ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.07 of 450.00 AH used of 24V (58.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 89 done -0.47 - - 223 - - - 1832 - -87.6 -75.40 - 3159 - - - - - - - - 14.73 13.83 14.71
91 3.3 -6.0 12 107 roll -0.47 6.32 0.370 2227 317.1 1.15 0.044 2536 612.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.28 14.46 14.53
187 18.4 -12.2 29 195 done -0.47 - - 2226 - 1.23 0.054 1815 -586.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.52
382 41.6 -12.3 66 390 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.066 1110 -573.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.78
469 52.1 -11.3 82 477 done -0.47 0.03 0.416 2231 166.7 1.20 0.042 1826 596.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.51
660 70.4 -9.7 119 667 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.057 2517 600.9 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.81
755 79.1 -8.8 137 763 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.053 1817 -598.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.60
950 95.9 -8.4 148 952 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1250 121.8 -8.8 163 1254 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.069 1120 -580.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
1304 125.5 -9.0 165 1312 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.042 1814 603.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.72
1612 154.8 -9.2 181 1616 roll -0.47 0.05 0.457 2235 260.0 1.17 0.050 2523 606.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.78
1656 158.6 -9.0 183 1662 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.052 1818 -602.6 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
1975 186.1 -8.6 199 1979 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.068 1117 -584.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.99 14.75 15.00
2044 191.5 -8.6 202 2048 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1819 610.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
2357 218.3 -8.2 218 2358 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
2657 242.6 -8.0 233 2658 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2958 266.1 -7.8 248 2961 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.068 1117 -585.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
3001 269.5 -7.8 250 3006 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.041 1812 620.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
3320 294.4 -7.7 266 3321 done -0.47 - - 2223 - - - 1812 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3620 317.3 -7.6 281 3621 done -0.47 - - 2223 - - - 1812 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3920 340.5 -7.8 296 3921 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
4220 364.2 -8.0 311 4224 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1110 -585.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
4254 366.0 -8.0 312 4263 done -0.47 0.05 0.327 2237 280.0 1.15 0.041 1820 617.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.61 14.78 14.76
4562 390.0 -7.4 328 4563 done -0.47 - - 2237 - - - 1820 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4862 412.3 -7.5 343 4866 roll -0.47 - - 2234 - 1.12 0.054 2517 622.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
4905 415.4 -7.4 345 4910 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.051 1815 -610.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
5224 439.8 -7.8 361 5228 roll -0.47 - - 2233 - 1.17 0.068 1121 -593.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
5258 441.6 -7.8 362 5266 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.042 1824 611.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
5566 467.4 -8.1 378 5567 done -0.47 - - 2228 - - - 1824 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5866 491.8 -8.1 393 5867 done -0.47 - - 2228 - - - 1824 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6166 515.7 -7.9 408 6167 done -0.47 - - 2228 - - - 1824 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
6467 539.0 -7.8 423 6468 done -0.47 - - 2228 - - - 1824 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6766 562.3 -7.7 438 6770 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.069 1121 -585.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
6800 564.0 -7.7 439 6808 done -0.47 - - 2222 - 1.12 0.042 1815 619.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
7108 588.9 -7.8 455 7110 done -0.47 0.05 0.443 2239 340.0 - - 1817 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.70 14.94 14.90
7408 609.9 -6.9 470 7409 done -0.47 - - 2239 - - - 1817 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7709 630.9 -7.1 485 7711 done -0.47 - - 2239 - - - 1817 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8008 652.1 -7.1 500 8009 done -0.47 - - 2239 - - - 1817 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8308 672.9 -6.9 515 8309 done -0.47 - - 2238 - - - 1817 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8608 693.3 -6.7 530 8611 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.069 1109 -575.6 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
8651 696.2 -6.8 532 8656 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1817 615.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
