ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.63 of 310.00 AH used of 24V (43.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 87 done -0.47 - - 241 - - - 1892 - -87.6 -72.72 - 3158 - - - - - - - - 14.71 13.89 14.70
90 3.2 -5.5 11 106 roll -0.47 6.30 0.376 2224 314.8 1.08 0.046 2558 616.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.27 14.43 14.50
180 17.1 -10.5 27 188 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.055 1872 -596.5 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
376 37.7 -10.1 64 384 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.067 1168 -572.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.76
483 48.8 -10.8 84 492 done -0.47 0.05 0.339 2236 260.0 1.15 0.044 1850 593.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.39 14.54 14.53
678 67.7 -9.5 121 685 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.069 1165 -570.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.80 14.53 14.80
733 73.2 -9.4 131 741 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.045 1864 597.4 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
929 91.6 -9.1 151 932 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.059 2560 605.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.85
990 97.0 -8.9 154 994 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.054 1863 -606.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
1311 124.6 -8.7 170 1312 done -0.47 - - 2227 - - - 1862 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1612 149.5 -8.1 185 1616 roll -0.47 - - 2227 - 1.17 0.067 1174 -588.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
1703 156.4 -8.2 189 1707 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.044 1870 605.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
2016 182.8 -8.4 205 2021 roll -0.47 0.05 0.454 2238 320.0 1.23 0.063 1164 -574.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.83
2082 188.0 -8.2 208 2085 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.044 1867 611.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
2399 212.6 -7.7 224 2403 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.066 1164 -585.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
2441 215.9 -7.8 226 2444 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.044 1865 609.6 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.86
2762 240.7 -7.7 242 2763 done -0.47 - - 2228 - - - 1865 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3062 264.3 -7.9 257 3066 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.067 1167 -581.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.03
3149 271.1 -8.1 261 3153 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.044 1877 606.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
3467 297.0 -7.9 277 3471 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.065 1171 -588.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.04
3496 298.8 -8.0 278 3501 done -0.47 0.05 0.321 2237 280.0 1.15 0.044 1874 611.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.69 14.84 14.82
3810 322.3 -7.1 294 3813 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.067 1170 -586.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
3863 325.4 -7.2 296 3871 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.044 1871 609.6 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
4171 348.6 -7.3 312 4175 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.066 1167 -586.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
4213 351.8 -7.4 314 4217 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.044 1868 609.6 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
4535 375.9 -7.6 330 4539 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.067 1167 -584.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
4585 379.3 -7.6 332 4589 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.044 1869 610.4 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
4898 404.3 -7.9 348 4902 roll -0.47 0.05 0.447 2238 320.0 1.23 0.063 1163 -574.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.72 14.83 14.93
4961 409.1 -7.7 351 4965 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.044 1864 609.6 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.90
5283 432.3 -7.2 367 5286 roll -0.47 - - 2234 - 1.17 0.064 1172 -591.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
5324 435.4 -7.3 369 5327 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.044 1871 607.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
5647 460.4 -7.8 385 5650 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.067 1168 -585.8 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
5708 465.4 -8.0 388 5712 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.044 1870 610.4 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
6030 490.6 -7.8 404 6034 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1167 -585.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
6085 494.1 -8.0 406 6094 done -0.47 0.05 0.328 2237 280.0 1.15 0.044 1867 608.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.67 14.81 14.80
6393 517.2 -7.2 422 6397 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.068 1166 -584.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
6435 520.4 -7.4 424 6439 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.044 1879 609.4 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
6757 543.9 -7.3 440 6760 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.065 1172 -589.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.07
6806 547.0 -7.4 442 6809 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.044 1872 608.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
