ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.50 of 450.00 AH used of 24V (57.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 220.28, SM_CC=190)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 88 done -0.47 - - 231 - - - 1835 - -87.6 -72.82 - 3156 - - - - - - - - 14.73 13.79 14.73
91 3.2 -5.1 11 106 roll -0.47 6.20 0.351 2222 321.1 1.25 0.054 1103 -585.6 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.51
272 30.2 -13.0 45 281 done -0.47 0.05 0.327 2234 240.0 1.15 0.044 1785 593.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.33 14.49 14.47
468 50.0 -8.6 82 477 roll -0.47 - - 2230 - 1.25 0.055 2530 596.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.80
536 55.7 -8.4 94 545 done -0.47 - - 2230 - 1.20 0.054 1816 -595.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
733 71.9 -8.3 131 740 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.067 1108 -575.6 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.83
883 84.1 -7.9 152 886 done -0.47 - - 2225 - 1.20 0.041 1834 605.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
1204 108.4 -7.5 168 1209 roll -0.47 - - 2220 - 1.10 0.051 2515 619.1 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.92
1239 110.0 -7.4 169 1248 done -0.47 0.05 0.322 2239 380.0 1.15 0.054 1816 -607.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.62
1547 132.5 -7.0 185 1548 done -0.47 - - 2238 - - - 1816 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1847 155.6 -8.0 200 1850 roll -0.47 - - 2239 - 1.20 0.069 1120 -580.0 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.99 14.74 15.00
1875 157.4 -8.1 201 1880 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1824 612.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
2188 185.3 -8.9 217 2190 done -0.47 - - 2234 - - - 1824 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
2488 211.2 -8.5 232 2489 done -0.47 - - 2234 - - - 1824 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
2788 236.5 -8.4 247 2789 done -0.47 - - 2234 - - - 1824 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3088 261.3 -8.3 262 3090 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3389 285.7 -8.0 277 3392 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.067 1120 -585.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
3431 289.2 -8.2 279 3435 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.041 1816 621.4 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
3752 316.5 -8.5 295 3754 done -0.47 - - 2228 - - - 1816 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
4053 341.0 -8.1 310 4057 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.067 1113 -585.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
4102 344.4 -8.1 312 4106 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1825 619.1 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
4415 370.8 -8.2 328 4419 roll -0.47 0.03 0.597 2233 333.3 1.12 0.049 2513 614.3 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.90
4466 374.1 -8.0 330 4470 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.054 1828 -611.6 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
4778 399.5 -7.9 346 4782 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.070 1111 -582.9 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
4808 401.2 -7.9 347 4811 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1817 613.9 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
5120 427.5 -8.3 363 5124 roll -0.47 - - 2222 - 1.12 0.054 2521 628.6 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5154 429.4 -8.4 364 5163 done -0.47 0.03 0.419 2231 300.0 1.15 0.054 1817 -612.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.76 14.76
5462 456.1 -8.3 380 5463 done -0.47 - - 2232 - - - 1817 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
5764 481.5 -8.3 395 5767 roll -0.47 - - 2228 - 1.12 0.051 2515 623.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
5792 483.4 -8.2 396 5797 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.054 1828 -613.4 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.91
6105 510.9 -8.6 412 6109 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.072 1109 -584.6 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
6148 514.6 -8.7 414 6152 done -0.47 0.03 0.428 2232 166.7 1.15 0.041 1821 619.1 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.64 14.86 14.80
6470 540.7 -8.1 430 6474 roll -0.47 - - 2230 - 1.12 0.053 2522 625.9 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
6505 542.5 -8.1 431 6513 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.055 1823 -607.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.85
6813 568.2 -8.0 447 6814 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7113 591.7 -7.9 462 7114 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
7415 614.4 -7.4 477 7416 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
7713 635.7 -6.9 492 7714 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8013 655.7 -6.5 507 8014 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8313 675.4 -6.5 522 8316 roll -0.47 - - 2224 - 1.12 0.053 2519 621.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
8342 676.8 -6.6 523 8346 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.056 1813 -613.9 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