8970 717.9 -6.8 548 8973 roll -0.47 - - 2230 - 1.12 0.054 2516 624.1 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
9019 720.7 -6.8 550 9023 done -0.47 - - 2230 - 1.12 0.055 1829 -613.4 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
9332 743.1 -7.0 566 9335 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.073 1113 -582.1 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
9381 746.1 -7.0 568 9386 done -0.47 0.03 0.425 2234 133.3 1.12 0.041 1820 631.2 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.80
9694 766.9 -6.4 584 9695 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9994 785.8 -6.3 599 9997 roll -0.47 - - 2231 - 1.12 0.054 2521 625.9 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
10039 788.4 -6.2 601 10043 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.055 1819 -610.4 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
10356 809.1 -6.5 617 10359 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.071 1113 -588.3 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
10390 810.5 -6.6 618 10397 done -0.47 - - 2225 - 1.15 0.041 1817 612.2 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
10698 831.8 -6.7 634 10699 done -0.47 - - 2225 - - - 1817 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10997 852.1 -6.6 649 11001 roll -0.47 - - 2220 - 1.12 0.055 2519 626.8 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
11032 853.5 -6.5 650 11040 done -0.47 0.03 0.423 2230 333.3 1.15 0.056 1818 -609.6 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.59 14.77 14.74
11340 873.6 -6.2 666 11343 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.073 1117 -584.2 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
11374 875.0 -6.3 667 11381 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.043 1820 611.3 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
11682 895.7 -6.5 683 11683 done -0.47 - - 2227 - - - 1819 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
11982 914.7 -6.3 698 11983 done -0.47 - - 2226 - - - 1819 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12281 933.6 -6.3 713 12283 done -0.47 - - 2227 - - - 1819 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12581 952.7 -6.4 728 12585 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.072 1119 -583.3 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
12624 955.5 -6.6 730 12627 done -0.47 - - 2221 - 1.12 0.044 1812 618.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.90
12945 976.2 -6.4 746 12949 roll -0.47 0.05 0.438 2236 300.0 1.15 0.052 2517 613.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.70 14.83 14.90
12994 978.7 -6.2 748 12999 done -0.47 - - 2236 - 1.15 0.057 1817 -608.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
13185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13186 begin apogee
13190 990.2 -5.7 758 13268 done -0.14 0.30 0.226 2348 373.3 - - 1717 - - 74.05 2.599 2796 -5.0 0.361 - - - - - - 14.73 14.08 13.19
13269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13269 begin climb
13271 991.8 - 762 13348 done 0.47 0.50 0.169 2538 380.0 - - 1717 - 87.6 73.12 2.534 2439 -4.9 0.362 - - - - - - 14.04 13.79 12.96
13647 961.5 9.1 781 13651 roll 0.47 - - 2538 - 1.23 0.049 2428 578.0 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.57
13689 957.6 9.1 783 13692 done 0.47 - - 2543 - 1.12 0.060 1773 -584.8 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.45
14010 927.9 9.3 799 14014 roll 0.47 - - 2549 - 1.30 0.073 1031 -570.8 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.78
14080 922.0 9.6 802 14084 done 0.47 - - 2549 - 1.15 0.037 1743 619.1 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
14393 891.3 9.6 818 14397 roll 0.47 - - 2549 - 1.12 0.049 2426 609.8 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.88
14437 887.2 9.6 820 14441 done 0.47 - - 2553 - 1.15 0.058 1748 -589.6 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.73
14755 856.0 9.8 836 14758 roll 0.47 - - 2559 - 1.23 0.072 1033 -581.3 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.93
14808 852.0 9.7 838 14817 done 0.47 0.05 0.296 2541 -360.0 1.12 0.035 1744 634.8 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.50 14.65 14.63
15116 822.9 9.0 854 15120 roll 0.47 - - 2541 - 1.12 0.047 2429 611.6 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.96
15165 819.1 9.0 856 15169 done 0.47 - - 2545 - 1.17 0.056 1734 -594.0 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.82
15478 790.0 9.1 872 15481 roll 0.47 - - 2550 - 1.20 0.070 1029 -587.5 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.00
15528 786.2 9.1 874 15531 done 0.47 - - 2551 - 1.10 0.036 1729 636.4 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.85
15840 756.8 9.1 890 15844 roll 0.47 - - 2551 - 1.15 0.047 2435 613.9 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.02
15904 751.1 9.3 893 15909 done 0.47 - - 2556 - 1.17 0.055 1735 -598.3 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.87
16222 721.6 9.2 909 16226 roll 0.47 - - 2561 - 1.20 0.070 1027 -590.0 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
16271 717.8 9.3 911 16276 done 0.47 0.05 0.295 2541 -400.0 1.12 0.036 1746 642.0 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.66 14.82 14.79
16584 690.8 8.2 927 16593 roll 0.47 - - 2542 - 1.12 0.046 2427 608.0 91.4 4.30 1.670 2424 -3.5 0.273 - - - - - - 15.02 14.81 13.81
