Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.09 of 310.00 AH used of 24V (94.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.72 - - 95 - - - 2197 - -155.7 -53.85 - 3212 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -7.0 8 96 roll -0.72 8.73 0.492 2558 282.1 2.45 0.074 738 -595.5 -155.7 -6.95 - 3625 -59.4 - - - - - - - 14.50 14.75 14.92
169 26.7 -24.4 25 177 done -0.72 0.03 0.434 2559 - 2.25 0.043 2113 611.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.58 14.77 -
484 92.2 -19.1 86 493 roll -0.72 - - 2559 - 2.28 0.059 744 -600.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.83 -
642 116.5 -12.5 116 649 done -0.72 - - 2552 - 2.28 0.043 2147 615.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.87 -
955 163.3 -13.9 177 963 roll -0.72 0.03 0.618 2553 - 2.33 0.060 3557 605.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
1035 174.6 -13.8 192 1043 done -0.72 - - 2552 - 2.28 0.033 2140 -621.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.90 -
1352 215.4 -12.6 253 1359 roll -0.72 - - 2542 - 2.38 0.063 3567 599.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.90 -
1412 223.5 -14.0 264 1420 done -0.72 0.05 0.325 2562 400.0 2.28 0.031 2137 -627.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.76 14.93 -
1723 258.1 -11.4 318 1728 roll -0.72 - - 2553 - 2.33 0.062 3551 606.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.93 -
1834 271.6 -11.8 339 1843 done -0.72 - - 2553 - 2.17 0.031 2151 -645.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.98 -
2143 308.3 -12.4 371 2152 roll -0.72 - - 2544 - 2.30 0.063 3550 608.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.97 -
2234 319.2 -12.0 389 2238 done -0.72 0.10 0.356 2573 290.0 2.17 0.031 2150 -645.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.85 15.02 -
2539 351.3 -10.1 420 2543 roll -0.72 - - 2573 - 2.22 0.058 762 -625.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 15.01 -
2583 356.3 -10.5 429 2591 done -0.72 - - 2565 - 2.20 0.041 2160 635.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 15.03 -
2889 384.4 -8.7 460 2893 roll -0.72 - - 2566 - 2.25 0.057 759 -622.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 15.02 -
2965 391.3 -8.9 475 2969 done -0.72 - - 2557 - 2.17 0.041 2150 641.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 15.05 -
3270 421.5 -10.4 506 3274 roll -0.72 - - 2547 - 2.28 0.066 3546 612.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 15.03 -
3336 428.2 -10.1 519 3340 done -0.72 0.08 0.390 2566 237.5 2.20 0.033 2141 -638.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
3648 459.8 -10.7 551 3656 roll -0.72 - - 2567 - 2.22 0.059 759 -622.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 15.04 -
3768 471.6 -8.8 575 3772 done -0.72 - - 2559 - 2.20 0.043 2159 636.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 15.06 -
4073 498.0 -8.4 606 4077 roll -0.72 - - 2550 - 2.28 0.067 3550 610.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 15.04 -
4189 507.6 -8.1 629 4199 done -0.72 0.05 0.450 2564 280.0 2.17 0.034 2152 -644.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.88 15.08 -
4499 530.9 -7.6 661 4508 roll -0.72 - - 2555 - 2.30 0.067 3545 605.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.04 -
4560 535.7 -7.8 673 4564 done -0.72 - - 2556 - 2.17 0.034 2152 -641.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.08 -
4865 559.4 -7.9 704 4866 done -0.72 - - 2555 - - - 2151 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5165 583.0 -7.9 734 5174 roll -0.72 - - 2555 - 2.25 0.063 762 -617.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 15.04 -
5219 587.8 -8.5 745 5227 done -0.72 0.08 0.448 2567 150.0 2.20 0.045 2149 630.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.87 15.07 -
5536 612.9 -8.0 769 5540 roll -0.72 - - 2558 - 2.30 0.069 3548 608.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 15.04 -
5600 618.4 -8.7 782 5604 done -0.72 - - 2557 - 2.20 0.035 2150 -635.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 15.09 -
5912 647.6 -9.5 799 5913 done -0.72 - - 2558 - - - 2149 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6212 676.2 -9.9 814 6216 roll -0.72 - - 2548 - 2.35 0.070 3554 597.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 15.06 -
