ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.01 of 450.00 AH used of 24V (58.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 78 VBD -0.47 - - 213 - - - 1798 - -87.6 -69.20 - 3118 - - - - - - - - 14.73 - 14.73
81 3.0 -3.9 10 98 roll -0.47 6.28 0.360 2260 326.0 1.33 2.232 1091 -531.6 -87.6 -1.45 - 3159 -28.3 - - - - - - - 14.31 13.57 14.58
201 19.9 -11.4 32 208 done -0.47 - - 2255 - 1.25 0.044 1826 588.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.52
391 39.6 -10.2 69 398 roll -0.47 - - 2249 - 1.15 0.056 2520 603.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.76 14.48 14.76
506 49.6 -7.5 91 514 done -0.47 - - 2250 - 1.20 0.053 1808 -593.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
697 65.3 -8.3 128 704 roll -0.47 - - 2250 - 1.20 0.068 1122 -571.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.80 14.52 14.81
727 67.8 -8.3 133 734 done -0.47 - - 2244 - 1.17 0.042 1821 597.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
918 83.6 -8.2 164 919 done -0.47 - - 2244 - - - 1821 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1217 105.6 -7.2 179 1221 roll -0.47 - - 2244 - 1.23 0.067 1113 -575.6 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
1242 107.3 -7.3 180 1246 done -0.47 - - 2239 - 1.15 0.042 1812 607.8 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
1560 133.0 -8.2 196 1561 done -0.47 - - 2238 - - - 1812 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1860 158.2 -8.4 211 1863 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.066 1109 -571.5 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
1923 163.5 -8.5 214 1928 done -0.47 - - 2233 - 1.20 0.041 1826 597.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
2242 191.2 -8.8 230 2243 done -0.47 - - 2233 - - - 1827 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
2542 217.1 -8.7 245 2546 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.068 1115 -578.9 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
2591 220.8 -8.8 247 2595 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.042 1817 610.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.86
2904 247.7 -8.2 263 2905 done -0.47 - - 2227 - - - 1817 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3204 272.3 -8.2 278 3207 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.067 1115 -585.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.03
3238 274.1 -8.3 279 3246 done -0.47 0.03 0.412 2231 133.3 1.17 0.043 1826 607.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.57 14.76 14.72
3546 299.8 -8.0 295 3547 done -0.47 - - 2231 - - - 1826 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
3845 322.7 -7.6 310 3849 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.069 1114 -578.9 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
3895 326.0 -7.7 312 3899 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.043 1827 609.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
4208 350.2 -7.4 328 4209 done -0.47 - - 2227 - - - 1827 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4508 372.0 -7.2 343 4511 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.069 1114 -579.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
4557 375.1 -7.3 345 4561 done -0.47 - - 2221 - 1.15 0.043 1819 613.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
4870 398.7 -7.4 361 4872 done -0.47 0.05 0.441 2237 320.0 - - 1819 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.69 14.92 14.89
5170 418.8 -6.7 376 5174 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.067 1118 -584.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
5224 421.7 -6.8 378 5232 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1823 613.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
5532 443.3 -6.9 394 5533 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5832 464.0 -6.8 409 5835 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.068 1109 -580.5 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
5881 467.0 -7.1 411 5885 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.042 1813 612.2 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.91
6194 489.8 -7.2 427 6195 done -0.47 - - 2228 - - - 1813 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
