ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.82 of 450.00 AH used of 24V (58.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 87 done -0.47 - - 232 - - - 1829 - -87.6 -73.28 - 3159 - - - - - - - - 14.72 13.82 14.69
89 3.6 -7.1 11 105 roll -0.47 6.32 0.375 2228 315.8 1.25 0.053 1099 -584.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.28 14.43 14.52
256 27.9 -11.6 42 264 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.044 1794 594.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.53
451 49.4 -10.2 79 458 roll -0.47 - - 2216 - 1.20 0.053 2522 606.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.78
516 56.2 -9.5 91 524 done -0.47 0.05 0.314 2236 400.0 1.20 0.054 1804 -598.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.40 14.52 14.52
712 73.0 -8.5 128 721 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.070 1119 -570.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.82 14.53 14.82
764 77.3 -8.1 137 771 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.043 1821 600.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.61
960 92.9 -7.9 151 963 roll -0.47 - - 2227 - 1.12 0.054 2512 617.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.88
1034 97.8 -8.0 154 1042 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.054 1819 -602.6 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.66
1342 124.5 -8.5 170 1345 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.070 1120 -582.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.93
1390 128.1 -8.5 172 1396 done -0.47 0.03 0.436 2230 133.3 1.15 0.042 1819 607.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.52 14.73 14.69
1705 154.2 -8.1 188 1706 done -0.47 - - 2230 - - - 1820 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2004 177.4 -7.6 203 2008 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.070 1108 -578.9 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
2054 180.7 -7.7 205 2058 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.042 1819 618.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
2367 206.7 -8.3 221 2368 done -0.47 - - 2226 - - - 1818 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
2667 232.3 -8.7 236 2668 done -0.47 - - 2226 - - - 1818 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
2968 258.2 -8.4 251 2971 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.068 1115 -585.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.04
2997 260.1 -8.4 252 3001 done -0.47 0.03 0.436 2231 166.7 1.12 0.041 1814 624.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.61 14.82 14.78
3310 285.5 -7.6 268 3311 done -0.47 - - 2230 - - - 1813 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3610 307.8 -7.4 283 3613 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.069 1111 -585.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
3653 311.0 -7.4 285 3659 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.040 1823 619.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
3972 334.9 -7.4 301 3973 done -0.47 - - 2226 - - - 1822 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
4273 356.7 -7.2 316 4276 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.070 1106 -582.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
4307 358.3 -7.2 317 4316 done -0.47 0.03 0.439 2231 133.3 1.15 0.041 1816 617.4 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.59 14.78 14.74
4615 380.6 -6.9 333 4616 done -0.47 - - 2230 - - - 1816 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4915 401.7 -7.0 348 4918 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.069 1114 -585.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
4958 404.7 -7.2 350 4963 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.040 1823 633.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
5276 427.8 -7.3 366 5278 done -0.47 - - 2227 - - - 1823 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5577 450.2 -7.4 381 5580 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.070 1118 -587.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.07
5627 453.5 -7.6 383 5632 done -0.47 0.03 0.431 2231 133.3 1.12 0.042 1818 625.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.80
5940 476.7 -7.3 399 5941 done -0.47 - - 2231 - - - 1818 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
6241 499.2 -7.6 414 6242 done -0.47 - - 2231 - - - 1818 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6540 522.3 -7.8 429 6543 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.068 1117 -584.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
6588 525.7 -8.0 431 6593 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1824 614.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
6902 551.4 -8.0 447 6903 done -0.47 - - 2227 - - - 1823 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
7201 574.8 -7.7 462 7206 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.070 1110 -579.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
7251 578.1 -7.7 464 7255 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1815 613.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
7564 604.0 -8.2 480 7566 done -0.47 0.05 0.451 2237 300.0 - - 1815 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.70 14.93 14.90
7864 626.3 -7.4 495 7865 done -0.47 - - 2238 - - - 1815 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
8164 648.2 -7.3 510 8168 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.068 1105 -577.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
8199 649.9 -7.4 511 8208 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1822 612.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.86
