ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.17 of 450.00 AH used of 24V (57.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 84 done -0.47 - - 231 - - - 1835 - -87.6 -71.28 - 3160 - - - - - - - - 14.74 13.52 14.71
86 4.1 -9.2 11 101 roll -0.47 6.40 0.388 2224 311.4 1.15 0.056 2517 593.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.54
577 55.6 -7.5 105 586 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.054 1809 -590.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.62
773 70.3 -7.8 142 781 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1119 -575.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.84
860 77.3 -8.1 158 868 done -0.47 0.05 0.326 2235 240.0 1.17 0.041 1825 603.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.56
1057 93.0 -8.1 172 1058 done -0.47 - - 2236 - - - 1825 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
1357 117.6 -8.3 187 1360 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.068 1117 -575.6 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.94
1399 121.3 -8.6 189 1404 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.041 1823 603.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
1719 147.5 -7.8 205 1723 roll -0.47 - - 2227 - 1.12 0.052 2517 619.6 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.98
1782 152.3 -7.7 208 1786 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.054 1820 -606.1 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.82
2104 177.1 -7.5 224 2108 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.067 1115 -587.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
2149 180.5 -7.6 226 2154 done -0.47 0.03 0.431 2231 133.3 1.12 0.041 1809 619.6 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.58 14.79 14.73
2467 204.1 -7.2 242 2471 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.053 2519 617.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
2523 207.1 -7.3 244 2530 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.052 1822 -606.1 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
2829 231.0 -7.6 260 2830 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3129 254.9 -8.1 275 3133 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.051 2517 619.6 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
3164 256.7 -8.1 276 3172 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.052 1821 -605.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
3471 283.0 -8.1 292 3473 done -0.47 0.05 0.464 2236 280.0 - - 1820 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.66 14.91 14.88
3771 304.6 -7.1 307 3775 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.052 2523 611.3 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
3801 306.1 -7.0 308 3804 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.053 1824 -607.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.90
4113 328.6 -6.9 324 4117 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.068 1117 -589.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.06
4142 330.1 -7.0 325 4147 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1826 616.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
4456 353.8 -7.3 341 4459 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.052 2523 622.3 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
4485 355.4 -7.3 342 4489 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.053 1817 -613.9 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
4798 379.1 -7.2 358 4799 done -0.47 - - 2223 - - - 1817 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5098 401.3 -7.4 373 5100 done -0.47 0.03 0.628 2235 400.0 - - 1815 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.69 14.92 14.89
5398 421.7 -6.7 388 5401 roll -0.47 - - 2232 - 1.12 0.051 2512 622.3 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
5441 424.4 -6.6 390 5445 done -0.47 - - 2231 - 1.12 0.053 1825 -613.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
5760 445.8 -6.7 406 5763 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.070 1120 -587.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5794 447.3 -6.7 407 5802 done -0.47 - - 2226 - 1.12 0.041 1817 622.3 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
6102 469.4 -6.7 423 6106 roll -0.47 - - 2221 - 1.12 0.052 2521 628.6 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.08
6126 470.8 -6.7 424 6131 done -0.47 0.05 0.317 2240 380.0 1.15 0.054 1818 -611.3 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.66 14.84 14.82