6494 511.2 -7.1 442 6498 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.067 1112 -584.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
6528 512.8 -7.0 443 6536 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1811 607.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.84
6836 535.7 -7.2 459 6837 done -0.47 - - 2222 - - - 1810 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
7136 557.4 -7.2 474 7140 roll -0.47 - - 2222 - 1.20 0.067 1110 -583.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.07
7179 560.5 -7.3 476 7184 done -0.47 0.05 0.320 2237 300.0 1.15 0.041 1818 615.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.68 14.86 14.83
7499 581.5 -6.6 492 7503 roll -0.47 - - 2234 - 1.12 0.054 2515 622.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
7535 583.0 -6.6 493 7543 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.054 1817 -607.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.84
7841 605.1 -7.0 509 7845 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.071 1116 -584.2 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
7896 608.1 -7.1 511 7904 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1816 608.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
8204 631.3 -7.4 527 8205 done -0.47 - - 2228 - - - 1816 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8504 653.2 -7.3 542 8507 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.069 1118 -581.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.07
8538 654.8 -7.3 543 8545 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1817 607.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
8846 678.9 -7.5 559 8848 done -0.47 0.05 0.451 2238 320.0 - - 1817 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.69 14.93 14.90
9147 699.5 -6.9 574 9151 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.070 1112 -573.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
9196 702.7 -7.0 576 9200 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.042 1820 615.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
9509 726.1 -7.4 592 9510 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
9809 747.7 -7.1 607 9812 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.071 1111 -576.4 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.07
9858 750.8 -7.3 609 9862 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.042 1818 614.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
10171 773.7 -7.1 625 10172 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10471 795.0 -7.1 640 10475 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.070 1121 -580.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
10521 798.1 -7.1 642 10524 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.044 1810 615.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
10835 821.0 -7.1 658 10838 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.056 2519 616.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
10869 822.7 -7.1 659 10877 done -0.47 0.05 0.330 2238 400.0 1.15 0.057 1820 -607.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.60 14.76 14.74
11176 843.5 -6.5 675 11180 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.074 1111 -576.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
11251 847.6 -6.5 678 11258 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.042 1822 607.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
11559 868.1 -6.4 694 11560 done -0.47 - - 2234 - - - 1822 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11858 887.1 -6.3 709 11862 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.073 1118 -572.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
11913 889.8 -6.4 711 11920 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.044 1811 602.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.82 14.79 14.85
12220 909.8 -6.2 727 12222 done -0.47 - - 2229 - - - 1810 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
12520 928.7 -6.3 742 12524 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.070 1116 -578.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
12582 932.8 -6.5 745 12585 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.043 1817 609.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
12904 953.7 -6.6 761 12907 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.071 1122 -579.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
