ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 181.42 of 310.00 AH used of 24V (41.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 194.27, SM_CC=190)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 84 done -0.47 - - 218 - - - 1842 - -87.6 -71.85 - 3160 - - - - - - - - 14.73 13.59 14.71
87 3.1 -4.4 11 103 roll -0.47 6.30 0.366 2223 318.3 1.08 0.044 2507 615.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.30 14.45 14.54
147 12.3 -11.3 21 155 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.054 1810 -595.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.53
341 34.2 -11.3 58 349 roll -0.47 0.05 0.433 2238 320.0 1.23 0.063 1116 -564.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.44 14.52 14.58
392 39.5 -10.3 67 399 done -0.47 - - 2235 - 1.12 0.042 1790 601.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.58
582 58.9 -11.0 104 591 roll -0.47 - - 2235 - 1.17 0.064 1111 -580.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.81
598 60.8 -11.4 106 605 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.042 1818 604.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.60
802 82.0 -9.8 142 805 roll -0.47 - - 2225 - 1.15 0.054 2521 611.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.83
835 84.1 -9.6 143 843 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.052 1812 -606.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
1143 117.5 -10.5 159 1147 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.068 1115 -580.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.91
1218 124.1 -10.5 162 1228 done -0.47 0.05 0.327 2236 260.0 1.15 0.041 1818 611.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.60
1526 152.8 -8.6 178 1527 done -0.47 - - 2236 - - - 1819 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
1826 177.4 -8.3 193 1828 done -0.47 - - 2236 - - - 1819 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
2126 201.9 -8.1 208 2130 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.070 1120 -582.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.99 14.77 14.99
2160 203.7 -8.1 209 2168 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.043 1822 610.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.78
2468 229.7 -8.2 225 2470 done -0.47 - - 2232 - - - 1821 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2768 254.7 -8.4 240 2769 done -0.47 - - 2232 - - - 1821 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3068 279.1 -7.9 255 3072 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.069 1118 -585.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
3102 280.9 -8.0 256 3110 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1821 611.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
3410 306.8 -8.2 272 3411 done -0.47 - - 2226 - - - 1822 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3710 331.1 -8.0 287 3714 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.069 1117 -587.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.06
3760 334.7 -8.1 289 3765 done -0.47 0.03 0.425 2231 166.7 1.12 0.042 1813 621.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.65 14.84 14.80
4073 359.6 -7.8 305 4074 done -0.47 - - 2231 - - - 1813 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.05
4374 383.6 -7.8 320 4376 done -0.47 - - 2231 - - - 1814 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.06
4673 406.0 -7.3 335 4674 done -0.47 - - 2231 - - - 1813 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4973 428.7 -7.4 350 4977 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.069 1109 -586.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5036 433.5 -7.7 353 5039 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1819 617.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
5357 457.7 -7.5 369 5359 done -0.47 - - 2227 - - - 1819 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5657 479.9 -7.3 384 5659 done -0.47 - - 2227 - - - 1819 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
5959 501.9 -7.3 399 5960 done -0.47 - - 2227 - - - 1819 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6258 523.6 -7.1 414 6261 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.070 1116 -585.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