16641 686.1 8.2 930 16652 done 0.48 - - 2546 - 1.15 0.056 1743 -594.8 95.3 5.03 1.697 2408 -3.2 0.243 - - - - - - 14.82 14.78 13.82
16961 658.7 8.6 946 16966 roll 0.48 - - 2552 - 1.23 0.072 1024 -584.6 95.3 - - 2409 - - - - - - - - 14.98 14.75 14.98
17026 653.4 8.5 949 17030 done 0.48 - - 2552 - 1.12 0.034 1737 636.6 95.3 - - 2409 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.84
17346 625.4 8.8 965 17349 roll 0.48 - - 2553 - 1.12 0.047 2431 619.6 95.3 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.01
17387 621.6 8.9 967 17391 done 0.48 0.03 0.401 2548 -166.7 1.17 0.057 1731 -598.3 95.3 - - 2409 - - - - - - - - 14.61 14.78 14.75
17709 593.6 8.8 983 17713 roll 0.48 - - 2551 - 1.17 0.069 1033 -596.6 95.3 - - 2409 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
17743 591.7 8.8 984 17751 done 0.48 - - 2552 - 1.12 0.036 1740 631.2 95.3 - - 2409 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
18051 563.1 9.0 1000 18055 roll 0.48 - - 2552 - 1.12 0.047 2434 619.6 95.3 - - 2409 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
18101 559.2 9.1 1002 18104 done 0.48 - - 2558 - 1.15 0.057 1747 -597.4 95.3 - - 2409 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
18413 529.6 9.2 1018 18417 roll 0.48 - - 2563 - 1.23 0.072 1027 -585.4 95.3 - - 2409 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
18462 525.7 9.3 1020 18467 done 0.48 0.05 0.291 2543 -400.0 1.12 0.035 1746 642.0 95.3 - - 2409 - - - - - - - - 14.68 14.85 14.81
18775 498.3 8.6 1036 18778 roll 0.48 - - 2543 - 1.10 0.047 2419 611.8 95.3 - - 2409 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.05
18829 494.7 8.6 1038 18837 done 0.48 - - 2548 - 1.15 0.056 1733 -596.5 95.3 - - 2409 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
19136 467.4 8.6 1054 19140 roll 0.48 - - 2553 - 1.20 0.071 1026 -589.2 95.3 - - 2409 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.05
19190 463.9 8.6 1056 19198 done 0.48 - - 2553 - 1.12 0.035 1733 631.2 95.3 - - 2409 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
19498 436.8 8.3 1072 19502 roll 0.48 - - 2554 - 1.12 0.048 2429 621.4 97.2 - - 2409 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
19553 433.2 8.5 1074 19562 done 0.48 0.03 0.399 2549 -166.7 1.15 0.057 1741 -598.3 97.2 - - 2409 - - - - - - - - 14.59 14.77 14.74
19861 407.4 8.0 1090 19873 roll 0.49 - - 2553 - 1.20 0.067 1022 -599.2 104.3 8.70 1.755 2371 -4.4 0.192 - - - - - - 15.06 14.64 13.95
19918 402.9 8.0 1092 19928 done 0.50 - - 2554 - 1.15 0.036 1743 627.0 110.6 6.25 1.648 2347 -3.8 0.178 - - - - - - 14.81 14.78 13.85
20238 378.3 4.9 1108 20285 roll 0.56 - - 2554 - 1.17 0.047 2430 587.2 165.9 41.92 1.942 2119 -5.4 0.201 - - - - - - 14.96 14.39 13.62
20519 360.7 9.0 1122 20524 done 0.56 - - 2559 - 1.17 0.057 1746 -584.6 165.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
20838 324.4 11.5 1138 20842 roll 0.56 - - 2564 - 1.25 0.073 1022 -579.2 165.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.87
20920 315.2 11.2 1142 20925 done 0.56 - - 2565 - 1.15 0.036 1734 619.1 165.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.73
21242 278.1 11.6 1158 21246 roll 0.56 - - 2565 - 1.15 0.048 2432 607.0 165.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.94
21271 275.6 11.6 1159 21275 done 0.56 - - 2570 - 1.17 0.059 1736 -594.9 165.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
21584 237.1 12.1 1175 21587 roll 0.56 - - 2576 - 1.23 0.073 1029 -574.8 165.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
21647 229.6 12.1 1178 21651 done 0.56 - - 2576 - 1.15 0.036 1746 623.5 165.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.88
21966 190.6 12.2 1194 21967 done 0.56 - - 2576 - - - 1746 - 165.9 - - 2121 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
22265 153.8 12.4 1209 22270 roll 0.56 - - 2581 - 1.23 0.074 1033 -579.7 165.9 - - 2121 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
22300 151.0 12.4 1210 22308 done 0.56 - - 2581 - 1.12 0.037 1736 627.7 165.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.75 14.72 14.77
22607 111.0 12.4 1226 22611 roll 0.56 - - 2582 - 1.15 0.050 2435 607.8 165.9 - - 2121 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.03
22650 105.9 12.6 1228 22657 done 0.56 0.05 0.434 2571 -220.0 1.17 0.057 1740 -594.0 165.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.64 14.82 14.84
22960 71.5 10.9 1254 22969 roll 0.56 - - 2575 - 1.23 0.072 1032 -575.6 165.9 - - 2121 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.02
23054 61.3 10.9 1271 23062 done 0.56 - - 2575 - 1.15 0.038 1746 620.9 165.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
23248 41.0 9.6 1308 23255 done 0.56 - - 2575 - - - 1747 - 165.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23442 22.4 9.1 1345 23450 roll 0.56 - - 2575 - 1.12 0.050 2427 607.1 165.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.95
23498 17.4 9.3 1355 23506 done 0.56 - - 2580 - 1.17 0.060 1735 -591.5 165.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
23660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23660 begin surface coast
23691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23692 begin surface
SM 2.76 - - - - -6.41 5.57 0.103 237 42.5 0.12 0.110 1838 -27400.0 190.10 14.10 0.283 2022 143.4 -0.143 - - - - - -