ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 180.20 of 310.00 AH used of 24V (41.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 86 done -0.47 - - 222 - - - 1842 - -87.6 -74.15 - 3159 - - - - - - - - 14.73 13.59 14.72
88 3.4 -6.9 11 104 roll -0.47 6.43 0.388 2224 311.4 1.08 0.044 2510 618.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.28 14.47 14.54
220 22.3 -10.8 35 227 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.055 1816 -593.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.54
413 42.9 -10.5 72 422 roll -0.47 - - 2224 - 1.23 0.067 1115 -569.9 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.78
474 49.2 -10.2 83 483 done -0.47 0.05 0.339 2236 240.0 1.12 0.044 1786 599.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.38 14.53 14.52
669 66.9 -9.3 120 678 done -0.47 - - 2237 - - - 1786 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
879 85.7 -8.9 151 880 done -0.47 - - 2236 - - - 1786 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1179 110.4 -8.1 166 1182 roll -0.47 - - 2237 - 1.17 0.068 1107 -580.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.91
1222 113.9 -8.4 168 1226 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.042 1814 604.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
1541 143.1 -9.8 184 1544 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.067 1105 -576.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
1606 149.0 -9.3 187 1610 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.042 1819 610.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.79
1924 177.9 -9.1 203 1925 done -0.47 - - 2227 - - - 1819 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2224 205.6 -9.3 218 2227 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.069 1106 -579.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
2257 207.6 -9.4 219 2266 done -0.47 0.03 0.442 2231 133.3 1.17 0.042 1820 610.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.52 14.71 14.67
2565 235.9 -8.5 235 2569 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.071 1111 -576.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.02
2599 237.7 -8.5 236 2607 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.043 1820 606.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
2907 263.8 -7.9 252 2909 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
3207 287.5 -8.0 267 3208 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3507 311.8 -8.2 282 3510 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.070 1109 -578.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
3570 317.0 -8.3 285 3574 done -0.47 0.05 0.335 2239 240.0 1.17 0.043 1827 613.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.81
3892 342.1 -7.8 301 3894 done -0.47 - - 2239 - - - 1827 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4192 366.1 -8.0 316 4196 roll -0.47 - - 2239 - 1.25 0.070 1106 -576.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
4236 369.6 -8.1 318 4241 done -0.47 - - 2236 - 1.15 0.041 1822 622.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.90
4555 395.4 -8.0 334 4556 done -0.47 - - 2236 - - - 1823 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4855 419.2 -7.9 349 4859 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.069 1119 -586.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.06
4897 422.6 -8.0 351 4900 done -0.47 - - 2230 - 1.15 0.043 1824 613.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
5218 448.6 -8.0 367 5220 done -0.47 - - 2230 - - - 1824 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
5519 472.2 -7.8 382 5522 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.070 1109 -581.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
5582 477.3 -8.0 385 5586 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.042 1813 612.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
5904 502.5 -7.8 401 5905 done -0.47 - - 2224 - - - 1814 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.04
6204 526.0 -7.9 416 6207 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1108 -588.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
6253 529.4 -8.1 418 6257 done -0.47 0.05 0.330 2237 280.0 1.17 0.043 1827 614.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.83
6565 552.1 -7.1 434 6566 done -0.47 - - 2237 - - - 1827 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6866 573.1 -7.0 449 6870 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.071 1112 -581.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
6931 577.7 -7.3 452 6936 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1820 615.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
7250 600.4 -7.0 468 7251 done -0.47 - - 2234 - - - 1819 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7550 621.5 -7.0 483 7553 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.070 1117 -585.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
7613 626.0 -7.2 486 7618 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.042 1814 622.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
7931 649.3 -7.4 502 7933 done -0.47 - - 2228 - - - 1814 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8232 671.3 -7.3 517 8235 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.069 1111 -585.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
8288 674.5 -7.4 519 8297 done -0.47 0.03 0.422 2233 166.7 1.15 0.041 1821 617.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.62 14.81 14.77
