2557 - 1.17 0.048 2434 600.9 116.3 4.00 1.216 2325 -3.0 0.088 - - - - - - 15.04 14.83 13.95
22314 184.1 8.5 1232 22321 done 0.50 - - 2562 - 1.17 0.057 1740 -593.2 116.3 - - 2325 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
22621 157.4 8.5 1248 22625 roll 0.50 - - 2568 - 1.20 0.072 1031 -590.8 116.3 - - 2325 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
22655 155.6 8.7 1249 22665 done 0.50 0.03 0.373 2557 -366.7 1.12 0.037 1748 640.2 116.3 - - 2325 - - - - - - - - 14.53 14.71 14.67
22964 129.4 8.1 1265 22975 roll 0.51 - - 2557 - 1.10 0.047 2421 611.8 122.1 6.38 1.431 2299 -4.1 0.069 - - - - - - 15.04 14.81 13.98
23016 126.2 8.0 1267 23027 done 0.52 - - 2562 - 1.15 0.057 1743 -589.6 128.5 6.57 1.460 2271 -4.3 0.069 - - - - - - 14.76 14.71 13.98
23346 96.5 10.0 1284 23349 roll 0.52 - - 2567 - 1.23 0.072 1023 -585.4 128.5 - - 2271 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
23369 94.1 10.3 1285 23374 done 0.52 - - 2567 - 1.10 0.035 1729 641.8 128.5 - - 2271 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
23678 60.5 8.8 1326 23686 roll 0.52 - - 2568 - 1.15 0.048 2430 609.6 128.5 - - 2272 - - - - - - - - 14.96 14.69 14.97
23728 56.2 9.1 1335 23738 done 0.52 0.03 0.405 2562 -200.0 1.17 0.059 1737 -592.3 128.5 - - 2272 - - - - - - - - 14.48 14.67 14.64
23921 41.0 6.9 1372 23950 roll 0.55 - - 2562 - 1.17 0.046 2434 595.7 153.1 18.73 1.587 2173 -5.3 0.026 - - - - - - 14.94 14.58 13.86
24083 29.0 7.6 1402 24099 done 0.56 - - 2567 - 1.20 0.057 1735 -582.5 166.5 11.32 1.483 2118 -4.9 0.018 - - - - - - 14.58 14.54 13.85
24282 13.7 7.8 1440 24297 roll 0.58 - - 2572 - 1.23 0.069 1029 -574.0 176.2 5.90 0.322 2077 -6.9 0.056 - - - - - - 14.78 14.47 14.39
24325 10.5 7.3 1447 24340 done 0.60 - - 2572 - 1.15 0.037 1737 615.7 194.0 10.55 0.293 2005 -6.8 0.046 - - - - - - 14.57 14.52 14.40
24406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24406 begin surface coast
24439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24439 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.40 5.50 0.080 287 52.1 0.12 0.111 1854 -78466.7 194.27 - - 2008 - - - - - - - -