6308 526.8 -7.3 416 6312 done -0.47 0.03 0.418 2232 166.7 1.15 0.041 1827 618.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.67 14.86 14.82
6620 549.2 -7.0 432 6621 done -0.47 - - 2232 - - - 1828 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6922 570.2 -7.0 447 6925 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.070 1110 -583.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
6996 574.8 -7.2 450 7004 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1825 621.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
7304 597.6 -7.2 466 7305 done -0.47 - - 2228 - - - 1825 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7604 619.2 -7.2 481 7607 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.070 1121 -586.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.09
7658 622.4 -7.3 483 7667 done -0.47 - - 2222 - 1.12 0.042 1820 624.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.85
7966 646.0 -7.3 499 7968 done -0.47 0.03 0.620 2236 466.7 - - 1821 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.72 14.94 14.91
8267 666.1 -6.8 514 8270 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.070 1116 -587.5 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
8330 670.4 -6.9 517 8335 done -0.47 - - 2232 - 1.12 0.041 1812 621.4 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
8650 692.3 -6.8 533 8651 done -0.47 - - 2231 - - - 1813 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
8949 712.5 -6.8 548 8952 roll -0.47 - - 2232 - 1.17 0.069 1121 -591.5 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
9011 716.9 -7.1 551 9015 done -0.47 - - 2226 - 1.12 0.042 1818 622.3 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
9332 739.1 -6.9 567 9334 done -0.47 - - 2226 - - - 1817 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9633 759.5 -6.9 582 9636 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.071 1116 -584.2 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
9702 764.0 -7.1 585 9706 done -0.47 0.03 0.426 2230 133.3 1.15 0.042 1824 615.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.67 14.87 14.82
10015 785.3 -6.6 601 10016 done -0.47 - - 2230 - - - 1824 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10315 805.6 -6.6 616 10319 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.073 1112 -578.9 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
10370 808.6 -6.8 618 10378 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.043 1820 615.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
10677 831.6 -7.3 634 10679 done -0.47 - - 2227 - - - 1819 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10977 852.9 -7.0 649 10981 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.073 1123 -580.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
11027 855.9 -7.1 651 11030 done -0.47 - - 2221 - 1.15 0.044 1826 611.3 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
11341 878.8 -7.0 667 11343 done -0.47 0.05 0.439 2238 340.0 - - 1825 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.71 14.95 14.91
11640 897.8 -6.3 682 11643 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.073 1121 -572.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
11690 900.5 -6.5 684 11693 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.044 1815 619.6 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
12002 920.8 -6.4 700 12004 done -0.47 - - 2235 - - - 1815 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12303 940.6 -6.6 715 12304 done -0.47 - - 2234 - - - 1815 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12602 960.7 -6.7 730 12606 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.072 1118 -580.8 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
12666 965.0 -6.9 733 12670 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.043 1820 610.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
12985 987.1 -7.0 749 12986 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
13043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13043 begin apogee
13047 991.3 -7.0 752 13125 done -0.14 0.30 0.231 2341 373.3 - - 1707 - - 73.65 2.635 2797 -5.0 0.358 - - - - - - 14.74 14.07 13.19
13126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13127 begin climb
13128 993.8 - 756 13208 roll 0.47 0.52 0.169 2545 392.3 1.20 0.073 1062 -537.5 87.6 72.32 2.544 2439 -5.0 0.366 - - - - - - 14.04 13.79 12.95