7118 570.8 -7.4 458 7122 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.067 1169 -585.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
7167 574.0 -7.6 460 7171 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.044 1874 613.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
7480 598.3 -7.6 476 7484 roll -0.47 0.05 0.441 2238 320.0 1.23 0.064 1164 -577.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.91
7525 601.4 -7.6 478 7529 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.042 1872 615.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.91
7843 624.3 -7.1 494 7847 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.067 1169 -585.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
7888 627.3 -7.2 496 7892 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.044 1875 613.9 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.90
8206 649.7 -6.9 512 8209 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.066 1169 -588.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
8259 652.6 -6.9 514 8267 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.043 1869 608.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.87
8567 674.5 -6.8 530 8571 roll -0.47 - - 2224 - 1.20 0.069 1167 -585.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
8609 677.5 -7.0 532 8613 done -0.47 0.05 0.330 2237 260.0 1.15 0.044 1870 611.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.71 14.87 14.85
8932 697.6 -6.2 548 8935 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.070 1165 -573.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.07
8981 700.3 -6.4 550 8985 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.043 1867 610.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
9294 720.8 -6.4 566 9298 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.069 1166 -584.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
9349 723.6 -6.6 568 9357 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.044 1871 613.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.87
9657 744.9 -6.6 584 9660 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.068 1169 -585.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
9700 747.8 -6.7 586 9705 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.043 1871 610.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.93
10020 769.2 -6.6 602 10023 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.068 1170 -584.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.07
10081 773.5 -6.8 605 10085 done -0.47 0.05 0.325 2237 280.0 1.15 0.045 1870 608.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.71 14.87 14.84
10404 792.6 -6.0 621 10407 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.071 1171 -582.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
10467 796.5 -6.1 624 10470 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.044 1874 611.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
10788 816.1 -6.0 640 10789 done -0.47 - - 2234 - - - 1873 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11089 834.1 -6.1 655 11092 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.070 1172 -584.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
11183 839.2 -6.3 659 11190 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.043 1874 610.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.88
11491 859.1 -6.1 675 11494 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.068 1170 -586.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
11535 861.7 -6.2 677 11539 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.044 1872 610.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.92
11853 881.4 -6.0 693 11856 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.068 1170 -585.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
11902 884.1 -6.2 695 11907 done -0.47 0.05 0.327 2237 280.0 1.15 0.045 1876 613.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.71 14.87 14.83
12215 901.5 -5.4 711 12219 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.070 1162 -580.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
12264 903.9 -5.6 713 12268 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.044 1865 611.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
12577 922.1 -5.8 729 12581 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.069 1165 -583.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
12631 924.7 -5.9 731 12639 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.044 1876 607.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.86
12918 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12918 begin apogee
12922 942.7 -6.0 746 13000 done -0.14 0.30 0.238 2340 373.3 - - 1759 - - 73.00 2.535 2797 -5.0 0.354 - - - - - - 14.76 14.08 13.24
13002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13002 begin climb
13003 944.7 - 750 13082 roll 0.47 0.52 0.173 2538 380.8 1.30 0.051 2476 551.5 87.6 71.95 2.425 2439 -5.0 0.367 - - - - - - 14.04 13.82 13.00
13108 939.0 6.2 755 13150 done 0.51 - - 2543 - 1.20 0.057 1804 -560.0 123.0 30.27 2.325 2295 -4.8 0.363 - - - - - - 14.05 13.99 12.97
13447 903.0 10.8 772 13451 roll 0.51 - - 2549 - 1.30 0.072 1074 -561.5 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.56 14.34 14.56
13541 894.3 10.7 776 13550 done 0.51 - - 2549 - 1.17 0.037 1782 605.1 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.42
13849 859.4 10.9 792 13853 roll 0.51 - - 2555 - 1.25 0.070 1070 -569.6 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.77
13892 854.8 11.0 794 13897 done 0.51 - - 2555 - 1.20 0.037 1787 597.5 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
