ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.27 of 450.00 AH used of 24V (58.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 87 done -0.47 - - 219 - - - 1801 - -87.6 -73.82 - 3158 - - - - - - - - 14.75 13.81 14.72
89 3.3 -6.6 11 105 roll -0.47 6.30 0.363 2224 318.3 1.17 0.041 2523 617.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.28 14.47 14.54
220 21.8 -10.0 35 227 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.052 1824 -597.4 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
414 43.2 -10.5 72 423 roll -0.47 - - 2223 - 1.25 0.067 1114 -568.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.79
548 56.3 -9.0 97 556 done -0.47 0.05 0.329 2237 280.0 1.15 0.041 1809 604.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.39 14.53 14.52
738 72.8 -9.1 134 746 roll -0.47 - - 2233 - 1.17 0.054 2521 608.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
826 80.3 -9.2 150 830 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.051 1818 -600.9 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.73
1144 108.4 -8.6 166 1148 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.067 1121 -580.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.91
1188 112.1 -8.7 168 1193 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.041 1823 600.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
1507 140.0 -8.7 184 1508 done -0.47 - - 2227 - - - 1823 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1806 166.0 -8.6 199 1808 done -0.47 - - 2227 - - - 1822 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2107 191.5 -8.4 214 2110 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.068 1111 -578.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.01
2141 193.3 -8.4 215 2149 done -0.47 - - 2221 - 1.15 0.042 1808 606.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
2449 220.6 -8.4 231 2453 roll -0.47 0.05 0.461 2235 280.0 1.17 0.050 2521 609.4 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.83
2479 222.4 -8.4 232 2482 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.052 1819 -610.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.86
2792 247.5 -7.8 248 2796 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.067 1116 -585.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.04
2842 251.0 -8.1 250 2845 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1818 610.4 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
3154 276.7 -8.1 266 3158 roll -0.47 - - 2224 - 1.12 0.054 2516 623.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
3188 278.4 -8.1 267 3196 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.053 1820 -605.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
3496 305.7 -8.7 283 3500 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1117 -585.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
3550 309.4 -8.9 285 3559 done -0.47 0.05 0.328 2237 280.0 1.15 0.040 1824 614.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.57 14.76 14.73
3858 335.5 -8.0 301 3862 roll -0.47 - - 2233 - 1.10 0.054 2513 626.4 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
3900 338.9 -7.9 303 3904 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.054 1824 -615.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.89
4222 365.0 -8.1 319 4226 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.070 1107 -582.9 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
4292 370.1 -8.1 322 4296 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1817 617.4 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
4605 395.8 -7.9 338 4606 done -0.47 - - 2227 - - - 1816 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
4905 419.3 -7.7 353 4908 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.066 1113 -585.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
4954 422.5 -7.7 355 4959 done -0.47 0.03 0.431 2232 166.7 1.15 0.041 1821 615.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.63 14.84 14.78
5267 445.6 -7.0 371 5268 done -0.47 - - 2232 - - - 1821 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5567 466.4 -6.9 386 5571 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.069 1120 -584.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
5609 469.5 -7.1 388 5613 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.041 1813 618.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
5931 492.4 -7.2 404 5932 done -0.47 - - 2228 - - - 1812 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6231 514.0 -7.3 419 6232 done -0.47 - - 2228 - - - 1812 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6531 535.8 -7.3 434 6535 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.065 1113 -582.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
6575 539.0 -7.4 436 6579 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.040 1820 614.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
6895 563.1 -7.6 452 6899 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.068 1109 -578.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
6937 566.6 -7.9 454 6941 done -0.47 0.05 0.319 2237 280.0 1.15 0.041 1815 613.9 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.81
7260 589.1 -6.8 470 7264 roll -0.47 - - 2234 - 1.12 0.054 2509 619.6 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
7289 590.6 -6.8 471 7293 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.053 1823 -612.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
7602 613.6 -7.3 487 7605 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.070 1108 -581.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
7676 618.2 -7.5 490 7683 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.041 1823 611.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
