ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 183.89 of 450.00 AH used of 24V (59.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 191.33, SM_CC=190)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 82 done -0.47 - - 230 - - - 1831 - -87.6 -70.28 - 3158 - - - - - - - - 14.71 13.56 14.71
84 3.1 -4.2 10 99 roll -0.47 6.30 0.370 2228 317.1 1.25 0.051 1104 -581.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.29 14.45 14.54
323 36.0 -11.9 55 330 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.042 1802 596.6 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
517 58.3 -10.3 92 525 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.068 1103 -568.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.79
548 61.4 -9.4 97 557 done -0.47 0.03 0.429 2226 100.0 1.20 0.043 1820 597.5 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.37 14.55 14.53
745 77.9 -8.2 134 752 roll -0.47 - - 2227 - 1.25 0.068 1104 -572.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.81
791 81.8 -8.1 139 794 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.042 1813 606.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
1112 109.2 -8.4 155 1117 roll -0.47 - - 2219 - 1.15 0.054 2520 614.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
1163 112.8 -8.4 157 1167 done -0.47 0.05 0.335 2237 360.0 1.17 0.054 1805 -611.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.67
1475 137.1 -7.3 173 1479 roll -0.47 - - 2237 - 1.17 0.070 1120 -585.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
1529 140.2 -7.3 175 1537 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.042 1817 606.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.76
1837 163.0 -7.0 191 1838 done -0.47 - - 2233 - - - 1817 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2138 183.9 -7.1 206 2141 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.067 1117 -583.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
2201 188.5 -7.2 209 2204 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.042 1823 613.9 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.84
2522 212.3 -7.5 225 2524 done -0.47 - - 2227 - - - 1823 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2822 235.3 -7.8 240 2826 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.069 1108 -581.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
2864 238.7 -8.0 242 2868 done -0.47 0.03 0.436 2231 133.3 1.15 0.041 1814 613.9 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.62 14.82 14.78
3187 263.7 -7.8 258 3190 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.054 2525 618.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
3221 265.4 -7.8 259 3229 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.054 1828 -606.1 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
3530 291.0 -8.1 275 3533 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.071 1111 -582.9 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
3615 298.0 -8.4 279 3620 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1815 612.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
3934 325.0 -8.4 295 3936 done -0.47 0.05 0.454 2238 320.0 - - 1816 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.69 14.92 14.88
4234 347.7 -7.4 310 4238 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.067 1107 -576.4 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
4270 349.4 -7.5 311 4277 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1823 612.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
4576 374.4 -7.8 327 4577 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4876 396.8 -7.4 342 4880 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.069 1108 -581.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
4921 400.0 -7.5 344 4925 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1814 613.9 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
5238 424.4 -7.5 360 5242 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.054 2519 629.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
5283 427.5 -7.3 362 5287 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.053 1812 -614.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
5601 452.0 -7.8 378 5605 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.068 1119 -592.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
5664 457.1 -8.2 381 5670 done -0.47 0.05 0.327 2237 300.0 1.15 0.041 1826 614.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.68 14.88 14.83
5985 480.7 -7.3 397 5986 done -0.47 - - 2237 - - - 1827 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6283 502.4 -7.3 412 6285 done -0.47 - - 2237 - - - 1826 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6583 524.0 -7.2 427 6587 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.069 1115 -578.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
6617 525.7 -7.2 428 6625 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.041 1820 613.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
6925 548.9 -7.3 444 6929 roll -0.47 - - 2228 - 1.12 0.054 2519 624.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
6967 551.9 -7.1 446 6970 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.054 1816 -611.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
7288 575.6 -7.4 462 7291 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.068 1110 -588.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
7357 580.3 -7.6 465 7361 done -0.47 - - 2221 - 1.15 0.041 1817 614.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.88