8595 696.8 -6.9 535 8596 done -0.47 - - 2233 - - - 1822 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8895 717.5 -6.8 550 8898 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.073 1120 -585.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
8957 721.8 -6.9 553 8960 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.043 1813 618.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
9278 744.0 -7.0 569 9279 done -0.47 - - 2229 - - - 1813 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9579 764.5 -6.7 584 9582 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.071 1111 -585.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
9642 769.0 -6.9 587 9646 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.042 1825 620.9 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
9964 791.1 -7.0 603 9965 done -0.47 - - 2223 - - - 1824 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10264 812.1 -7.0 618 10267 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.073 1109 -581.3 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
10333 816.5 -7.1 621 10338 done -0.47 0.05 0.320 2237 280.0 1.15 0.043 1820 618.3 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.69 14.86 14.83
10646 836.7 -6.3 637 10647 done -0.47 - - 2237 - - - 1820 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10946 855.7 -6.4 652 10950 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.076 1107 -579.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
11022 859.9 -6.5 655 11031 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.043 1817 617.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.86
11330 880.5 -6.4 671 11331 done -0.47 - - 2233 - - - 1817 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11630 899.5 -6.3 686 11634 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.073 1116 -584.2 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
11692 903.6 -6.6 689 11695 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.044 1820 612.2 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
12013 924.6 -6.6 705 12014 done -0.47 - - 2228 - - - 1820 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12314 944.2 -6.5 720 12317 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.074 1111 -576.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
12356 947.1 -6.6 722 12360 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.044 1821 617.4 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
12678 968.8 -6.8 738 12680 done -0.47 0.05 0.445 2238 320.0 - - 1821 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.71 14.94 14.90
12978 986.7 -5.9 753 12981 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.074 1116 -573.2 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
13027 989.3 -6.1 755 13030 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.044 1816 608.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
13037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13038 begin apogee
13042 990.5 -6.0 756 13120 done -0.14 0.30 0.229 2347 373.3 - - 1704 - - 73.95 2.589 2796 -5.0 0.364 - - - - - - 14.74 14.07 13.22
13121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13121 begin climb
13123 992.3 - 760 13203 roll 0.47 0.52 0.161 2552 394.2 1.20 0.076 1062 -535.0 87.6 72.68 2.480 2440 -4.9 0.372 - - - - - - 14.03 13.78 12.93
13235 986.5 6.2 765 13271 done 0.51 - - 2553 - 1.15 0.037 1735 585.2 122.2 30.02 2.372 2298 -4.7 0.373 - - - - - - 14.02 13.99 12.93
13568 949.6 11.3 782 13572 roll 0.51 - - 2553 - 1.20 0.050 2433 581.7 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.53 14.34 14.54
13602 947.0 11.3 783 13611 done 0.51 - - 2557 - 1.12 0.059 1780 -583.0 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.35
13910 911.3 11.2 799 13914 roll 0.51 - - 2563 - 1.33 0.075 1030 -563.9 122.2 - - 2298 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.75
13979 904.4 11.3 802 13983 done 0.51 - - 2563 - 1.15 0.037 1735 613.0 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.62
14292 868.2 11.3 818 14295 roll 0.51 - - 2563 - 1.15 0.051 2428 602.6 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.85
14333 863.4 11.3 820 14337 done 0.51 - - 2568 - 1.17 0.060 1742 -586.3 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
14655 826.5 11.6 836 14658 roll 0.51 - - 2574 - 1.23 0.073 1029 -579.7 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
14711 821.5 11.7 838 14720 done 0.51 0.05 0.312 2558 -320.0 1.15 0.037 1742 620.0 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.54 14.67 14.66
15018 786.1 11.0 854 15022 roll 0.51 - - 2558 - 1.12 0.049 2429 613.4 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.96
15047 783.6 11.1 855 15051 done 0.51 - - 2561 - 1.15 0.057 1740 -599.1 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.81
15360 747.9 11.1 871 15363 roll 0.51 - - 2567 - 1.20 0.072 1034 -588.3 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.99 14.76 14.99
15402 743.3 11.1 873 15408 done 0.51 - - 2567 - 1.15 0.037 1742 615.7 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.89
15721 707.3 11.2 889 15724 roll 0.51 - - 2567 - 1.12 0.050 2432 616.1 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.01
15762 702.7 11.2 891 15766 done 0.51 0.05 0.352 2556 -220.0 1.15 0.058 1744 -598.3 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.77
16084 669.2 10.3 907 16088 roll 0.51 - - 2559 - 1.23 0.070 1029 -581.3 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
16134 664.8 10.4 909 16139 done 0.51 - - 2559 - 1.12 0.036 1740 634.8 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.88