6252 680.2 -10.2 822 6257 done -0.72 0.08 0.389 2567 237.5 2.22 0.036 2138 -637.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.90 15.10 -
6569 708.0 -8.4 840 6573 roll -0.72 - - 2567 - 2.25 0.063 760 -612.4 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 15.07 -
6603 711.3 -9.0 847 6610 done -0.72 - - 2562 - 2.25 0.047 2169 626.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 15.07 -
6910 736.5 -7.9 863 6916 roll -0.72 - - 2552 - 2.28 0.071 3548 604.8 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 15.05 -
6953 740.2 -8.2 872 6958 done -0.72 0.03 0.553 2564 400.0 2.20 0.036 2151 -635.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.90 15.09 -
7270 765.9 -8.3 890 7271 done -0.72 - - 2564 - - - 2151 - -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7570 790.9 -7.9 905 7574 roll -0.72 - - 2564 - 2.28 0.064 753 -613.2 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 15.06 -
7614 794.6 -8.3 914 7618 done -0.72 - - 2557 - 2.28 0.047 2174 623.2 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 15.07 -
7926 818.9 -7.9 931 7930 roll -0.72 - - 2548 - 2.28 0.072 3550 603.5 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 15.05 -
7954 821.5 -8.6 937 7962 done -0.72 0.08 0.388 2567 237.5 2.25 0.037 2131 -630.7 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.90 15.09 -
8262 845.7 -7.9 953 8263 done -0.72 - - 2567 - - - 2131 - -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8561 870.8 -8.5 968 8565 roll -0.72 - - 2569 - 2.25 0.064 750 -613.8 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - 15.06 -
8600 874.4 -8.9 976 8605 done -0.72 - - 2562 - 2.28 0.047 2141 610.1 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - 15.06 -
8917 901.1 -8.4 994 8921 roll -0.72 - - 2563 - 2.25 0.064 761 -613.3 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - - 15.05 -
8973 906.0 -8.7 1005 8977 done -0.72 - - 2553 - 2.22 0.047 2158 629.3 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - - 15.07 -
9290 932.5 -8.7 1023 9294 roll -0.72 - - 2545 - 2.33 0.073 3557 600.4 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - - 15.04 -
9354 938.7 -9.5 1036 9359 done -0.72 0.08 0.384 2564 237.5 2.22 0.038 2151 -633.3 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.88 15.08 -
9670 965.6 -8.0 1054 9675 roll -0.72 - - 2564 - 2.28 0.066 757 -611.4 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - 15.04 -
9709 969.0 -8.6 1062 9714 done -0.72 - - 2557 - 2.28 0.048 2147 609.6 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - 15.04 -
9965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9965 begin apogee
9969 990.5 -8.9 1077 10207 done -0.17 0.52 0.257 2747 365.4 - - 1922 - - 229.77 1.653 2979 -2.7 0.289 - - - - - - 14.90 - 13.63
10208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10208 begin climb
10209 1001.0 - 1089 10397 roll 0.72 0.75 0.168 3035 384.0 2.40 0.075 580 -559.2 155.7 178.52 1.820 2346 -3.5 0.354 - - - - - - 14.16 14.06 13.53
10426 991.0 10.0 1127 10431 done 0.72 - - 3035 - 2.35 0.045 1937 577.4 155.7 - - 2328 - - - - - - - - - 14.25 -
10743 956.3 11.5 1145 10748 roll 0.72 - - 3036 - 2.40 0.069 3355 590.8 155.7 - - 2321 - - - - - - - - - 14.65 -
10861 941.9 12.7 1168 10867 done 0.72 - - 3043 - 2.25 0.044 1983 -609.8 155.7 - - 2321 - - - - - - - - - 14.72 -
11179 899.0 14.0 1187 11184 roll 0.72 - - 3043 - 2.33 0.070 3363 592.3 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 14.81 -
11223 892.0 15.3 1196 11229 done 0.72 0.10 0.451 3031 -120.0 2.33 0.047 1952 -605.6 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.65 14.85 -
11535 851.8 13.1 1213 11539 roll 0.72 - - 3038 - 2.38 0.079 539 -593.7 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.88 -
11704 829.1 12.6 1247 11712 done 0.72 - - 3038 - 2.35 0.048 1958 603.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.90 -
12011 793.9 10.5 1263 12015 roll 0.72 - - 3038 - 2.33 0.071 3353 598.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.92 -
12100 783.7 11.4 1281 12105 done 0.72 0.05 0.517 3037 - 2.30 0.046 1946 -611.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.75 14.96 -