14211 818.9 11.3 810 14214 roll 0.51 - - 2561 - 1.25 0.070 1074 -570.4 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.87
14254 814.2 11.4 812 14258 done 0.51 - - 2561 - 1.15 0.038 1780 613.9 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.74
14572 777.0 11.6 828 14574 done 0.51 - - 2561 - - - 1780 - 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14872 743.2 11.2 843 14876 roll 0.51 - - 2566 - 1.23 0.070 1071 -576.4 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.96
14936 736.3 11.2 846 14941 done 0.51 - - 2566 - 1.15 0.039 1782 618.3 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
15254 699.5 11.4 862 15258 roll 0.51 - - 2572 - 1.23 0.070 1070 -578.9 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.99 14.76 14.99
15297 694.8 11.3 864 15303 done 0.51 0.05 0.387 2556 -320.0 1.17 0.038 1790 615.4 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 14.67 14.81 14.83
15616 660.2 10.8 880 15620 roll 0.51 - - 2560 - 1.25 0.067 1068 -577.6 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.99 14.79 15.00
15658 655.7 10.9 882 15661 done 0.51 - - 2560 - 1.15 0.038 1779 618.3 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.86
15979 621.7 10.4 898 15981 done 0.51 - - 2560 - - - 1779 - 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16279 590.8 10.3 913 16283 roll 0.51 - - 2566 - 1.20 0.068 1077 -585.0 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
16343 584.5 10.3 916 16348 done 0.51 - - 2566 - 1.12 0.038 1776 624.1 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
16661 550.8 10.5 932 16662 done 0.51 - - 2566 - - - 1775 - 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16963 519.5 10.3 947 16966 roll 0.51 - - 2571 - 1.20 0.069 1072 -585.8 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
17031 513.0 10.3 950 17037 done 0.51 0.05 0.301 2554 -340.0 1.12 0.039 1784 635.7 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.83
17345 481.5 10.0 966 17347 done 0.51 - - 2554 - - - 1785 - 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
17645 451.7 9.9 981 17649 roll 0.51 - - 2560 - 1.23 0.067 1071 -580.5 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.06
17711 445.6 9.9 984 17714 done 0.51 - - 2560 - 1.12 0.038 1773 626.8 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
18027 413.3 10.1 1000 18031 roll 0.51 - - 2560 - 1.12 0.053 2467 619.6 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.06
18056 411.1 10.1 1001 18060 done 0.51 - - 2565 - 1.12 0.057 1783 -610.7 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.92
18368 377.8 10.7 1017 18372 roll 0.51 - - 2570 - 1.20 0.069 1075 -590.0 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
18451 369.1 10.6 1021 18457 done 0.51 0.05 0.393 2553 -340.0 1.15 0.038 1786 618.3 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.90
18771 336.4 10.3 1037 18772 done 0.51 - - 2553 - - - 1787 - 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
19070 305.8 10.2 1052 19074 roll 0.51 - - 2558 - 1.23 0.067 1073 -580.5 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
19114 301.6 10.1 1054 19118 done 0.51 - - 2559 - 1.12 0.039 1774 625.9 123.0 - - 2295 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
19432 270.2 9.6 1070 19433 done 0.51 - - 2559 - - - 1774 - 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
19732 241.5 9.5 1085 19735 roll 0.51 - - 2564 - 1.20 0.067 1071 -585.8 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
19786 237.6 9.5 1087 19794 done 0.51 - - 2564 - 1.15 0.041 1783 619.1 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
20094 206.0 10.0 1103 20095 done 0.51 - - 2564 - - - 1783 - 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
20393 176.2 10.1 1118 20398 roll 0.51 - - 2569 - 1.23 0.069 1073 -577.2 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
20448 171.9 10.0 1120 20457 done 0.51 0.05 0.298 2551 -360.0 1.15 0.041 1784 618.3 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.68 14.79 14.78
20756 142.8 9.1 1136 20757 done 0.51 - - 2551 - - - 1785 - 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
21056 116.7 8.7 1151 21060 roll 0.51 - - 2556 - 1.23 0.068 1077 -575.6 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
21099 113.0 8.8 1153 21104 done 0.51 - - 2557 - 1.15 0.041 1779 610.4 123.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.97
21418 86.5 7.8 1169 21431 roll 0.52 - - 2562 - 1.25 0.070 1066 -570.4 132.7 8.62 1.522 2256 -4.6 0.050 - - - - - - 15.07 14.80 14.07
21481 82.0 7.8 1171 21495 done 0.54 - - 2562 - 1.17 0.041 1784 613.7 143.0 8.98 1.524 2214 -4.7 0.048 - - - - - - 14.84 14.81 14.02
21805 52.4 8.4 1229 21812 roll 0.54 - - 2562 - 1.15 0.056 2471 597.4 143.8 - - 2214 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
21835 49.9 8.6 1234 21842 done 0.54 - - 2567 - 1.15 0.056 1782 -599.1 143.8 - - 2214 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
22028 33.6 8.8 1271 22036 roll 0.54 - - 2573 - 1.23 0.070 1076 -574.0 143.8 - - 2214 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.91
22114 26.1 9.0 1287 22122 done 0.54 - - 2573 - 1.15 0.041 1773 606.1 143.8 - - 2214 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
22308 8.1 9.5 1324 22317 roll 0.54 - - 2579 - 1.23 0.067 1066 -574.8 143.8 - - 2214 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.90
22350 4.1 10.0 1331 22359 done 0.54 0.05 0.305 2561 -360.0 1.15 0.037 1787 627.0 143.8 - - 2214 - - - - - - - - 14.53 14.65 14.64
22365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22365 begin surface coast
22398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22398 begin surface
SM 2.15 - - - - -6.45 5.60 0.112 237 42.3 0.10 0.135 1876 -32500.0 190.10 29.23 0.256 2023 69.2 -0.059 - - - - - -