7984 641.6 -7.4 506 7985 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8283 663.8 -7.4 521 8287 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.069 1113 -577.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
8318 665.5 -7.4 522 8326 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1810 606.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
8626 689.7 -7.7 538 8628 done -0.47 0.05 0.452 2238 320.0 - - 1811 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.69 14.93 14.90
8927 710.8 -7.0 553 8931 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.068 1118 -577.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
8956 712.4 -7.0 554 8960 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1823 613.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.92
9269 735.0 -7.1 570 9270 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9569 755.8 -6.8 585 9573 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.070 1111 -578.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.09
9618 758.8 -6.9 587 9622 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1817 613.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
9931 780.9 -6.9 603 9933 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10231 801.1 -6.6 618 10232 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
10531 820.7 -6.5 633 10535 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.070 1120 -581.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
10587 823.6 -6.6 635 10595 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1821 609.6 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
10894 844.7 -6.7 651 10895 done -0.47 - - 2223 - - - 1820 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11194 864.7 -6.6 666 11198 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.070 1109 -578.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
11238 867.5 -6.7 668 11243 done -0.47 0.05 0.311 2237 280.0 1.15 0.041 1815 613.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.66 14.87 14.81
11557 886.9 -6.2 684 11558 done -0.47 - - 2238 - - - 1814 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
11857 905.7 -6.5 699 11860 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.072 1111 -571.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
11911 908.6 -6.6 701 11920 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.042 1813 610.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
12219 929.3 -6.5 717 12223 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.055 2521 615.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
12269 932.0 -6.4 719 12273 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.056 1816 -613.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
12582 952.7 -6.6 735 12583 done -0.47 - - 2229 - - - 1816 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
12882 972.5 -6.6 750 12885 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.071 1115 -584.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
12951 976.7 -6.7 753 12955 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.043 1827 619.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
13162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13162 begin apogee
13166 991.2 -6.7 764 13245 done -0.14 0.32 0.228 2345 381.2 - - 1716 - - 73.38 2.622 2797 -5.0 0.359 - - - - - - 14.71 14.08 13.23
13246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13246 begin climb
13247 993.5 - 768 13326 done 0.47 0.52 0.164 2545 384.6 - - 1715 - 87.6 72.40 2.520 2440 -4.9 0.368 - - - - - - 14.04 13.80 12.95
13623 964.2 8.8 787 13627 roll 0.47 - - 2545 - 1.23 0.048 2429 580.5 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.56 14.36 14.57
13657 962.2 8.9 788 13665 done 0.47 - - 2550 - 1.12 0.058 1772 -586.6 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.38
13965 932.9 9.2 804 13968 roll 0.47 - - 2555 - 1.30 0.070 1034 -567.7 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.76
14006 929.0 9.4 806 14011 done 0.47 0.05 0.294 2538 -340.0 1.15 0.037 1747 620.0 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.43 14.59 14.55
14329 901.8 8.3 822 14333 roll 0.47 - - 2538 - 1.15 0.049 2433 596.5 89.7 - - 2440 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.86
14433 893.4 8.3 827 14443 done 0.47 - - 2541 - 1.17 0.056 1745 -588.0 91.9 4.62 1.715 2424 -3.5 0.342 - - - - - - 14.72 14.65 13.66
14752 866.0 8.6 843 14753 done 0.47 - - 2541 - - - 1745 - 91.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
15051 840.2 8.6 858 15055 roll 0.47 - - 2541 - 1.15 0.047 2433 598.3 91.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.94
15080 838.3 8.6 859 15084 done 0.47 - - 2546 - 1.17 0.056 1742 -590.6 91.9 - - 2425 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
15393 810.3 9.0 875 15394 done 0.47 - - 2546 - - - 1743 - 91.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15694 783.2 9.0 890 15698 roll 0.47 - - 2548 - 1.12 0.046 2429 612.5 91.9 - - 2424 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.00
15737 779.3 9.1 892 15742 done 0.47 - - 2553 - 1.17 0.055 1738 -590.6 91.9 - - 2423 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.88
16056 749.8 9.3 908 16057 done 0.47 - - 2553 - - - 1738 - 91.9 - - 2424 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16356 721.9 9.3 923 16360 roll 0.47 - - 2553 - 1.12 0.046 2424 612.5 91.9 - - 2424 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
16405 717.9 9.2 925 16410 done 0.47 0.05 0.312 2538 -300.0 1.15 0.056 1737 -597.4 91.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.66 14.81 14.79