13213 990.8 4.7 760 13217 done 0.47 - - 2545 - 1.17 0.036 1740 579.5 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 13.96 13.89 13.97
13531 962.6 8.8 776 13532 done 0.47 - - 2545 - - - 1739 - 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
13833 936.3 8.8 791 13834 done 0.47 - - 2545 - - - 1739 - 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
14131 909.9 8.8 806 14135 roll 0.47 - - 2545 - 1.15 0.051 2433 603.5 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.85
14165 908.0 8.8 807 14173 done 0.47 - - 2550 - 1.10 0.058 1772 -600.9 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.66
14473 878.2 9.4 823 14476 roll 0.47 - - 2555 - 1.27 0.073 1034 -581.1 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
14535 872.3 9.3 826 14539 done 0.47 0.03 0.383 2544 -366.7 1.12 0.037 1742 632.1 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.56 14.73 14.69
14857 843.2 8.8 842 14861 roll 0.47 - - 2544 - 1.12 0.048 2432 616.1 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.96
14908 839.5 8.9 844 14911 done 0.47 - - 2547 - 1.15 0.057 1747 -595.7 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
15219 811.4 8.7 860 15223 roll 0.47 - - 2554 - 1.23 0.071 1028 -584.6 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.99 14.76 14.99
15273 807.8 8.7 862 15281 done 0.47 - - 2554 - 1.12 0.037 1732 628.6 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
15580 778.8 9.2 878 15584 roll 0.47 - - 2553 - 1.15 0.050 2436 612.2 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.00
15642 773.0 9.2 881 15647 done 0.47 0.05 0.306 2540 -260.0 1.17 0.057 1733 -600.9 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.66 14.79 14.78
15965 746.3 8.2 897 15973 roll 0.47 - - 2543 - 1.20 0.067 1031 -585.0 91.3 3.95 1.511 2425 -3.3 0.308 - - - - - - 15.02 14.78 13.84
16028 741.7 8.2 900 16042 done 0.48 - - 2543 - 1.12 0.037 1742 634.8 95.7 5.38 1.743 2407 -3.3 0.270 - - - - - - 14.83 14.79 13.79
16341 713.6 8.9 916 16345 roll 0.48 - - 2543 - 1.15 0.049 2438 605.2 95.7 - - 2408 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.97
16402 707.9 9.1 919 16406 done 0.48 - - 2549 - 1.15 0.056 1749 -599.1 95.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
16724 678.5 9.2 935 16727 roll 0.48 - - 2554 - 1.23 0.070 1030 -584.6 95.7 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
16772 674.6 9.3 937 16777 done 0.48 - - 2554 - 1.12 0.036 1742 635.7 95.7 - - 2408 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.85
17086 644.3 9.5 953 17089 roll 0.48 - - 2555 - 1.12 0.048 2434 617.9 95.7 - - 2407 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
17135 640.3 9.5 955 17140 done 0.48 0.03 0.399 2549 -200.0 1.17 0.055 1732 -600.0 95.7 - - 2408 - - - - - - - - 14.64 14.81 14.78
17448 611.7 8.9 971 17452 roll 0.48 - - 2553 - 1.17 0.068 1035 -595.7 95.7 - - 2408 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.03
17497 608.0 8.9 973 17501 done 0.48 - - 2553 - 1.12 0.035 1743 632.1 95.7 - - 2408 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.89
17811 579.3 9.0 989 17814 roll 0.48 - - 2553 - 1.12 0.048 2435 617.9 95.7 - - 2408 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.04
17864 575.5 9.1 991 17873 done 0.48 - - 2558 - 1.15 0.054 1747 -598.3 95.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
18172 547.2 8.7 1007 18176 roll 0.48 - - 2564 - 1.23 0.070 1027 -585.4 95.7 - - 2408 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.05
18206 545.4 8.7 1008 18215 done 0.48 0.05 0.294 2545 -380.0 1.12 0.035 1745 641.1 95.7 - - 2408 - - - - - - - - 14.65 14.81 14.78
18514 520.0 7.8 1024 18534 roll 0.49 - - 2545 - 1.12 0.047 2426 608.0 106.5 9.95 1.969 2362 -4.6 0.231 - - - - - - 15.05 14.76 13.87
18580 514.8 8.1 1027 18590 done 0.50 - - 2549 - 1.15 0.055 1743 -593.9 112.2 6.03 1.711 2340 -3.6 0.208 - - - - - - 14.78 14.74 13.85
18900 487.2 8.9 1043 18904 roll 0.50 - - 2555 - 1.23 0.071 1030 -579.7 112.2 - - 2339 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.95
18935 485.1 8.9 1044 18943 done 0.50 - - 2555 - 1.12 0.036 1731 625.9 112.2 - - 2339 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.75
19242 455.8 9.3 1060 19245 roll 0.50 - - 2555 - 1.15 0.048 2437 613.9 112.2 - - 2339 - - - - - - - - 14.98 14.78 14.99