12938 955.2 -6.6 762 12947 done -0.47 0.05 0.314 2237 280.0 1.15 0.044 1822 608.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.60 14.78 14.75
13246 974.2 -5.8 778 13247 done -0.47 - - 2237 - - - 1821 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
13525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13526 begin apogee
13530 990.5 -5.8 792 13607 done -0.14 0.28 0.232 2342 375.0 - - 1711 - - 73.45 2.652 2796 -5.0 0.355 - - - - - - 14.72 14.07 13.19
13608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13608 begin climb
13610 992.5 - 796 13689 roll 0.47 0.52 0.168 2542 384.6 1.33 0.048 2434 543.6 87.6 72.40 2.551 2439 -4.9 0.364 - - - - - - 14.02 13.79 12.94
13736 985.1 7.1 802 13760 done 0.49 - - 2548 - 1.17 0.060 1774 -564.1 108.5 18.80 2.337 2353 -4.6 0.366 - - - - - - 14.04 14.00 13.04
14075 951.5 10.1 819 14079 roll 0.49 - - 2553 - 1.35 0.075 1032 -549.6 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.57
14185 941.1 9.9 824 14189 done 0.49 - - 2553 - 1.17 0.037 1741 606.0 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
14498 908.4 10.3 840 14499 done 0.49 - - 2553 - - - 1740 - 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
14799 877.8 10.3 855 14803 roll 0.49 - - 2559 - 1.25 0.073 1026 -571.2 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.87
14828 875.5 10.2 856 14833 done 0.49 - - 2559 - 1.15 0.036 1742 622.6 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.73
15141 842.3 10.2 872 15145 roll 0.49 - - 2559 - 1.12 0.049 2429 613.4 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.92
15171 840.0 10.3 873 15175 done 0.49 0.05 0.317 2546 -260.0 1.17 0.057 1736 -592.3 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.69
15483 809.3 9.4 889 15488 roll 0.49 - - 2550 - 1.23 0.070 1024 -578.9 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.95
15558 803.4 9.4 892 15566 done 0.49 - - 2550 - 1.15 0.035 1739 621.7 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.71
15866 772.6 9.7 908 15869 roll 0.49 - - 2551 - 1.15 0.049 2433 603.5 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.98 14.81 14.98
15907 768.5 9.7 910 15910 done 0.49 - - 2556 - 1.17 0.057 1739 -593.2 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
16228 736.6 9.9 926 16231 roll 0.49 - - 2562 - 1.20 0.070 1033 -588.3 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
16297 730.5 9.9 929 16302 done 0.49 - - 2562 - 1.12 0.036 1739 630.4 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
16610 698.2 10.1 945 16614 roll 0.49 - - 2562 - 1.12 0.048 2429 616.1 108.5 - - 2352 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.01
16645 695.9 10.1 946 16654 done 0.49 0.05 0.333 2549 -260.0 1.15 0.057 1744 -595.7 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.56 14.71 14.69
16952 665.8 9.4 962 16957 roll 0.49 - - 2554 - 1.23 0.070 1028 -582.1 108.5 - - 2352 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
17008 661.7 9.5 964 17016 done 0.49 - - 2554 - 1.12 0.034 1741 636.6 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.77 14.74 14.78
17315 630.4 9.7 980 17317 done 0.49 - - 2554 - - - 1741 - 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
17615 601.3 9.6 995 17617 done 0.49 - - 2553 - - - 1741 - 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17916 572.8 9.5 1010 17919 roll 0.49 - - 2559 - 1.23 0.071 1023 -583.7 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
17945 570.7 9.5 1011 17949 done 0.49 - - 2560 - 1.15 0.037 1747 629.6 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.90
18258 540.0 9.5 1027 18259 done 0.49 - - 2560 - - - 1747 - 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
18558 511.8 9.4 1042 18561 roll 0.49 - - 2565 - 1.23 0.070 1030 -582.9 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
18591 509.8 9.4 1043 18600 done 0.49 0.05 0.285 2546 -380.0 1.12 0.036 1748 641.1 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.64 14.79 14.77
18899 481.9 8.6 1059 18903 roll 0.49 - - 2546 - 1.10 0.047 2422 612.7 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.05
18940 478.3 8.8 1061 18944 done 0.49 - - 2550 - 1.15 0.057 1738 -594.8 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