8506 673.9 -7.5 527 8508 done -0.47 - - 2234 - - - 1822 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
8807 696.4 -7.4 542 8810 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.070 1111 -578.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
8856 699.6 -7.6 544 8859 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1815 612.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
9168 723.1 -7.2 560 9169 done -0.47 - - 2228 - - - 1815 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
9469 744.3 -7.1 575 9470 done -0.47 - - 2228 - - - 1815 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9768 765.6 -7.0 590 9769 done -0.47 - - 2228 - - - 1815 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10068 786.9 -7.2 605 10072 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.070 1115 -583.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
10110 790.0 -7.3 607 10113 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.042 1822 614.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
10431 813.6 -7.3 623 10435 roll -0.47 - - 2218 - 1.12 0.054 2522 625.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
10466 815.2 -7.3 624 10474 done -0.47 0.05 0.347 2237 380.0 1.15 0.057 1823 -607.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.59 14.81 14.77
10774 836.6 -6.6 640 10777 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.074 1122 -584.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.08
10844 840.8 -6.7 643 10848 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.043 1818 621.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.92
11157 861.9 -6.5 659 11158 done -0.47 - - 2233 - - - 1818 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11457 881.2 -6.3 674 11458 done -0.47 - - 2233 - - - 1818 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11757 900.2 -6.2 689 11760 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.072 1119 -582.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
11812 902.9 -6.4 691 11819 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.043 1821 610.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
12120 923.9 -6.7 707 12121 done -0.47 - - 2227 - - - 1821 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
12419 944.5 -6.9 722 12420 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12719 965.0 -6.7 737 12720 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
13019 985.2 -6.6 752 13020 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
13097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13097 begin apogee
13101 990.5 -6.7 756 13180 done -0.14 0.32 0.238 2347 375.0 - - 1727 - - 73.18 2.638 2798 -5.0 0.356 - - - - - - 14.73 14.08 13.22
13181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13181 begin climb
13182 992.6 - 760 13262 roll 0.47 0.52 0.171 2546 382.7 1.27 0.047 2433 555.9 87.6 72.55 2.542 2440 -4.9 0.364 - - - - - - 14.04 13.81 12.98
13277 989.3 5.2 764 13288 done 0.47 - - 2550 - 1.20 0.058 1766 -555.8 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 13.90 13.86 13.91
13585 959.4 9.4 780 13589 roll 0.47 - - 2556 - 1.33 0.074 1023 -558.6 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.59
13648 953.4 9.6 783 13652 done 0.47 0.03 0.383 2546 -333.3 1.17 0.036 1745 617.1 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.28 14.45 14.41
13971 924.1 9.0 799 13974 roll 0.47 - - 2546 - 1.12 0.047 2425 607.1 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.79
14034 918.5 9.1 802 14039 done 0.47 - - 2549 - 1.17 0.058 1737 -588.0 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
14352 889.0 9.3 818 14356 roll 0.47 - - 2555 - 1.23 0.072 1023 -580.5 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.88
14381 887.1 9.3 819 14386 done 0.47 0.03 0.381 2545 -333.3 1.12 0.035 1741 641.1 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.66
14694 858.8 8.6 835 14698 roll 0.47 - - 2544 - 1.10 0.046 2421 618.2 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.93
14738 855.2 8.6 837 14743 done 0.47 - - 2548 - 1.17 0.057 1734 -587.2 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
15057 828.0 8.3 853 15061 roll 0.47 - - 2554 - 1.20 0.070 1028 -588.3 89.5 - - 2440 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
15106 824.4 8.3 855 15120 done 0.47 - - 2554 - 1.10 0.035 1728 636.4 91.3 4.53 1.760 2424 -3.5 0.313 - - - - - - 14.82 14.78 13.70
15419 797.2 8.5 871 15422 roll 0.47 - - 2554 - 1.15 0.048 2431 611.3 91.3 - - 2424 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.97
15480 792.0 8.6 874 15484 done 0.47 0.05 0.308 2541 -260.0 1.15 0.057 1744 -597.4 91.3 - - 2424 - - - - - - - - 14.61 14.75 14.73
15803 767.0 7.7 890 15823 roll 0.49 - - 2544 - 1.25 0.070 1026 -574.4 102.3 10.32 2.218 2379 -4.4 0.285 - - - - - - 14.99 14.67 13.77
15867 761.9 7.9 893 15879 done 0.50 - - 2544 - 1.15 0.036 1744 624.3 110.8 8.18 2.072 2346 -4.0 0.280 - - - - - - 14.73 14.69 13.68
16181 734.6 8.8 908 16185 roll 0.50 - - 2544 - 1.12 0.047 2431 613.4 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.88
16225 730.7 9.0 910 16229 done 0.50 - - 2550 - 1.15 0.056 1746 -595.7 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
16543 701.6 9.0 926 16547 roll 0.50 - - 2555 - 1.25 0.072 1023 -578.4 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.94 14.75 14.95
16586 697.8 9.0 928 16591 done 0.50 - - 2555 - 1.15 0.034 1742 625.2 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
16905 667.7 9.4 944 16908 roll 0.50 - - 2556 - 1.12 0.047 2432 616.1 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.98
