Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.69 of 310.00 AH used of 24V (92.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 91 - - - 2163 - -194.6 -54.42 - 3202 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -5.7 8 103 roll -0.78 8.73 0.493 2538 280.3 2.38 0.076 744 -596.2 -194.6 -9.73 - 3784 -59.8 - - - - - - - 14.47 14.70 14.94
192 31.1 -20.9 29 201 done -0.78 0.03 0.393 2541 100.0 2.28 0.042 2135 610.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
446 86.3 -21.4 78 454 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.063 3569 602.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
613 120.2 -17.2 110 621 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.032 2134 -623.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.87 -
865 163.0 -15.0 159 873 roll -0.78 0.05 0.488 2536 80.0 2.38 0.060 3562 600.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
890 166.8 -14.4 163 898 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.033 2145 -621.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
1144 201.9 -13.3 212 1151 done -0.78 - - 2535 - - - 2144 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
1396 236.8 -13.6 261 1403 done -0.78 - - 2535 - - - 2144 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
1652 271.5 -12.9 295 1662 roll -0.78 - - 2536 - 2.22 0.056 743 -631.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.90 -
1695 277.3 -12.7 303 1706 done -0.78 0.08 0.409 2545 112.5 2.22 0.041 2158 637.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.78 14.97 -
1945 305.9 -11.2 329 1949 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.060 3549 618.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.97 -
2034 316.8 -11.6 347 2041 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.030 2138 -641.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.01 -
2281 346.2 -11.7 372 2290 roll -0.78 - - 2536 - 2.20 0.057 759 -626.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2362 355.9 -11.7 388 2367 done -0.78 0.05 0.484 2544 160.0 2.20 0.041 2163 638.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.82 15.02 -
2607 381.7 -10.8 413 2611 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.062 3550 616.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.01 -
2653 386.8 -11.4 422 2657 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.031 2152 -644.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.06 -
2898 416.0 -11.5 447 2899 done -0.78 - - 2535 - - - 2150 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3138 442.8 -11.5 471 3142 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.058 759 -618.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.04 -
3222 452.7 -11.1 488 3230 done -0.78 0.08 0.416 2544 112.5 2.22 0.042 2166 633.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.85 15.05 -
3469 479.0 -10.1 513 3478 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.063 3548 614.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.02 -
3512 483.6 -10.0 522 3520 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.031 2156 -627.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.03 -
3760 508.5 -10.3 547 3769 roll -0.78 - - 2526 - 2.30 0.064 3552 607.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.03 -
3800 512.6 -10.2 555 3805 done -0.78 0.08 0.377 2545 237.5 2.22 0.033 2139 -636.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
4052 536.0 -9.3 581 4053 done -0.78 - - 2545 - - - 2137 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4292 559.9 -10.0 605 4293 done -0.78 - - 2545 - - - 2137 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4532 583.8 -9.6 629 4536 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.064 3548 605.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.03 -
4611 591.4 -9.6 645 4618 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.034 2153 -634.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.07 -
4868 616.0 -9.7 663 4872 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.060 755 -613.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
4947 624.2 -9.9 679 4952 done -0.78 0.08 0.402 2546 112.5 2.22 0.045 2155 630.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.88 15.06 -
5204 648.0 -9.3 694 5208 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.067 3554 608.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.04 -
5273 655.0 -9.8 708 5277 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.034 2143 -635.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.08 -
5525 680.7 -10.2 722 5527 done -0.78 - - 2539 - - - 2143 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5766 705.0 -9.9 734 5772 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.067 3548 603.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.04 -