6444 489.9 -5.8 440 6448 roll -0.47 - - 2240 - 1.20 0.070 1121 -580.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
6499 492.4 -5.9 442 6506 done -0.47 - - 2236 - 1.15 0.041 1826 613.0 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
6806 511.0 -5.8 458 6810 roll -0.47 - - 2232 - 1.10 0.052 2514 625.5 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
6848 513.5 -6.0 460 6851 done -0.47 - - 2231 - 1.12 0.054 1828 -612.5 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
7170 533.7 -6.4 476 7173 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.071 1108 -585.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
7212 536.7 -6.7 478 7216 done -0.47 - - 2225 - 1.15 0.041 1816 615.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
7534 558.7 -6.8 494 7538 roll -0.47 - - 2220 - 1.12 0.052 2519 627.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
7576 561.5 -6.8 496 7580 done -0.47 0.05 0.318 2240 400.0 1.15 0.055 1817 -610.4 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.66 14.83 14.81
7899 581.9 -6.5 512 7903 roll -0.47 - - 2240 - 1.20 0.073 1122 -579.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
7948 584.8 -6.7 514 7952 done -0.47 - - 2236 - 1.12 0.041 1815 618.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
8261 607.0 -7.1 530 8264 roll -0.47 - - 2232 - 1.12 0.052 2517 626.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
8303 610.0 -7.1 532 8306 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.055 1817 -608.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
8624 633.6 -7.4 548 8626 done -0.47 - - 2231 - - - 1818 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8925 655.8 -7.4 563 8927 done -0.47 - - 2231 - - - 1818 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9224 678.2 -7.5 578 9225 done -0.47 - - 2231 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9524 700.9 -7.6 593 9525 done -0.47 - - 2231 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9824 723.4 -7.5 608 9826 done -0.47 - - 2231 - - - 1817 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
10124 745.4 -7.2 623 10128 roll -0.47 - - 2226 - 1.15 0.053 2518 609.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
10166 748.5 -7.1 625 10170 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.057 1825 -602.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
10489 771.4 -6.9 641 10490 done -0.47 - - 2226 - - - 1825 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10788 792.0 -6.8 656 10792 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.073 1111 -580.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
10833 795.0 -6.9 658 10837 done -0.47 0.03 0.418 2231 166.7 1.15 0.043 1815 612.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.81
11151 816.3 -6.6 674 11152 done -0.47 - - 2231 - - - 1816 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
11450 836.4 -6.7 689 11454 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.054 2526 617.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
11485 837.8 -6.7 690 11493 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.057 1818 -605.1 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
11793 859.4 -6.8 706 11794 done -0.47 - - 2227 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12094 878.9 -6.4 721 12095 done -0.47 - - 2227 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12393 898.4 -6.5 736 12397 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.054 2523 613.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
12436 901.1 -6.5 738 12439 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.057 1824 -607.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
12757 922.2 -6.4 754 12759 done -0.47 0.05 0.444 2238 320.0 - - 1824 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.70 14.94 14.90
13057 939.2 -5.7 769 13059 done -0.47 - - 2238 - - - 1824 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
13357 956.6 -5.8 784 13358 done -0.47 - - 2238 - - - 1824 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
13657 974.8 -6.2 799 13661 roll -0.47 - - 2235 - 1.15 0.054 2519 604.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
13700 977.5 -6.3 801 13703 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.057 1821 -607.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.91
13899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13899 begin apogee
