ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.13 of 450.00 AH used of 24V (58.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 7 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 84 done -0.47 - - 261 - - - 1833 - -87.6 -73.07 - 3161 - - - - - - - - 14.73 13.54 14.72
87 3.2 -5.5 11 103 roll -0.47 6.22 0.375 2232 316.9 1.25 0.054 1101 -585.6 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.29 14.45 14.54
271 26.4 -9.4 45 279 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.043 1797 594.9 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
463 46.6 -10.2 82 470 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.067 1109 -573.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.79 14.51 14.80
487 49.1 -9.9 86 495 done -0.47 0.03 0.425 2231 133.3 1.20 0.042 1823 595.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.52
682 68.2 -9.9 123 689 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.056 2520 606.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.82
727 72.6 -9.6 131 735 done -0.47 - - 2227 - 1.20 0.054 1808 -593.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
924 92.3 -10.0 151 928 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.071 1114 -578.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.86
973 96.5 -10.0 153 977 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.043 1820 603.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.73
1285 128.6 -9.8 169 1287 done -0.47 0.05 0.467 2237 300.0 - - 1822 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.55 14.79 14.76
1586 155.2 -8.8 184 1587 done -0.47 - - 2237 - - - 1821 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1885 181.3 -8.6 199 1887 done -0.47 - - 2237 - - - 1821 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2186 206.2 -8.2 214 2189 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.070 1110 -578.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
2229 209.8 -8.5 216 2235 done -0.47 - - 2233 - 1.20 0.041 1831 600.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.91
2548 236.4 -8.2 232 2551 roll -0.47 - - 2228 - 1.10 0.054 2512 619.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
2604 239.7 -8.2 234 2611 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.055 1818 -603.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
2910 266.4 -8.5 250 2913 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.068 1115 -585.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
2954 270.0 -8.4 252 2959 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1818 611.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.89
3273 297.1 -8.2 268 3275 done -0.47 0.05 0.462 2238 320.0 - - 1818 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.66 14.90 14.86
3574 319.0 -7.2 283 3575 done -0.47 - - 2238 - - - 1818 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3873 341.0 -7.4 298 3874 done -0.47 - - 2238 - - - 1818 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
4173 363.1 -7.5 313 4176 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.068 1110 -575.6 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
4207 364.8 -7.5 314 4215 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1819 616.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
4515 389.9 -7.9 330 4519 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.054 2520 625.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
4557 393.2 -7.9 332 4561 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 1817 -611.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
4879 419.4 -8.2 348 4883 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.068 1111 -588.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
4921 423.0 -8.3 350 4924 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1819 615.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
5242 450.3 -8.5 366 5243 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
5542 476.0 -8.5 381 5543 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
5842 501.7 -8.5 396 5843 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6142 526.8 -8.2 411 6146 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.069 1119 -583.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
6186 530.3 -8.3 413 6191 done -0.47 0.05 0.329 2237 280.0 1.12 0.041 1816 622.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.67 14.85 14.81