7670 604.5 -7.6 481 7672 done -0.47 0.05 0.453 2238 340.0 - - 1818 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.70 14.94 14.90
7971 625.0 -6.8 496 7972 done -0.47 - - 2237 - - - 1818 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
8270 645.9 -7.1 511 8273 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.069 1116 -585.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
8324 649.0 -7.2 513 8331 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.042 1822 613.9 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
8631 671.3 -6.9 529 8633 done -0.47 - - 2234 - - - 1821 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
8932 691.4 -6.8 544 8933 done -0.47 - - 2234 - - - 1821 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
9233 711.3 -6.5 559 9237 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.070 1120 -584.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.08
9269 712.9 -6.6 560 9276 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1823 611.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.85
9575 734.6 -6.8 576 9577 done -0.47 - - 2228 - - - 1822 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9875 754.7 -6.8 591 9879 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.071 1122 -583.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
9937 759.1 -7.0 594 9940 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.042 1814 617.9 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
10259 781.1 -6.9 610 10260 done -0.47 - - 2222 - - - 1815 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10558 802.0 -6.9 625 10563 roll -0.47 0.03 0.633 2235 433.3 1.20 0.067 1121 -578.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.71 14.83 14.91
10603 804.9 -6.8 627 10607 done -0.47 - - 2232 - 1.12 0.042 1817 621.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
10922 825.9 -6.5 643 10923 done -0.47 - - 2232 - - - 1816 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11221 845.0 -6.2 658 11225 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.070 1118 -581.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
11266 847.7 -6.4 660 11270 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.043 1822 612.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
11583 868.4 -6.5 676 11585 done -0.47 - - 2226 - - - 1822 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11883 888.0 -6.5 691 11887 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.073 1114 -575.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
11953 892.3 -6.7 694 11957 done -0.47 0.05 0.327 2240 280.0 1.15 0.043 1818 612.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.67 14.86 14.83
12266 911.4 -5.9 710 12267 done -0.47 - - 2240 - - - 1818 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12567 929.3 -6.0 725 12570 roll -0.47 - - 2240 - 1.23 0.073 1116 -570.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
12616 932.0 -6.0 727 12620 done -0.47 - - 2237 - 1.15 0.044 1818 610.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
12929 951.7 -6.2 743 12930 done -0.47 - - 2237 - - - 1818 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13229 969.9 -6.0 758 13233 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.072 1120 -581.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
13273 972.5 -6.0 760 13277 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.044 1822 610.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
13569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13569 begin apogee
13573 990.2 -5.8 775 13652 done -0.14 0.30 0.236 2342 370.0 - - 1714 - - 73.03 2.623 2798 -5.0 0.357 - - - - - - 14.73 14.09 13.22
13653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13653 begin climb
13654 991.9 - 779 13732 done 0.47 0.52 0.168 2542 384.6 - - 1714 - 87.6 72.97 2.525 2440 -4.9 0.364 - - - - - - 14.04 13.67 13.00
14031 960.4 9.4 798 14035 roll 0.47 - - 2543 - 1.23 0.049 2431 582.9 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.58
14093 954.5 9.3 801 14097 done 0.47 - - 2547 - 1.15 0.061 1764 -580.0 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
14415 925.0 9.1 817 14419 roll 0.47 - - 2553 - 1.27 0.073 1034 -574.8 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.79
14464 921.2 9.1 819 14468 done 0.47 - - 2553 - 1.15 0.036 1742 615.7 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.66
14777 891.5 9.4 835 14780 roll 0.47 - - 2554 - 1.15 0.050 2437 604.3 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.88
14840 885.6 9.5 838 14846 done 0.47 0.05 0.408 2542 -240.0 1.20 0.059 1741 -580.0 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.73
15160 857.2 9.0 854 15163 roll 0.47 - - 2546 - 1.23 0.071 1031 -577.2 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.93
15208 853.3 9.2 856 15213 done 0.47 - - 2546 - 1.12 0.035 1741 633.9 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.80
15521 824.1 9.0 872 15525 roll 0.47 - - 2547 - 1.12 0.048 2434 618.7 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.96
15585 818.4 9.2 875 15590 done 0.47 - - 2552 - 1.17 0.056 1741 -592.3 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
15904 789.1 9.2 891 15908 roll 0.47 - - 2558 - 1.23 0.071 1023 -583.7 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
15946 785.3 9.2 893 15950 done 0.47 0.05 0.288 2538 -400.0 1.12 0.036 1742 642.0 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.65 14.81 14.78
16269 757.3 8.8 909 16272 roll 0.47 - - 2537 - 1.12 0.047 2429 613.4 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.01
16332 751.9 8.7 912 16337 done 0.47 - - 2542 - 1.17 0.054 1736 -592.3 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