13904 990.7 -6.6 811 13982 done -0.14 0.30 0.231 2346 370.0 - - 1726 - - 71.35 2.588 2799 -5.0 0.363 - - - - - - 14.72 13.96 13.24
13983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13983 begin climb
13985 993.1 - 815 14065 roll 0.47 0.52 0.172 2544 380.8 1.27 0.046 2432 555.9 87.6 72.62 2.510 2439 -5.0 0.371 - - - - - - 14.08 13.84 12.98
14070 990.2 4.7 819 14074 done 0.47 - - 2549 - 1.20 0.057 1766 -555.0 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 13.93 13.88 13.95
14388 961.4 9.0 835 14392 roll 0.47 - - 2555 - 1.30 0.072 1033 -563.8 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.62 14.39 14.62
14442 957.6 9.1 837 14450 done 0.47 - - 2555 - 1.15 0.036 1740 614.8 87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.46
14750 927.8 9.5 853 14753 roll 0.47 - - 2555 - 1.15 0.048 2430 600.0 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.81
14803 923.8 9.5 855 14812 done 0.47 0.05 0.314 2543 -240.0 1.20 0.059 1733 -580.8 87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.53
15111 895.2 8.9 871 15115 roll 0.47 - - 2546 - 1.20 0.070 1034 -582.5 87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.90
15140 893.4 8.9 872 15145 done 0.47 - - 2546 - 1.12 0.036 1739 629.5 87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.75
15453 864.7 8.8 888 15457 roll 0.47 - - 2547 - 1.15 0.047 2436 606.1 87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
15497 861.0 8.8 890 15502 done 0.47 - - 2552 - 1.20 0.057 1737 -582.5 87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
15815 832.2 9.0 906 15819 roll 0.47 - - 2557 - 1.20 0.070 1030 -589.2 87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
15839 830.2 8.9 907 15844 done 0.47 0.05 0.294 2538 -380.0 1.12 0.035 1746 639.3 87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.61 14.79 14.74
16158 803.9 8.1 923 16169 roll 0.47 - - 2538 - 1.10 0.047 2423 615.5 93.0 5.38 1.866 2417 -3.7 0.303 - - - - - - 15.00 14.77 13.77
16210 800.5 8.3 925 16219 done 0.48 - - 2542 - 1.15 0.057 1744 -590.4 95.9 4.12 1.552 2406 -2.7 0.260 - - - - - - 14.73 14.68 13.74
16517 773.2 8.6 941 16521 roll 0.48 - - 2548 - 1.23 0.072 1030 -580.5 95.9 - - 2406 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.96
16562 769.5 8.8 943 16565 done 0.48 - - 2548 - 1.12 0.036 1735 629.5 95.9 - - 2406 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
16879 741.0 8.8 959 16882 roll 0.48 - - 2547 - 1.15 0.047 2438 611.3 95.9 - - 2406 - - - - - - - - 14.99 14.78 15.00
16928 737.3 8.9 961 16932 done 0.48 - - 2553 - 1.17 0.057 1740 -596.6 95.9 - - 2406 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.84
17243 708.1 9.2 977 17247 roll 0.48 - - 2557 - 1.20 0.071 1031 -590.8 95.9 - - 2406 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.02
17292 704.1 9.4 979 17296 done 0.48 - - 2558 - 1.12 0.036 1745 637.5 95.9 - - 2406 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.87
17604 673.0 9.9 995 17608 roll 0.48 - - 2559 - 1.12 0.048 2433 614.3 95.9 - - 2406 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.03
17667 666.9 9.9 998 17673 done 0.48 0.08 0.345 2538 -262.5 1.17 0.057 1740 -592.3 95.9 - - 2407 - - - - - - - - 14.67 14.83 14.86
17986 638.9 8.8 1014 17989 roll 0.48 - - 2542 - 1.20 0.068 1027 -594.2 95.9 - - 2407 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
18040 635.2 9.0 1016 18048 done 0.48 - - 2542 - 1.12 0.035 1741 637.5 95.9 - - 2407 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
18348 606.0 9.1 1032 18351 roll 0.48 - - 2542 - 1.12 0.047 2426 611.6 95.9 - - 2407 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
18397 602.1 9.2 1034 18401 done 0.48 - - 2547 - 1.15 0.057 1740 -596.5 95.9 - - 2407 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.88
18711 572.8 9.1 1050 18715 roll 0.48 - - 2552 - 1.20 0.071 1028 -593.3 95.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
18760 568.8 9.0 1052 18764 done 0.48 - - 2552 - 1.12 0.036 1741 636.6 95.9 - - 2408 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
19073 539.0 9.3 1068 19077 roll 0.48 - - 2553 - 1.12 0.047 2431 616.1 95.9 - - 2407 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
19136 533.2 9.4 1071 19141 done 0.48 - - 2558 - 1.17 0.057 1739 -591.5 95.9 - - 2407 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
19455 504.0 8.9 1087 19458 roll 0.48 - - 2564 - 1.20 0.071 1027 -593.3 95.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