6504 554.0 -7.2 429 6508 roll -0.47 - - 2234 - 1.12 0.054 2514 623.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
6538 555.5 -7.2 430 6546 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.054 1815 -607.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.85
6846 578.8 -7.2 446 6850 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.068 1110 -587.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
6909 583.4 -7.4 449 6913 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1819 616.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.91
7230 606.8 -7.2 465 7234 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.054 2518 624.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
7260 608.4 -7.2 466 7263 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.053 1814 -612.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
7573 632.0 -7.4 482 7576 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.070 1110 -586.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
7617 635.2 -7.5 484 7622 done -0.47 0.05 0.328 2237 280.0 1.15 0.041 1817 614.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.81
7936 656.5 -6.5 500 7937 done -0.47 - - 2237 - - - 1817 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8235 675.8 -6.5 515 8237 done -0.47 - - 2237 - - - 1817 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8535 695.0 -6.4 530 8536 done -0.47 - - 2237 - - - 1817 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8835 714.0 -6.5 545 8836 done -0.47 - - 2237 - - - 1817 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9135 732.9 -6.2 560 9138 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.071 1117 -583.3 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
9177 735.6 -6.5 562 9180 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.041 1812 620.5 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
9498 756.4 -6.5 578 9500 done -0.47 - - 2233 - - - 1812 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
9798 775.6 -6.4 593 9800 done -0.47 - - 2233 - - - 1812 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10098 795.2 -6.6 608 10099 done -0.47 - - 2233 - - - 1812 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10398 815.0 -6.5 623 10402 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.070 1114 -581.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
10452 817.9 -6.7 625 10460 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1828 620.9 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
10760 839.3 -6.8 641 10764 roll -0.47 - - 2222 - 1.10 0.054 2513 622.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
10815 842.1 -6.7 643 10824 done -0.47 0.03 0.418 2231 300.0 1.15 0.057 1815 -607.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.59 14.77 14.75
11123 862.8 -6.3 659 11127 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.074 1114 -584.2 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
11167 865.6 -6.5 661 11171 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.042 1820 613.9 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
11485 886.5 -6.6 677 11486 done -0.47 - - 2228 - - - 1820 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11785 906.4 -6.6 692 11786 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
12085 926.2 -6.6 707 12086 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12385 946.1 -6.6 722 12389 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.073 1121 -582.5 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
12429 948.9 -6.7 724 12433 done -0.47 - - 2222 - 1.12 0.043 1814 618.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
12747 970.6 -6.8 740 12749 done -0.47 0.05 0.439 2239 340.0 - - 1814 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.70 14.94 14.90
13049 989.2 -6.1 755 13052 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.073 1109 -573.2 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.08
13069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13069 begin apogee
13074 990.7 -6.2 756 13151 done -0.14 0.30 0.230 2348 363.3 - - 1747 - - 73.78 2.664 2797 -5.0 0.355 - - - - - - 14.73 14.07 13.22
13152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13153 begin climb
13154 992.8 - 760 13231 done 0.47 0.50 0.163 2539 382.0 - - 1748 - 87.6 73.10 2.570 2439 -4.9 0.359 - - - - - - 14.03 13.78 12.93