16955 663.8 9.4 946 16959 done 0.50 - - 2560 - 1.17 0.057 1737 -594.0 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
17266 633.3 9.6 962 17270 roll 0.50 - - 2566 - 1.20 0.070 1031 -588.3 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
17321 629.3 9.7 964 17330 done 0.50 0.05 0.296 2548 -360.0 1.12 0.035 1744 636.6 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.57 14.72 14.69
17628 600.6 8.8 980 17633 roll 0.50 - - 2548 - 1.12 0.047 2429 611.6 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.01
17678 596.8 9.0 982 17682 done 0.50 - - 2552 - 1.15 0.057 1746 -593.9 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.86
17991 568.4 9.0 998 17994 roll 0.50 - - 2558 - 1.23 0.073 1027 -584.6 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
18053 562.8 8.9 1001 18056 done 0.50 - - 2558 - 1.12 0.036 1738 634.8 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.89
18374 533.4 9.3 1017 18377 roll 0.50 - - 2558 - 1.12 0.047 2432 619.6 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
18422 529.5 9.3 1019 18427 done 0.50 - - 2563 - 1.15 0.057 1746 -596.5 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.89
18735 499.8 9.3 1035 18739 roll 0.50 - - 2569 - 1.23 0.072 1026 -585.4 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
18805 493.9 9.4 1038 18810 done 0.50 0.05 0.301 2550 -380.0 1.12 0.035 1747 643.7 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.68 14.85 14.81
19118 466.2 8.6 1054 19122 roll 0.50 - - 2550 - 1.10 0.047 2423 614.5 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.04
19152 464.3 8.5 1055 19160 done 0.50 - - 2555 - 1.15 0.057 1736 -597.4 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
19460 436.2 8.9 1071 19463 roll 0.50 - - 2561 - 1.20 0.070 1029 -589.2 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
19509 432.5 8.9 1073 19512 done 0.50 - - 2561 - 1.10 0.035 1726 633.6 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
19821 403.9 8.9 1089 19824 roll 0.50 - - 2561 - 1.15 0.047 2430 612.2 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.06
19884 398.3 9.0 1092 19890 done 0.50 0.05 0.429 2550 -220.0 1.17 0.057 1738 -591.5 110.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.68 14.85 14.88
20203 371.4 8.3 1108 20207 roll 0.50 - - 2553 - 1.23 0.070 1020 -583.7 113.1 - - 2345 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.05
20269 366.2 8.3 1111 20278 done 0.50 - - 2554 - 1.15 0.036 1744 629.6 115.9 5.43 1.597 2326 -3.5 0.152 - - - - - - 14.89 14.85 13.92
20581 339.0 8.6 1126 20584 roll 0.50 - - 2554 - 1.12 0.047 2435 617.0 115.9 - - 2325 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.02
20614 337.1 8.6 1127 20623 done 0.50 - - 2559 - 1.15 0.057 1748 -597.4 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
20922 308.2 9.2 1143 20926 roll 0.50 - - 2565 - 1.23 0.073 1029 -584.6 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.03
20991 302.5 9.2 1146 20996 done 0.50 - - 2565 - 1.12 0.036 1738 633.0 115.9 - - 2325 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.89
21304 272.7 9.4 1162 21308 roll 0.50 - - 2565 - 1.12 0.049 2430 617.9 115.9 - - 2325 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
21359 268.7 9.4 1164 21368 done 0.50 0.05 0.328 2553 -240.0 1.15 0.057 1741 -599.1 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 14.58 14.73 14.71
21666 240.3 8.9 1180 21670 roll 0.50 - - 2558 - 1.20 0.070 1036 -587.5 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
21721 236.6 8.9 1182 21729 done 0.50 - - 2557 - 1.10 0.036 1733 633.6 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.80
22028 208.0 9.1 1198 22032 roll 0.50 - - 2558 - 1.12 0.050 2426 618.7 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
22069 204.1 9.2 1200 22073 done 0.50 - - 2563 - 1.15 0.057 1739 -597.4 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
22390 173.7 9.5 1216 22394 roll 0.50 - - 2568 - 1.20 0.071 1032 -589.2 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
22439 169.8 9.5 1218 22444 done 0.50 0.05 0.294 2549 -380.0 1.12 0.037 1746 637.5 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.82
22752 142.0 8.5 1234 22756 roll 0.50 - - 2549 - 1.12 0.050 2430 610.7 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.06
22796 138.4 8.6 1236 22801 done 0.50 - - 2554 - 1.17 0.056 1737 -592.3 115.9 - - 2326 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
23115 110.9 8.4 1252 23119 roll 0.50 - - 2560 - 1.20 0.072 1029 -590.0 116.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.07
23165 107.3 8.4 1254 23169 done 0.50 - - 2560 - 1.10 0.038 1728 635.5 116.3 - - 2326 - - - - - - - - 14.89 14.86 14.91
23477 80.5 8.1 1270 23486 done 0.51 - - 2560 - - - 1728 - 122.1 6.45 1.463 2301 -3.9 0.040 - - - - - - 15.06 14.81 14.00
23778 53.6 9.7 1327 23787 roll 0.51 - - 2560 - 1.15 0.050 2425 606.1 122.1 - - 2300 - - - - - - - - 14.97 14.70 14.97
23889 43.0 9.7 1348 23897 done 0.51 - - 2565 - 1.15 0.057 1747 -589.6 122.1 - - 2300 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.73
24081 27.2 7.4 1385 24096 roll 0.53 - - 2571 - 1.27 0.073 1023 -570.1 138.0 11.77 1.597 2234 -5.6 0.018 - - - - - - 14.93 14.62 13.93
24219 16.3 7.9 1411 24228 done 0.54 - - 2570 - 1.17 0.037 1743 615.4 147.1 5.12 1.216 2197 -7.2 0.018 - - - - - - 14.63 14.59 13.88
24399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24399 begin surface coast
24441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24441 begin surface
SM 2.90 - - - - -6.42 5.65 0.116 284 50.1 0.10 0.132 1833 -114850.0 190.10 25.65 0.269 2023 78.9 -0.087 - - - - - -