16652 723.7 9.0 928 16655 roll 0.47 - - 2547 - 1.20 0.070 1035 -584.2 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.01
16686 721.6 9.2 929 16693 done 0.47 - - 2548 - 1.10 0.035 1730 631.8 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
16994 692.4 9.0 945 16997 roll 0.47 - - 2548 - 1.15 0.048 2434 612.2 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.03
17058 686.7 8.9 948 17062 done 0.47 - - 2553 - 1.17 0.055 1742 -591.5 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
17377 657.7 8.9 964 17381 roll 0.47 - - 2559 - 1.20 0.070 1034 -590.0 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
17406 655.7 8.8 965 17412 done 0.47 0.05 0.291 2540 -380.0 1.12 0.035 1752 641.1 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.82
17720 629.9 7.9 981 17732 roll 0.48 - - 2539 - 1.08 0.043 2434 631.5 95.7 7.88 1.952 2406 -4.3 0.263 - - - - - - 15.04 14.62 13.89
17795 623.7 8.2 984 17804 done 0.48 - - 2543 - 1.17 0.056 1736 -596.6 99.1 4.55 1.620 2393 -2.9 0.208 - - - - - - 14.81 14.76 13.81
18113 596.3 8.7 1000 18117 roll 0.48 - - 2549 - 1.23 0.070 1027 -576.4 99.1 - - 2392 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.97
18162 592.4 8.9 1002 18166 done 0.48 - - 2549 - 1.12 0.036 1735 632.1 99.1 - - 2392 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
18475 563.1 9.4 1018 18479 roll 0.48 - - 2549 - 1.12 0.047 2429 619.6 99.1 - - 2392 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.00
18556 555.5 9.3 1022 18560 done 0.48 - - 2554 - 1.15 0.056 1743 -596.5 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
18878 525.1 9.3 1038 18881 roll 0.48 - - 2560 - 1.23 0.070 1025 -583.7 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.01
18921 521.2 9.3 1040 18926 done 0.48 0.05 0.377 2542 -360.0 1.15 0.035 1746 627.0 99.1 - - 2392 - - - - - - - - 14.69 14.84 14.85
19240 493.2 8.7 1056 19243 roll 0.48 - - 2542 - 1.12 0.047 2433 613.4 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.02
19323 485.9 8.8 1060 19326 done 0.48 - - 2546 - 1.17 0.056 1733 -598.3 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
19644 457.3 9.0 1076 19648 roll 0.48 - - 2551 - 1.20 0.070 1032 -584.2 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
19686 453.6 8.9 1078 19690 done 0.48 - - 2551 - 1.12 0.036 1740 632.1 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
20007 424.9 8.8 1094 20011 roll 0.48 - - 2552 - 1.12 0.048 2432 617.9 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
20101 417.6 9.0 1098 20109 done 0.48 - - 2557 - 1.15 0.057 1746 -596.5 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.82
20409 389.3 8.9 1114 20410 done 0.48 - - 2557 - - - 1746 - 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
20711 362.5 8.8 1129 20712 done 0.48 - - 2557 - - - 1746 - 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
21009 335.6 9.1 1144 21013 roll 0.48 - - 2557 - 1.12 0.047 2434 614.3 99.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.05
21043 333.6 9.0 1145 21052 done 0.48 0.08 0.275 2534 -287.5 1.15 0.055 1739 -604.3 99.1 - - 2394 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.76
21351 308.9 7.7 1161 21371 roll 0.50 - - 2538 - 1.23 0.069 1032 -574.8 111.4 10.88 1.794 2342 -4.8 0.155 - - - - - - 15.05 14.76 13.95
21422 303.9 7.8 1164 21436 done 0.51 - - 2538 - 1.12 0.037 1736 628.6 122.0 9.38 1.719 2300 -4.5 0.149 - - - - - - 14.81 14.77 13.92
21736 276.3 8.8 1180 21740 roll 0.51 - - 2538 - 1.15 0.048 2435 607.8 122.0 - - 2300 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.94
21790 272.5 8.8 1182 21798 done 0.51 - - 2543 - 1.17 0.056 1742 -592.3 122.0 - - 2300 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.74
22098 243.8 9.1 1198 22099 done 0.51 - - 2543 - - - 1743 - 122.0 - - 2300 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22398 216.9 9.0 1213 22399 done 0.51 - - 2543 - - - 1743 - 122.0 - - 2300 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
22697 189.9 8.9 1228 22699 done 0.51 - - 2543 - - - 1743 - 122.0 - - 2300 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
22997 162.5 9.2 1243 22999 done 0.51 - - 2543 - - - 1743 - 122.0 - - 2300 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
23298 133.5 9.8 1258 23299 done 0.51 - - 2543 - - - 1743 - 122.0 - - 2300 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
23598 105.8 8.7 1273 23599 done 0.51 - - 2543 - - - 1742 - 122.0 - - 2300 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
23898 81.5 8.0 1288 23907 done 0.52 - - 2543 - - - 1743 - 128.9 6.70 1.465 2272 -4.2 0.044 - - - - - - 15.06 14.81 13.99
24198 58.3 8.1 1345 24206 done 0.53 - - 2543 - - - 1743 - 135.0 6.05 1.396 2247 -4.1 0.033 - - - - - - 14.97 14.71 13.95
24389 44.4 7.0 1382 24410 done 0.55 - - 2542 - - - 1742 - 157.4 17.23 1.597 2155 -5.3 0.028 - - - - - - 14.91 14.57 13.88
24593 29.0 7.7 1421 24608 done 0.57 - - 2543 - - - 1743 - 168.7 9.48 1.476 2108 -5.0 0.018 - - - - - - 14.80 14.54 13.85
24791 14.0 7.1 1459 24813 roll 0.59 0.08 0.201 2640 1212.5 1.27 0.069 1026 -564.6 190.4 13.32 0.311 2019 -6.7 0.057 - - - - - - 14.58 14.48 14.31
24861 5.9 12.0 1471 24870 done 0.59 0.15 0.265 2587 -353.3 1.15 0.037 1741 621.7 190.4 - - 2020 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.52
24891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24891 begin surface coast
24918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24918 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.43 5.55 0.086 224 40.4 0.10 0.125 1818 -33080.0 191.33 - - 2020 - - - - - - - -