16447 630.8 10.7 925 16451 roll 0.51 - - 2560 - 1.12 0.049 2431 617.0 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.02
16491 626.3 10.7 927 16495 done 0.51 - - 2565 - 1.15 0.057 1739 -601.7 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.87
16809 592.0 10.7 943 16813 roll 0.51 - - 2570 - 1.23 0.073 1031 -575.6 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
16858 587.6 10.7 945 16862 done 0.51 0.03 0.383 2560 -333.3 1.12 0.037 1745 637.5 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.66 14.84 14.81
17170 554.8 10.4 961 17174 roll 0.51 - - 2560 - 1.10 0.049 2423 616.4 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
17211 550.4 10.5 963 17215 done 0.51 - - 2564 - 1.15 0.058 1736 -597.4 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.89
17533 516.2 10.7 979 17537 roll 0.51 - - 2570 - 1.20 0.071 1027 -590.8 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
17562 513.9 10.6 980 17567 done 0.51 0.03 0.380 2561 -300.0 1.10 0.035 1742 650.0 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.66 14.86 14.82
17875 480.1 10.5 996 17880 roll 0.51 - - 2560 - 1.10 0.048 2425 620.9 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.05
17917 475.6 10.6 998 17922 done 0.51 - - 2564 - 1.12 0.057 1746 -606.2 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
18239 441.1 10.7 1014 18243 roll 0.51 - - 2569 - 1.20 0.071 1035 -592.5 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
18293 436.7 10.8 1016 18302 done 0.51 0.03 0.378 2559 -333.3 1.10 0.037 1734 635.5 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.63 14.83 14.78
18601 403.8 10.2 1032 18604 roll 0.51 - - 2559 - 1.12 0.049 2428 619.6 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.05
18644 399.6 10.0 1034 18648 done 0.51 - - 2563 - 1.17 0.056 1731 -595.7 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
18962 367.1 10.0 1050 18966 roll 0.51 - - 2569 - 1.17 0.070 1034 -595.7 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
18997 365.0 10.0 1051 19006 done 0.51 - - 2569 - 1.10 0.037 1730 632.7 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
19304 331.5 10.7 1067 19309 roll 0.51 - - 2569 - 1.15 0.051 2432 610.4 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.06
19349 326.9 10.8 1069 19354 done 0.51 0.05 0.337 2557 -240.0 1.15 0.057 1744 -598.3 122.2 - - 2300 - - - - - - - - 14.69 14.84 14.83
19668 295.1 10.0 1085 19671 roll 0.51 - - 2560 - 1.20 0.068 1029 -595.8 122.2 - - 2300 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
19729 288.9 10.1 1088 19732 done 0.51 - - 2560 - 1.12 0.037 1735 630.4 122.2 - - 2300 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
20050 256.1 10.1 1104 20054 roll 0.51 - - 2560 - 1.15 0.051 2438 611.3 122.2 - - 2300 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.05
20084 253.9 10.2 1105 20092 done 0.51 - - 2565 - 1.17 0.058 1736 -600.0 122.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
20392 221.7 10.0 1121 20396 roll 0.51 - - 2571 - 1.20 0.070 1026 -591.7 122.2 - - 2300 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
20447 217.6 9.8 1123 20456 done 0.51 0.05 0.298 2553 -360.0 1.12 0.037 1745 642.0 122.2 - - 2300 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.76
20754 188.1 9.2 1139 20759 roll 0.51 - - 2553 - 1.12 0.052 2429 610.7 122.2 - - 2300 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.06
20819 182.3 9.2 1142 20824 done 0.51 - - 2557 - 1.15 0.057 1734 -604.3 122.2 - - 2300 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
21137 153.4 8.9 1158 21141 roll 0.51 - - 2562 - 1.17 0.072 1036 -596.6 122.2 - - 2300 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
21167 151.5 8.9 1159 21170 done 0.51 - - 2563 - 1.10 0.039 1729 630.0 122.2 - - 2300 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
21479 123.4 8.6 1175 21482 roll 0.51 - - 2563 - 1.15 0.053 2430 609.6 122.2 - - 2300 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.06
21513 121.6 8.4 1176 21521 done 0.51 - - 2568 - 1.15 0.057 1746 -594.8 122.5 - - 2300 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
21821 94.0 9.0 1192 21825 roll 0.51 - - 2573 - 1.23 0.072 1025 -586.2 122.5 - - 2300 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
21907 86.8 8.5 1196 21912 done 0.51 0.05 0.391 2557 -320.0 1.17 0.038 1752 621.4 122.5 - - 2300 - - - - - - - - 14.72 14.88 14.90
22223 63.4 6.9 1243 22247 roll 0.54 - - 2557 - 1.15 0.050 2431 590.4 147.2 19.25 1.625 2197 -5.4 0.040 - - - - - - 15.01 14.66 13.96
22270 59.9 8.3 1250 22277 done 0.54 - - 2561 - 1.17 0.057 1740 -590.6 149.1 - - 2196 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.64
22463 44.6 7.6 1287 22480 roll 0.56 - - 2566 - 1.27 0.073 1029 -559.8 162.6 12.43 1.529 2133 -5.1 0.028 - - - - - - 14.85 14.56 13.85
22508 40.9 8.7 1294 22515 done 0.56 - - 2566 - 1.15 0.039 1729 608.7 162.6 - - 2133 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
22702 24.0 9.0 1331 22710 roll 0.56 - - 2567 - 1.20 0.052 2432 585.8 162.6 - - 2134 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.80
22738 20.8 9.3 1337 22746 done 0.56 - - 2572 - 1.17 0.056 1746 -586.3 162.6 - - 2134 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.61
22932 4.0 7.7 1374 22947 roll 0.57 - - 2577 - 1.27 0.068 1021 -570.9 174.9 7.30 0.277 2082 -7.1 0.020 - - - - - - 14.82 14.54 14.42
22953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22953 begin surface coast
22996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22997 begin surface
SM 2.18 - - - - -6.40 5.50 0.080 277 50.3 1.38 0.050 1818 -4992.8 190.10 8.52 0.267 2024 237.6 -0.198 - - - - - -