19262 450.4 8.7 1077 19265 roll 0.49 - - 2556 - 1.23 0.070 1022 -582.1 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
19316 446.7 8.6 1079 19325 done 0.49 - - 2556 - 1.12 0.036 1729 631.2 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
19624 418.7 8.7 1095 19628 roll 0.49 - - 2556 - 1.15 0.048 2434 613.0 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.06
19668 415.0 8.8 1097 19672 done 0.49 - - 2561 - 1.15 0.056 1742 -601.7 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
19986 386.7 8.9 1113 19990 roll 0.49 - - 2567 - 1.20 0.070 1032 -591.7 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.06
20029 383.1 8.9 1115 20036 done 0.49 0.05 0.389 2549 -360.0 1.15 0.036 1749 623.5 108.5 - - 2353 - - - - - - - - 14.71 14.88 14.90
20349 356.5 8.2 1131 20357 roll 0.50 - - 2549 - 1.12 0.047 2428 606.2 112.6 4.25 1.431 2339 -3.3 0.156 - - - - - - 15.04 14.85 13.93
20387 353.5 8.2 1133 20398 done 0.50 - - 2553 - 1.15 0.056 1746 -593.0 116.3 4.95 1.512 2322 -3.4 0.152 - - - - - - 14.86 14.82 13.92
20706 326.3 8.5 1149 20710 roll 0.50 - - 2559 - 1.25 0.071 1023 -578.4 116.3 - - 2323 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
20772 321.1 8.5 1152 20775 done 0.50 - - 2559 - 1.15 0.037 1737 620.9 116.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.85
21088 293.8 8.7 1168 21092 roll 0.50 - - 2559 - 1.15 0.049 2436 607.8 116.3 - - 2323 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.02
21117 291.9 8.6 1169 21121 done 0.50 - - 2564 - 1.15 0.057 1747 -599.1 116.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
21429 263.5 8.8 1185 21433 roll 0.50 - - 2569 - 1.23 0.070 1026 -586.2 116.3 - - 2323 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.03
21484 259.8 8.8 1187 21492 done 0.50 0.05 0.298 2551 -360.0 1.12 0.036 1745 642.0 116.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.61 14.77 14.73
21792 233.2 8.4 1203 21795 roll 0.50 - - 2551 - 1.12 0.049 2430 611.6 116.6 - - 2323 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.04
21847 229.6 8.5 1205 21855 done 0.50 - - 2556 - 1.15 0.057 1747 -593.9 116.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
22154 201.1 9.0 1221 22159 roll 0.50 - - 2562 - 1.23 0.071 1025 -587.0 116.6 - - 2323 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
22224 195.5 9.0 1224 22228 done 0.50 - - 2562 - 1.12 0.037 1732 631.2 116.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
22537 165.6 9.4 1240 22541 roll 0.50 - - 2562 - 1.15 0.050 2432 608.7 116.6 - - 2323 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.04
22591 161.6 9.6 1242 22600 done 0.50 0.03 0.405 2557 -166.7 1.17 0.055 1735 -595.7 116.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.54 14.73 14.70
22899 133.2 8.8 1258 22902 roll 0.50 - - 2562 - 1.20 0.070 1027 -590.0 116.6 - - 2323 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
22953 129.5 8.8 1260 22960 done 0.50 - - 2562 - 1.12 0.037 1736 633.0 116.6 - - 2324 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
23261 99.4 9.6 1276 23264 roll 0.50 - - 2562 - 1.15 0.050 2442 613.9 116.6 - - 2324 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
23305 95.2 9.7 1278 23310 done 0.50 0.05 0.413 2551 -220.0 1.20 0.056 1737 -587.5 116.6 - - 2324 - - - - - - - - 14.68 14.85 14.88
23616 65.5 8.5 1313 23623 roll 0.50 - - 2556 - 1.23 0.072 1030 -574.8 116.6 - - 2324 - - - - - - - - 15.02 14.72 15.02
23694 58.9 9.0 1327 23701 done 0.50 - - 2556 - 1.15 0.038 1741 618.3 116.6 - - 2324 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.80
23892 43.0 5.4 1364 23936 roll 0.56 - - 2556 - 1.17 0.050 2435 593.2 163.9 34.83 1.661 2128 -5.6 0.028 - - - - - - 14.97 14.44 13.84
23966 38.7 7.0 1375 23988 done 0.59 - - 2561 - 1.20 0.057 1745 -575.0 186.0 17.73 1.523 2039 -5.0 0.024 - - - - - - 14.49 14.44 13.76
24170 20.6 9.0 1414 24178 roll 0.59 - - 2567 - 1.25 0.071 1033 -569.6 186.0 - - 2038 - - - - - - - - 14.70 14.43 14.70
24216 16.7 8.7 1422 24224 done 0.59 - - 2567 - 1.17 0.038 1742 606.0 186.0 - - 2039 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
24380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24380 begin surface coast
24417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24417 begin surface
SM 1.44 - - - - -6.45 5.47 0.068 264 48.3 0.12 0.113 1845 -10275.0 190.10 2.00 0.295 2023 1011.5 -0.505 - - - - - -