19315 449.9 9.4 1063 19323 done 0.50 - - 2560 - 1.17 0.054 1740 -595.7 112.2 - - 2339 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.79
19623 419.7 9.5 1079 19626 roll 0.50 - - 2566 - 1.20 0.071 1031 -590.8 112.2 - - 2340 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.01
19672 415.6 9.6 1081 19676 done 0.50 - - 2566 - 1.12 0.037 1742 634.8 112.2 - - 2340 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.87
19985 383.7 10.1 1097 19989 roll 0.50 0.05 0.417 2551 -300.0 1.15 0.043 2439 606.1 112.2 - - 2340 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.86
20035 379.5 9.9 1099 20039 done 0.50 - - 2555 - 1.17 0.055 1739 -598.3 112.2 - - 2340 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
20348 349.0 9.4 1115 20352 roll 0.50 - - 2561 - 1.20 0.070 1030 -590.8 112.2 - - 2340 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
20412 342.9 9.7 1118 20416 done 0.50 - - 2561 - 1.12 0.036 1738 632.1 112.2 - - 2340 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.89
20734 311.5 9.8 1134 20737 roll 0.50 - - 2561 - 1.12 0.050 2432 619.6 112.2 - - 2340 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
20795 305.6 9.8 1137 20799 done 0.50 0.03 0.396 2556 -166.7 1.15 0.055 1739 -602.6 112.2 - - 2340 - - - - - - - - 14.64 14.81 14.80
21117 275.6 9.3 1153 21121 roll 0.50 - - 2560 - 1.20 0.067 1025 -595.0 112.2 - - 2341 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.05
21179 269.9 9.3 1156 21182 done 0.50 - - 2560 - 1.12 0.036 1735 633.9 112.2 - - 2340 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
21500 239.1 9.7 1172 21504 roll 0.50 - - 2561 - 1.12 0.050 2429 619.6 112.2 - - 2340 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.06
21555 235.0 9.7 1174 21564 done 0.50 - - 2565 - 1.15 0.054 1739 -600.0 112.2 - - 2341 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
21863 203.9 9.6 1190 21867 roll 0.50 - - 2571 - 1.20 0.069 1028 -592.5 112.2 - - 2340 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
21907 199.9 9.6 1192 21912 done 0.50 0.05 0.294 2552 -380.0 1.12 0.036 1746 641.1 112.2 - - 2341 - - - - - - - - 14.71 14.86 14.83
22225 172.1 8.5 1208 22229 roll 0.50 - - 2552 - 1.12 0.050 2431 611.6 112.2 - - 2341 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.07
22294 166.9 8.5 1211 22298 done 0.50 - - 2557 - 1.15 0.054 1742 -599.1 112.2 - - 2341 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
22606 138.8 9.1 1227 22610 roll 0.50 - - 2563 - 1.20 0.070 1029 -594.2 112.2 - - 2341 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
22676 133.1 9.2 1230 22681 done 0.50 - - 2563 - 1.10 0.037 1728 635.5 112.2 - - 2341 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
22989 103.9 8.8 1246 22993 roll 0.50 - - 2563 - 1.15 0.051 2434 613.9 112.2 - - 2341 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
23065 98.5 8.5 1249 23075 done 0.50 0.05 0.314 2550 -260.0 1.15 0.054 1739 -604.3 112.2 - - 2341 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.74
23373 77.5 6.1 1271 23408 roll 0.54 - - 2555 - 1.23 0.066 1035 -572.4 148.1 26.80 1.708 2193 -5.5 0.047 - - - - - - 15.05 14.47 13.91
23450 72.0 7.4 1284 23472 done 0.56 - - 2555 - 1.15 0.037 1744 616.5 164.8 13.45 1.558 2125 -5.1 0.044 - - - - - - 14.61 14.57 13.83
23656 55.2 7.6 1323 23671 roll 0.58 - - 2555 - 1.17 0.050 2433 588.9 177.3 10.43 1.486 2074 -4.9 0.034 - - - - - - 14.78 14.52 13.80
23689 52.7 8.3 1328 23696 done 0.58 - - 2561 - 1.17 0.054 1747 -586.3 179.2 - - 2074 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
23879 36.5 9.3 1365 23888 roll 0.58 - - 2566 - 1.25 0.071 1031 -572.8 179.2 - - 2075 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.77
23925 32.5 8.7 1373 23933 done 0.58 - - 2566 - 1.15 0.037 1734 611.3 179.2 - - 2075 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
24116 15.1 9.7 1410 24123 roll 0.58 - - 2566 - 1.17 0.050 2433 597.4 179.2 - - 2075 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.81
24191 8.3 7.6 1424 24206 done 0.60 - - 2572 - 1.17 0.058 1746 -587.2 193.1 9.57 0.290 2007 -7.1 0.039 - - - - - - 14.59 14.54 14.45
24242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24242 begin surface coast
24270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24270 begin surface
SM 1.24 - - - - -6.44 5.53 0.083 274 49.5 0.12 0.121 1812 -78816.7 194.27 - - 2008 - - - - - - - -