8655 698.9 -7.0 539 8656 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8956 719.9 -7.0 554 8957 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9254 741.0 -7.1 569 9256 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9554 762.4 -7.1 584 9556 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9855 783.9 -7.2 599 9856 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10155 805.2 -7.1 614 10156 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10454 826.7 -7.2 629 10458 roll -0.47 - - 2219 - 1.12 0.054 2509 621.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
10504 829.7 -7.1 631 10508 done -0.47 0.05 0.321 2238 380.0 1.12 0.057 1820 -615.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.82
10817 850.6 -6.4 647 10821 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.074 1121 -582.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
10859 853.4 -6.4 649 10862 done -0.47 - - 2235 - 1.12 0.042 1815 619.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
11180 873.3 -6.2 665 11184 roll -0.47 - - 2230 - 1.12 0.054 2517 626.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.09
11215 874.7 -6.2 666 11223 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.056 1819 -607.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.85
11522 894.4 -6.3 682 11524 done -0.47 - - 2230 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11823 913.2 -6.1 697 11824 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12124 931.2 -6.0 712 12128 roll -0.47 - - 2224 - 1.12 0.052 2516 622.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
12173 933.8 -6.0 714 12177 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.057 1817 -607.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.91
12486 953.0 -6.0 730 12490 roll -0.47 - - 2224 - 1.20 0.073 1114 -585.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
12515 954.4 -6.1 731 12520 done -0.47 0.05 0.315 2238 280.0 1.12 0.043 1813 624.1 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.82
12828 972.1 -5.4 747 12832 roll -0.47 - - 2236 - 1.15 0.054 2517 612.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
12870 974.4 -5.4 749 12874 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.056 1818 -607.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
13151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13151 begin apogee
13155 990.2 -5.7 763 13233 done -0.14 0.30 0.233 2346 370.0 - - 1728 - - 71.57 2.583 2797 -5.0 0.364 - - - - - - 14.72 14.12 13.25
13234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13235 begin climb
13236 991.9 - 767 13315 roll 0.47 0.52 0.168 2547 386.5 1.27 0.047 2433 555.1 87.6 72.25 2.501 2440 -4.9 0.369 - - - - - - 14.07 13.84 13.02
13330 988.3 5.5 771 13341 done 0.47 - - 2552 - 1.20 0.058 1766 -555.8 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 13.91 13.89 13.93
13638 957.2 9.8 787 13642 roll 0.47 - - 2558 - 1.30 0.073 1030 -566.2 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.62 14.39 14.62
13692 953.0 10.0 789 13702 done 0.47 0.05 0.291 2540 -360.0 1.17 0.036 1754 618.8 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.24 14.38 14.39
14000 923.1 9.4 805 14004 roll 0.47 - - 2540 - 1.12 0.047 2427 600.9 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.81
14074 917.3 9.4 808 14083 done 0.47 - - 2543 - 1.20 0.057 1731 -580.0 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.61
14382 887.2 9.4 824 14384 done 0.47 - - 2543 - - - 1732 - 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14683 859.2 9.1 839 14686 roll 0.47 - - 2543 - 1.15 0.045 2427 604.3 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
14726 855.3 9.2 841 14731 done 0.47 - - 2548 - 1.17 0.057 1738 -588.9 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
15045 825.9 9.1 857 15046 done 0.47 - - 2548 - - - 1738 - 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15345 798.5 9.1 872 15348 roll 0.47 - - 2548 - 1.12 0.045 2425 613.4 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.00
15407 792.8 9.2 875 15410 done 0.47 - - 2554 - 1.15 0.057 1744 -592.2 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
15728 763.2 9.2 891 15732 roll 0.47 - - 2559 - 1.20 0.071 1032 -593.3 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
15757 761.2 9.2 892 15762 done 0.47 0.05 0.291 2540 -380.0 1.10 0.035 1741 644.5 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.65 14.83 14.78
16071 734.6 8.2 908 16081 roll 0.47 - - 2540 - 1.12 0.045 2421 607.1 91.9 4.30 1.594 2423 -3.5 0.303 - - - - - - 15.02 14.81 13.83
16131 729.5 8.3 911 16139 done 0.48 - - 2544 - 1.15 0.056 1736 -595.7 94.6 4.12 1.514 2413 -2.4 0.221 - - - - - - 14.82 14.78 13.81
16449 702.5 8.6 927 16450 done 0.48 - - 2543 - - - 1737 - 94.6 - - 2412 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
16747 677.3 8.3 942 16749 done 0.48 - - 2543 - - - 1737 - 96.5 - - 2412 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
17048 652.7 8.2 957 17059 roll 0.48 - - 2543 - 1.12 0.045 2418 608.0 100.2 6.18 1.755 2388 -3.9 0.272 - - - - - - 15.02 14.78 13.86
17088 649.3 8.3 959 17095 done 0.49 - - 2548 - 1.12 0.057 1749 -597.3 102.7 3.80 1.361 2379 -2.4 0.213 - - - - - - 14.80 14.76 13.82