13531 963.8 8.7 779 13534 roll 0.47 - - 2545 - 1.27 0.076 1038 -559.1 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.57
13575 960.1 8.7 781 13580 done 0.47 - - 2545 - 1.17 0.036 1746 605.1 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.47
13893 931.8 8.9 797 13897 roll 0.47 - - 2545 - 1.15 0.050 2436 600.0 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.77
13927 929.8 8.9 798 13935 done 0.47 - - 2550 - 1.17 0.059 1752 -584.6 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.57
14235 901.5 8.8 814 14238 roll 0.47 - - 2555 - 1.25 0.074 1030 -577.6 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.86
14288 897.8 8.9 816 14297 done 0.47 - - 2556 - 1.15 0.036 1743 620.0 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
14596 868.4 9.2 832 14600 roll 0.47 - - 2556 - 1.12 0.050 2428 611.6 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.92
14637 864.5 9.2 834 14642 done 0.47 0.05 0.316 2543 -260.0 1.17 0.059 1736 -591.5 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.56 14.71 14.70
14960 836.6 8.7 850 14964 roll 0.47 - - 2547 - 1.20 0.070 1032 -586.7 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.96
15010 833.0 8.7 852 15014 done 0.47 - - 2546 - 1.15 0.036 1746 620.9 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
15323 804.3 9.0 868 15327 roll 0.47 - - 2547 - 1.12 0.048 2436 616.1 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.98 14.78 14.98
15372 800.5 9.1 870 15376 done 0.47 - - 2552 - 1.17 0.057 1740 -594.9 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
15685 770.8 9.3 886 15688 roll 0.47 - - 2557 - 1.20 0.072 1035 -587.5 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
15738 766.9 9.4 888 15747 done 0.47 0.05 0.288 2538 -380.0 1.12 0.035 1749 637.5 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.71
16046 739.3 8.6 904 16049 roll 0.47 - - 2539 - 1.10 0.047 2422 611.8 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.01
16094 735.7 8.7 906 16099 done 0.47 - - 2542 - 1.15 0.056 1741 -592.2 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
16408 707.7 8.8 922 16411 roll 0.47 - - 2547 - 1.23 0.072 1028 -579.7 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.03
16451 703.9 8.8 924 16456 done 0.47 - - 2548 - 1.15 0.035 1742 620.9 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
16770 675.7 8.8 940 16774 roll 0.47 - - 2547 - 1.10 0.048 2426 621.8 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.02
16820 671.9 8.9 942 16824 done 0.47 0.03 0.396 2543 -133.3 1.15 0.057 1736 -600.0 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.64 14.82 14.78
17133 645.2 8.3 958 17136 roll 0.47 - - 2545 - 1.20 0.069 1034 -585.0 90.2 - - 2438 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
17187 641.7 8.3 960 17196 done 0.47 - - 2547 - 1.12 0.036 1739 629.5 93.2 5.55 1.859 2419 -3.4 0.224 - - - - - - 14.83 14.78 13.82
17494 613.8 8.7 976 17498 roll 0.47 - - 2547 - 1.12 0.047 2430 617.0 93.2 - - 2417 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.01
17557 608.5 8.6 979 17562 done 0.47 - - 2552 - 1.17 0.057 1743 -587.2 93.2 - - 2417 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
17876 580.4 8.8 995 17880 roll 0.47 - - 2558 - 1.23 0.072 1025 -583.7 93.2 - - 2418 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
17930 576.8 8.8 997 17940 done 0.47 0.03 0.375 2546 -400.0 1.12 0.034 1746 643.7 93.2 - - 2418 - - - - - - - - 14.59 14.78 14.73
18238 550.1 8.3 1013 18246 roll 0.48 - - 2546 - 1.12 0.046 2430 610.7 96.3 4.03 1.447 2405 -3.2 0.233 - - - - - - 15.04 14.82 13.86
18287 547.1 8.3 1015 18295 done 0.48 - - 2550 - 1.15 0.057 1744 -596.5 99.1 4.22 1.487 2393 -2.8 0.198 - - - - - - 14.77 14.73 13.83
18594 519.2 8.9 1031 18597 roll 0.48 - - 2556 - 1.23 0.072 1028 -582.1 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
18655 513.8 9.0 1034 18659 done 0.48 - - 2556 - 1.12 0.036 1735 631.2 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.85
18977 484.8 9.0 1050 18980 roll 0.48 - - 2556 - 1.12 0.047 2428 618.7 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.01
19020 480.9 9.1 1052 19026 done 0.48 0.05 0.307 2542 -280.0 1.17 0.057 1737 -590.6 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 14.66 14.82 14.78
19339 453.9 8.6 1068 19343 roll 0.48 - - 2546 - 1.20 0.070 1036 -584.2 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