5825 710.9 -9.8 746 5830 done -0.78 0.08 0.373 2548 237.5 2.20 0.034 2149 -635.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.90 15.09 -
6082 733.0 -8.3 761 6088 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.061 750 -621.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.05 -
6149 738.8 -8.3 775 6154 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.047 2152 631.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.07 -
6402 759.0 -8.4 789 6408 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.069 3550 607.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.04 -
6461 764.2 -8.7 801 6466 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.034 2152 -635.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.09 -
6718 787.1 -9.2 816 6719 done -0.78 0.03 0.589 2544 366.7 - - 2149 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.92 - -
6958 808.8 -9.1 828 6964 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.069 3551 601.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.04 -
7040 816.5 -9.0 845 7045 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.035 2153 -621.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.07 -
7297 840.4 -9.3 860 7301 roll -0.78 - - 2535 - 2.30 0.063 750 -610.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.04 -
7346 845.4 -10.1 870 7351 done -0.78 0.08 0.427 2544 112.5 2.25 0.047 2160 626.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.85 15.06 -
7598 868.1 -9.0 884 7600 done -0.78 - - 2544 - - - 2161 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7838 888.4 -8.3 896 7842 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.062 752 -612.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.04 -
7862 890.7 -9.3 901 7867 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.047 2146 611.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.04 -
8119 914.0 -9.2 916 8123 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.071 3554 604.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.04 -
8157 917.9 -9.6 924 8163 done -0.78 0.03 0.373 2541 400.0 2.28 0.036 2149 -616.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.84 15.06 -
8415 940.8 -8.7 939 8419 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.064 751 -613.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.04 -
8451 944.0 -9.1 946 8455 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.049 2157 624.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.05 -
8707 966.7 -8.9 961 8708 done -0.78 - - 2536 - - - 2158 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8745 begin apogee
8749 970.1 -8.7 963 9033 done -0.17 0.57 0.251 2743 363.2 - - 1918 - - 280.00 1.600 2988 -2.7 0.299 - - - - - - 14.88 - 13.66
9034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9034 begin climb
9035 980.9 - 977 9254 done 0.78 0.80 0.151 3051 385.0 - - 1918 - 194.6 213.07 1.782 2194 -3.7 0.373 - - - - - - 14.14 - 13.51
9486 935.8 13.0 1030 9488 done 0.78 - - 3051 - - - 1918 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9727 905.5 12.7 1042 9731 roll 0.78 - - 3051 - 2.42 0.068 3349 591.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.71 -
9762 900.7 13.6 1049 9767 done 0.78 - - 3061 - 2.25 0.044 1979 -608.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.75 -
10020 867.2 13.0 1064 10026 roll 0.78 - - 3070 - 2.38 0.078 555 -598.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.80 -
10079 859.1 13.9 1076 10084 done 0.78 0.08 0.426 3055 -187.5 2.25 0.045 1947 618.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
10335 825.2 13.1 1091 10336 done 0.78 - - 3055 - - - 1947 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10575 792.9 13.6 1103 10579 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.069 3361 601.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.90 -
10644 782.5 15.0 1117 10651 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.044 1951 -613.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
10891 745.7 14.8 1130 10895 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.069 3357 598.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
10955 735.4 15.5 1143 10961 done 0.78 0.05 0.402 3056 -140.0 2.35 0.046 1949 -599.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.73 14.94 -
11207 700.5 13.6 1157 11211 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.076 543 -598.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.94 -
11246 695.0 13.6 1165 11251 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.044 1952 612.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
11503 660.2 13.9 1180 11507 roll 0.78 - - 3061 - 2.30 0.065 3352 608.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
11613 644.2 14.7 1202 11620 done 0.78 0.08 0.483 3056 -62.5 2.28 0.042 1945 -617.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.75 14.98 -