17405 622.0 8.6 975 17409 roll 0.49 - - 2554 - 1.23 0.070 1033 -582.1 102.7 - - 2379 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
17434 620.0 8.6 976 17438 done 0.49 - - 2554 - 1.10 0.036 1730 633.6 102.7 - - 2379 - - - - - - - - 14.81 14.79 14.85
17746 591.6 9.0 992 17750 roll 0.49 - - 2555 - 1.15 0.047 2434 612.2 102.7 - - 2379 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.00
17810 586.0 8.9 995 17815 done 0.49 - - 2560 - 1.20 0.057 1734 -583.3 102.7 - - 2379 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
18129 557.2 9.1 1011 18132 roll 0.49 - - 2565 - 1.20 0.070 1025 -590.8 102.7 - - 2379 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
18173 553.3 9.1 1013 18178 done 0.49 0.05 0.383 2548 -340.0 1.15 0.034 1753 633.0 102.7 - - 2379 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.85
18492 526.3 8.7 1029 18496 roll 0.49 - - 2548 - 1.10 0.045 2425 610.9 102.7 - - 2379 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.03
18547 522.7 8.6 1031 18555 done 0.49 - - 2553 - 1.15 0.055 1744 -592.2 102.7 - - 2380 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.79
18854 496.3 8.2 1047 18863 roll 0.49 - - 2558 - 1.23 0.071 1030 -580.5 106.9 4.95 1.563 2362 -3.6 0.218 - - - - - - 15.04 14.79 13.88
18898 493.3 8.1 1049 18912 done 0.50 - - 2559 - 1.10 0.035 1734 640.0 111.7 5.38 1.657 2343 -3.5 0.198 - - - - - - 14.85 14.81 13.81
19211 465.9 8.6 1065 19215 roll 0.50 - - 2559 - 1.15 0.047 2434 608.7 111.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.98 14.78 14.98
19255 462.2 8.7 1067 19260 done 0.50 - - 2564 - 1.17 0.056 1741 -592.3 111.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.89
19574 435.1 8.2 1083 19583 roll 0.50 - - 2570 - 1.23 0.070 1028 -579.7 115.4 4.68 1.515 2327 -3.4 0.185 - - - - - - 15.01 14.76 13.87
19638 430.4 8.3 1086 19652 done 0.50 0.05 0.299 2552 -360.0 1.12 0.036 1747 642.0 118.2 3.88 1.304 2317 -2.6 0.160 - - - - - - 14.61 14.78 13.85
19951 406.2 7.3 1102 19972 roll 0.53 - - 2552 - 1.15 0.046 2429 593.0 135.5 14.60 1.941 2244 -5.0 0.197 - - - - - - 14.97 14.66 13.84
20058 398.3 7.9 1107 20076 done 0.54 - - 2557 - 1.17 0.057 1740 -588.9 143.8 8.57 1.815 2211 -3.9 0.159 - - - - - - 14.69 14.65 13.10
20375 371.1 8.7 1123 20377 done 0.54 - - 2557 - - - 1740 - 143.8 - - 2213 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20675 344.7 8.9 1138 20679 roll 0.54 - - 2557 - 1.12 0.046 2418 605.4 143.8 - - 2213 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.94
20709 342.7 8.9 1139 20717 done 0.54 - - 2562 - 1.15 0.057 1740 -589.6 143.8 - - 2213 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
21017 313.8 9.1 1155 21020 roll 0.54 - - 2568 - 1.20 0.072 1031 -590.8 143.8 - - 2213 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
21040 311.9 9.1 1156 21045 done 0.54 - - 2568 - 1.10 0.035 1730 635.5 143.8 - - 2213 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.83
21358 281.8 9.4 1172 21361 roll 0.54 - - 2568 - 1.15 0.047 2429 607.8 143.8 - - 2213 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
21421 275.9 9.4 1175 21426 done 0.54 - - 2573 - 1.17 0.058 1739 -589.7 143.8 - - 2213 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.91
21740 244.7 9.7 1191 21741 done 0.54 - - 2573 - - - 1739 - 143.8 - - 2213 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22039 215.6 9.6 1206 22041 done 0.54 - - 2573 - - - 1740 - 143.8 - - 2213 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
22339 185.6 10.2 1221 22343 roll 0.54 - - 2573 - 1.12 0.047 2425 611.6 143.8 - - 2213 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
22373 183.4 10.3 1222 22382 done 0.54 - - 2578 - 1.15 0.057 1744 -592.2 143.8 - - 2213 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.77
22681 148.4 11.1 1238 22685 roll 0.54 0.05 0.451 2568 -200.0 1.23 0.066 1024 -585.4 143.8 - - 2213 - - - - - - - - 14.68 14.81 14.88
22723 143.7 11.2 1240 22726 done 0.54 - - 2568 - 1.12 0.037 1734 633.9 143.8 - - 2213 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
23045 104.4 13.6 1256 23046 done 0.54 - - 2568 - - - 1736 - 143.8 - - 2213 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
23347 61.5 12.4 1289 23354 roll 0.54 - - 2572 - 1.20 0.072 1031 -587.5 143.8 - - 2213 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
23388 56.7 11.1 1296 23395 done 0.54 - - 2573 - 1.12 0.037 1746 638.4 143.8 - - 2213 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
23579 38.9 9.3 1333 23587 roll 0.54 - - 2573 - 1.12 0.048 2428 608.9 143.8 - - 2213 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.00
23630 33.9 9.9 1342 23638 done 0.54 0.05 0.333 2561 -240.0 1.17 0.056 1730 -596.6 143.8 - - 2214 - - - - - - - - 14.53 14.70 14.69
23823 19.1 5.2 1379 23865 roll 0.60 - - 2564 - 1.23 0.073 1040 -561.0 193.6 33.78 2.969 2007 -6.1 0.007 - - - - - - 14.96 14.13 13.01
23918 13.8 6.7 1395 23940 done 0.63 - - 2565 - 1.15 0.037 1736 605.2 220.7 17.70 0.298 1897 -6.2 0.054 - - - - - - 14.31 14.30 14.16
24021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24022 begin surface coast
24044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24044 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.42 5.50 0.067 296 53.8 0.12 0.108 1824 -78716.7 220.28 - - 1902 - - - - - - - -