19483 502.1 8.9 1088 19488 done 0.48 0.05 0.296 2545 -380.0 1.10 0.034 1748 655.5 95.9 - - 2408 - - - - - - - - 14.68 14.86 14.81
19797 475.7 8.0 1104 19808 roll 0.49 - - 2545 - 1.08 0.042 2432 633.3 102.8 7.28 1.707 2377 -4.3 0.224 - - - - - - 15.06 14.64 13.95
19859 471.2 8.1 1106 19872 done 0.49 - - 2549 - 1.15 0.056 1745 -597.4 108.0 5.78 1.623 2356 -3.6 0.199 - - - - - - 14.83 14.78 13.88
20171 444.1 8.5 1122 20175 roll 0.49 - - 2555 - 1.23 0.070 1029 -582.1 108.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.98 14.74 14.98
20200 442.2 8.6 1123 20204 done 0.49 - - 2555 - 1.10 0.036 1729 636.4 108.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.82 14.79 14.84
20513 414.4 8.7 1139 20516 roll 0.49 - - 2555 - 1.15 0.047 2434 613.0 108.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.01
20576 409.1 8.5 1142 20580 done 0.49 - - 2560 - 1.17 0.055 1739 -594.0 108.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
20894 382.0 8.6 1158 20896 done 0.49 - - 2560 - - - 1739 - 108.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
21194 356.9 8.2 1173 21202 roll 0.50 - - 2560 - 1.15 0.047 2434 604.3 111.7 4.25 1.391 2342 -3.3 0.160 - - - - - - 15.04 14.83 13.94
21238 353.9 8.3 1175 21243 done 0.50 0.03 0.400 2555 -166.7 1.17 0.057 1734 -598.3 113.8 - - 2343 - - - - - - - - 14.59 14.78 14.75
21551 329.4 7.5 1191 21572 roll 0.52 - - 2560 - 1.23 0.068 1024 -577.2 128.1 13.82 1.792 2274 -5.0 0.173 - - - - - - 15.02 14.69 13.93
21602 325.9 7.6 1193 21618 done 0.53 - - 2560 - 1.15 0.036 1742 624.3 140.7 11.00 1.663 2223 -4.6 0.172 - - - - - - 14.74 14.71 13.85
21937 294.7 9.0 1210 21941 roll 0.53 - - 2560 - 1.15 0.048 2432 600.0 140.7 - - 2229 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.90
22001 289.0 9.1 1213 22006 done 0.53 - - 2565 - 1.17 0.057 1744 -588.0 140.7 - - 2228 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
22320 258.7 9.4 1229 22324 roll 0.53 - - 2571 - 1.20 0.070 1035 -590.8 140.7 - - 2228 - - - - - - - - 14.96 14.72 14.96
22361 254.6 9.5 1231 22365 done 0.53 - - 2571 - 1.12 0.036 1743 632.1 140.7 - - 2228 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
22683 223.9 9.6 1247 22687 roll 0.53 - - 2571 - 1.12 0.048 2430 613.4 140.7 - - 2228 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
22752 217.9 9.9 1250 22757 done 0.53 0.03 0.426 2567 -133.3 1.17 0.059 1734 -594.9 140.7 - - 2228 - - - - - - - - 14.57 14.77 14.73
23065 185.9 10.3 1266 23068 roll 0.53 - - 2570 - 1.20 0.068 1021 -594.2 140.7 - - 2228 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
23099 183.7 10.3 1267 23106 done 0.53 - - 2570 - 1.12 0.036 1732 634.8 140.7 - - 2228 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
23407 149.8 10.4 1283 23410 roll 0.53 - - 2571 - 1.15 0.048 2434 610.4 140.7 - - 2228 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.03
23457 145.4 10.5 1285 23462 done 0.53 0.03 0.432 2566 -166.7 1.17 0.055 1735 -597.4 140.7 - - 2228 - - - - - - - - 14.61 14.81 14.76
23770 113.8 9.7 1301 23774 roll 0.53 - - 2570 - 1.17 0.069 1036 -597.4 140.7 - - 2228 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
23799 111.6 9.7 1302 23803 done 0.53 - - 2570 - 1.12 0.037 1745 633.0 140.7 - - 2228 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
24112 79.2 9.8 1318 24120 roll 0.53 - - 2575 - 1.23 0.071 1030 -581.3 140.7 - - 2229 - - - - - - - - 15.05 14.72 15.05
24153 75.0 10.4 1325 24161 done 0.53 - - 2576 - 1.12 0.037 1734 628.6 140.7 - - 2229 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
24348 54.7 10.6 1362 24355 roll 0.53 - - 2576 - 1.15 0.049 2429 604.3 140.7 - - 2229 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.00
24413 48.0 10.1 1374 24422 done 0.53 0.05 0.338 2563 -260.0 1.17 0.059 1738 -590.6 140.7 - - 2229 - - - - - - - - 14.54 14.70 14.70
24611 32.6 8.1 1411 24621 roll 0.54 - - 2563 - 1.17 0.046 2435 595.7 146.5 6.68 1.395 2200 -4.3 0.019 - - - - - - 14.96 14.74 13.95
24766 18.9 7.7 1440 24781 done 0.55 - - 2566 - 1.20 0.057 1731 -586.7 157.6 6.80 1.235 2153 -6.9 0.020 - - - - - - 14.68 14.63 13.95
24965 7.1 6.9 1478 24986 done 0.58 - - 2567 - - - 1731 - 181.4 13.82 0.275 2058 -6.9 0.034 - - - - - - 14.87 14.57 14.42
25012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25012 begin surface coast
25044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25044 begin surface
SM 1.90 - - - - -6.41 5.53 0.094 279 50.4 0.12 0.112 1834 -70100.0 190.10 5.03 0.265 2024 402.4 -0.295 - - - - - -