16720 691.3 8.2 941 16727 done 0.48 - - 2539 - - - 1737 - 95.8 5.15 1.766 2407 -3.3 0.245 - - - - - - 15.02 14.78 13.78
17018 666.3 8.4 956 17022 roll 0.48 - - 2539 - 1.15 0.046 2432 604.3 97.3 - - 2407 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.02
17063 662.7 8.6 958 17066 done 0.48 - - 2542 - 1.15 0.054 1748 -594.8 97.3 - - 2407 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
17380 635.6 8.3 974 17387 done 0.48 - - 2543 - - - 1749 - 99.1 4.55 1.626 2393 -3.1 0.228 - - - - - - 15.02 14.78 13.77
17695 609.6 8.2 990 17702 done 0.49 - - 2542 - - - 1749 - 102.8 4.68 1.627 2378 -3.2 0.227 - - - - - - 15.00 14.76 13.78
17995 584.9 8.1 1005 18007 roll 0.49 - - 2542 - 1.15 0.046 2435 596.5 108.3 6.10 1.866 2355 -3.8 0.224 - - - - - - 14.98 14.76 13.78
18035 581.6 8.2 1007 18046 done 0.50 - - 2548 - 1.17 0.054 1741 -593.2 112.8 5.22 1.688 2337 -3.4 0.225 - - - - - - 14.77 14.73 13.81
18356 554.3 8.5 1023 18360 roll 0.50 - - 2553 - 1.23 0.069 1031 -577.2 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.93
18390 552.4 8.5 1024 18399 done 0.50 - - 2553 - 1.12 0.034 1733 626.8 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.69
18698 524.9 8.5 1040 18702 roll 0.50 - - 2554 - 1.15 0.047 2434 609.6 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.97
18762 519.5 8.6 1043 18766 done 0.50 - - 2559 - 1.17 0.055 1737 -595.7 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
19082 491.6 8.8 1059 19085 roll 0.50 - - 2564 - 1.20 0.069 1029 -590.0 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
19117 489.6 8.8 1060 19125 done 0.50 - - 2564 - 1.15 0.037 1743 620.9 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
19423 459.4 9.6 1076 19427 roll 0.50 - - 2565 - 1.12 0.047 2431 614.3 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.01
19485 453.4 9.8 1079 19489 done 0.50 0.05 0.324 2552 -260.0 1.17 0.057 1733 -596.6 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.61 14.79 14.77
19808 425.1 8.7 1095 19812 roll 0.50 - - 2556 - 1.20 0.068 1030 -585.8 112.8 - - 2338 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
19858 421.3 8.8 1097 19862 done 0.50 - - 2556 - 1.12 0.035 1744 637.5 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.84 14.89
20170 392.5 9.0 1113 20175 roll 0.50 - - 2556 - 1.12 0.047 2433 615.2 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.03
20220 388.6 9.0 1115 20224 done 0.50 - - 2561 - 1.15 0.055 1747 -596.5 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.89
20533 359.5 9.1 1131 20537 roll 0.50 - - 2567 - 1.23 0.070 1025 -587.0 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
20574 355.7 9.2 1133 20579 done 0.50 0.03 0.381 2557 -333.3 1.12 0.035 1747 644.6 112.8 - - 2338 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.78
20897 328.0 8.6 1149 20901 roll 0.50 - - 2557 - 1.10 0.047 2425 616.4 112.8 - - 2336 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.04
20931 326.1 8.5 1150 20939 done 0.50 - - 2560 - 1.15 0.055 1739 -596.5 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
21239 298.1 8.9 1166 21240 done 0.50 - - 2560 - - - 1739 - 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
21538 271.8 8.7 1181 21540 done 0.50 - - 2560 - - - 1739 - 112.8 - - 2338 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
21838 245.1 8.9 1196 21840 done 0.50 - - 2560 - - - 1738 - 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
22138 218.1 9.0 1211 22140 done 0.50 - - 2560 - - - 1739 - 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
22439 191.8 8.6 1226 22442 roll 0.50 - - 2566 - 1.20 0.069 1027 -593.3 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
22468 190.0 8.6 1227 22472 done 0.50 0.05 0.294 2547 -380.0 1.12 0.036 1743 639.3 112.8 - - 2338 - - - - - - - - 14.69 14.87 14.83
22781 163.2 8.5 1243 22786 roll 0.50 - - 2547 - 1.12 0.050 2428 611.6 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.07
22856 157.8 8.5 1246 22865 done 0.50 - - 2551 - 1.15 0.054 1745 -593.9 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.78
23164 129.8 8.9 1262 23168 roll 0.50 - - 2556 - 1.23 0.070 1026 -584.6 112.8 - - 2337 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
23205 126.2 8.8 1264 23209 done 0.50 - - 2557 - 1.12 0.037 1732 630.4 112.8 - - 2338 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
23527 98.5 8.4 1280 23531 roll 0.50 - - 2557 - 1.15 0.049 2432 608.7 113.9 - - 2338 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.06
23562 96.7 8.3 1281 23571 done 0.50 - - 2562 - 1.17 0.054 1737 -594.0 115.8 3.90 1.154 2326 -3.1 0.049 - - - - - - 14.82 14.77 14.00
23872 69.7 8.8 1312 23880 done 0.50 - - 2562 - - - 1737 - 115.8 - - 2327 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
24066 54.4 7.3 1349 24088 roll 0.52 - - 2568 - 1.20 0.067 1022 -595.8 133.9 14.70 1.746 2251 -5.2 0.031 - - - - - - 14.98 14.52 13.89
24110 51.0 7.9 1356 24126 done 0.53 - - 2568 - 1.17 0.037 1742 615.4 141.9 7.07 1.437 2220 -4.4 0.029 - - - - - - 14.64 14.60 13.85
24315 36.4 7.4 1394 24338 roll 0.55 - - 2568 - 1.15 0.050 2426 594.8 157.7 12.85 1.568 2154 -5.1 0.023 - - - - - - 14.82 14.50 13.88
24429 27.7 7.8 1414 24444 done 0.57 - - 2573 - 1.17 0.057 1747 -580.3 168.1 9.00 1.464 2110 -4.9 0.018 - - - - - - 14.54 14.49 13.79
24629 10.2 8.7 1452 24638 roll 0.57 - - 2578 - 1.27 0.071 1024 -569.3 168.1 - - 2110 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.76
24706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24707 begin surface coast
24739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24739 begin surface
SM 3.19 - - - - -6.42 5.57 0.090 226 40.6 1.35 0.041 1805 954.8 190.10 12.57 0.260 2024 161.0 -0.202 - - - - - -