11859 612.0 12.8 1215 11865 roll 0.78 - - 3065 - 2.30 0.073 551 -606.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
11907 605.8 12.3 1225 11912 done 0.78 - - 3065 - 2.25 0.044 1960 626.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 15.00 -
12160 576.3 11.5 1249 12169 roll 0.78 - - 3065 - 2.28 0.063 3347 608.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.97 -
12260 563.4 13.3 1269 12266 done 0.78 0.10 0.435 3051 -140.0 2.25 0.042 1948 -621.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.77 14.98 -
12505 535.6 11.0 1294 12510 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.072 553 -598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
12549 530.4 12.0 1303 12556 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.044 1946 611.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
12797 498.4 13.7 1328 12806 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.063 3363 608.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
12941 476.9 13.7 1357 12949 done 0.78 0.08 0.458 3053 -87.5 2.28 0.041 1954 -618.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.75 14.99 -
13188 445.1 12.3 1382 13192 roll 0.78 - - 3054 - 2.33 0.062 3360 603.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
13244 438.0 12.2 1393 13248 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.041 1948 -619.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.99 -
13489 408.3 11.9 1418 13493 roll 0.78 - - 3073 - 2.33 0.071 542 -603.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
13570 398.1 12.6 1434 13575 done 0.78 0.10 0.385 3047 -260.0 2.28 0.043 1961 622.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.78 14.99 -
13822 370.4 10.6 1460 13831 roll 0.78 - - 3047 - 2.28 0.063 3346 607.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
13953 355.0 12.8 1486 13957 done 0.78 - - 3056 - 2.25 0.041 1947 -621.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.98 -
14198 327.4 11.6 1511 14207 roll 0.78 - - 3066 - 2.30 0.070 548 -608.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
14302 314.9 11.7 1532 14310 done 0.78 0.05 0.487 3054 -240.0 2.25 0.043 1960 627.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.76 14.99 -
14550 290.3 9.5 1557 14560 roll 0.82 - - 3054 - 2.25 0.062 3343 614.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.88 -
14646 280.8 10.2 1575 14656 done 0.82 - - 3063 - 2.25 0.039 1940 -623.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.97 -
14896 256.3 10.2 1601 14906 roll 0.82 - - 3063 - 2.33 0.060 3345 603.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
14990 245.7 11.2 1619 14998 done 0.82 - - 3072 - 2.30 0.039 1949 -607.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.94 -
15243 220.5 9.4 1668 15251 roll 0.87 - - 3084 - 2.35 0.068 533 -602.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.89 -
15294 215.0 11.4 1677 15301 done 0.87 - - 3084 - 2.30 0.041 1949 615.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
15547 189.5 10.5 1726 15554 roll 0.87 - - 3084 - 2.35 0.060 3368 603.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.87 -
15699 172.5 10.5 1755 15707 done 0.87 0.05 0.553 3084 - 2.35 0.038 1945 -605.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.64 14.86 -
15953 148.1 8.9 1804 15962 roll 0.95 0.08 0.287 3122 475.0 2.35 0.056 3349 597.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
15994 143.4 11.6 1811 16002 done 0.95 0.05 0.394 3105 -340.0 2.30 0.037 1952 -607.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.65 14.85 -
16246 115.5 10.9 1860 16254 roll 0.95 - - 3104 - 2.38 0.058 3369 595.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
16287 110.9 11.6 1867 16295 done 0.95 - - 3113 - 2.33 0.037 1955 -606.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.85 -
16542 87.1 8.3 1916 16551 roll 1.08 0.10 0.229 3164 510.0 2.33 0.055 3349 598.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.82 14.85 -
16780 68.3 7.1 1962 16789 done 1.29 0.08 0.157 3221 712.5 2.30 0.035 1944 -610.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.78 14.87 -
17035 50.9 7.9 2011 17043 roll 1.44 0.12 0.209 3283 516.7 2.35 0.052 3358 601.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
17121 42.7 10.1 2027 17130 done 1.44 0.08 0.447 3271 -150.0 2.30 0.034 1947 -613.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.59 14.87 -
17376 16.3 12.1 2076 17384 roll 1.44 - - 3271 - 2.35 0.053 3375 607.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.86 -
17468 4.5 13.4 2093 17476 done 1.44 0.03 0.375 3261 -333.3 2.33 0.035 1948 -612.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.63 14.88 -
17482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17482 begin surface coast
17504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17504 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.25 7.40 0.093 131 17.7 0.32 0.066 2172 -9231.2 400.08 97.28 0.158 1356 13.9 -0.009 - - - - - -