19409 448.5 8.6 1071 19413 done 0.48 - - 2546 - 1.12 0.036 1743 631.2 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.88
19721 420.6 8.9 1087 19725 roll 0.48 - - 2546 - 1.12 0.048 2431 614.3 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
19775 416.9 9.0 1089 19783 done 0.48 - - 2552 - 1.15 0.057 1746 -595.7 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.78
20083 388.2 9.0 1105 20086 roll 0.48 - - 2557 - 1.23 0.072 1028 -583.7 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
20166 381.1 8.7 1109 20169 done 0.48 - - 2557 - 1.12 0.036 1738 633.9 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.90
20487 352.5 8.9 1125 20491 roll 0.48 - - 2558 - 1.12 0.049 2429 617.0 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.06
20552 346.9 9.0 1128 20557 done 0.48 0.05 0.305 2543 -300.0 1.15 0.057 1735 -603.5 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 14.68 14.83 14.82
20871 320.6 8.1 1144 20882 roll 0.49 - - 2547 - 1.20 0.069 1032 -585.8 105.0 6.18 1.593 2368 -4.0 0.154 - - - - - - 15.04 14.78 13.95
20942 315.6 8.2 1147 20952 done 0.49 - - 2547 - 1.12 0.036 1736 628.6 109.1 4.65 1.473 2353 -3.2 0.131 - - - - - - 14.78 14.75 13.87
21251 288.4 8.6 1163 21254 roll 0.49 - - 2547 - 1.15 0.049 2430 603.5 109.1 - - 2354 - - - - - - - - 14.98 14.78 15.00
21304 284.8 8.6 1165 21312 done 0.49 - - 2552 - 1.15 0.056 1747 -593.9 109.1 - - 2354 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
21612 257.3 8.5 1181 21615 roll 0.49 - - 2558 - 1.23 0.071 1027 -585.4 109.1 - - 2354 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.02
21686 252.0 8.5 1184 21694 done 0.49 - - 2558 - 1.12 0.037 1736 633.0 109.1 - - 2354 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.81
21994 224.4 8.8 1200 21997 roll 0.49 - - 2558 - 1.12 0.050 2430 619.6 109.1 - - 2354 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
22057 218.9 8.8 1203 22061 done 0.49 0.03 0.396 2552 -200.0 1.15 0.057 1738 -601.7 109.1 - - 2354 - - - - - - - - 14.62 14.80 14.76
22379 192.3 8.3 1219 22387 roll 0.50 - - 2557 - 1.23 0.069 1025 -579.7 112.1 4.12 1.346 2340 -3.4 0.092 - - - - - - 15.02 14.80 13.95
22424 189.2 8.5 1221 22428 done 0.50 - - 2557 - 1.12 0.037 1739 637.5 112.1 - - 2340 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.85
22735 160.4 9.1 1237 22739 roll 0.50 - - 2557 - 1.12 0.049 2434 620.5 112.1 - - 2340 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
22804 154.8 9.2 1240 22809 done 0.50 - - 2562 - 1.15 0.056 1744 -600.0 112.1 - - 2341 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
23118 125.4 9.4 1256 23121 roll 0.50 - - 2567 - 1.20 0.071 1033 -592.5 112.1 - - 2341 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.03
23162 121.6 9.2 1258 23167 done 0.50 0.05 0.379 2550 -340.0 1.12 0.036 1745 635.7 112.1 - - 2341 - - - - - - - - 14.68 14.85 14.86
23481 95.4 7.8 1274 23494 roll 0.51 - - 2550 - 1.12 0.050 2429 610.7 122.5 9.32 1.822 2296 -4.8 0.048 - - - - - - 15.02 14.77 13.89
23525 92.4 7.8 1275 23539 done 0.52 - - 2554 - 1.15 0.057 1744 -595.7 132.3 8.62 1.621 2256 -4.6 0.050 - - - - - - 14.78 14.74 13.96
23839 63.5 9.5 1318 23846 roll 0.52 - - 2560 - 1.25 0.073 1027 -573.6 132.3 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.89
23905 57.2 9.5 1330 23913 done 0.52 - - 2560 - 1.12 0.037 1726 624.1 132.3 - - 2257 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.69
24095 39.1 8.6 1367 24102 done 0.52 - - 2561 - - - 1726 - 132.3 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
24286 25.2 6.8 1404 24308 roll 0.55 - - 2560 - 1.17 0.046 2440 610.3 157.2 15.55 1.627 2156 -6.5 0.019 - - - - - - 14.88 14.42 13.86
24321 22.6 8.0 1409 24330 done 0.56 - - 2565 - 1.20 0.057 1739 -584.2 164.8 4.68 1.186 2126 -6.4 0.023 - - - - - - 14.54 14.50 13.81
24514 7.6 8.2 1446 24522 roll 0.57 - - 2571 - 1.25 0.072 1029 -568.0 168.8 2.38 0.337 2107 -8.0 0.034 - - - - - - 14.77 14.55 14.38
24545 5.0 8.7 1451 24552 done 0.57 - - 2571 - 1.15 0.037 1734 613.0 168.8 - - 2107 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.56
24568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24568 begin surface coast
24599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24599 begin surface
SM 3.10 - - - - -6.43 5.55 0.087 223 40.2 0.12 0.116 1837 -10341.7 190.10 12.30 0.262 2025 164.6 -0.199 - - - - - -