12412 750.4 10.2 1298 12416 roll 0.72 - - 3045 - 2.33 0.077 548 -600.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.94 -
12550 735.4 10.3 1326 12555 done 0.72 - - 3045 - 2.30 0.047 1945 607.4 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.95 -
12868 701.1 11.3 1344 12874 roll 0.72 - - 3045 - 2.35 0.071 3364 603.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.96 -
12950 690.4 12.6 1361 12956 done 0.72 0.05 0.408 3038 -140.0 2.35 0.046 1953 -600.4 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.76 14.97 -
13268 654.3 11.7 1379 13274 roll 0.72 - - 3038 - 2.33 0.067 3356 602.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.97 -
13301 650.2 12.1 1386 13308 done 0.72 - - 3047 - 2.30 0.045 1946 -613.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.99 -
13608 615.6 10.6 1402 13613 roll 0.72 0.05 0.529 3036 -220.0 2.35 0.064 3357 600.4 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.83 14.98 -
13692 606.2 11.0 1419 13697 done 0.72 - - 3044 - 2.30 0.045 1940 -616.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 15.00 -
14004 571.9 11.4 1448 14009 roll 0.72 - - 3044 - 2.35 0.067 3358 603.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.97 -
14043 566.7 13.2 1456 14051 done 0.72 0.05 0.411 3038 -120.0 2.33 0.044 1954 -602.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
14350 534.4 10.4 1487 14354 roll 0.72 - - 3047 - 2.33 0.073 543 -605.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.97 -
14436 525.4 10.7 1504 14441 done 0.72 0.03 0.430 3039 -266.7 2.22 0.044 1952 634.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.78 14.99 -
14747 495.8 9.6 1536 14752 roll 0.72 - - 3039 - 2.30 0.066 3349 607.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.97 -
14846 485.9 9.6 1556 14854 done 0.72 - - 3047 - 2.33 0.042 1942 -603.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.94 -
15153 460.5 7.5 1587 15163 roll 0.81 - - 3057 - 2.30 0.072 544 -607.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.96 -
15196 457.2 8.0 1595 15205 done 0.85 - - 3057 - 2.22 0.044 1952 634.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.96 -
15504 430.7 9.3 1627 15508 roll 0.85 - - 3068 - 2.33 0.070 539 -606.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.96 -
15613 419.0 10.9 1649 15621 done 0.85 - - 3068 - 2.25 0.044 1951 627.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 15.00 -
15920 382.3 12.6 1680 15924 roll 0.85 - - 3068 - 2.30 0.065 3349 607.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.96 -
16046 367.8 10.8 1705 16050 done 0.85 - - 3077 - 2.25 0.040 1950 -621.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.99 -
16352 338.0 9.9 1736 16360 roll 0.85 - - 3088 - 2.33 0.070 546 -602.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.96 -
16462 326.4 10.6 1758 16466 done 0.85 - - 3089 - 2.20 0.042 1949 637.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.99 -
16773 295.8 10.3 1790 16777 roll 0.85 - - 3088 - 2.30 0.063 3354 610.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.96 -
16875 283.4 11.6 1810 16885 done 0.85 0.05 0.429 3081 -140.0 2.30 0.041 1956 -607.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.68 14.91 -
17183 249.1 11.5 1841 17190 roll 0.85 - - 3091 - 2.35 0.069 532 -606.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.95 -
17212 245.6 11.9 1846 17221 done 0.85 0.05 0.378 3061 -600.0 2.30 0.041 1957 619.6 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.76 14.96 -
17527 215.6 9.1 1907 17534 roll 0.85 - - 3060 - 2.33 0.063 3339 593.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.88 -
17715 201.0 6.5 1943 17722 done 1.00 0.08 0.181 3132 900.0 2.30 0.039 1946 -605.7 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.83 14.89 -
18030 171.6 9.8 2004 18038 roll 1.00 - - 3131 - 2.35 0.060 3354 599.1 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 14.85 -
18248 153.0 9.7 2046 18257 done 1.00 0.03 0.363 3124 -233.3 2.33 0.039 1950 -602.6 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.64 14.87 -
18566 132.2 3.5 2107 18728 done 1.18 0.12 0.199 3188 533.3 - - 1950 - 294.9 158.48 0.912 1785 -3.4 0.089 - - - - - - 14.79 - 14.01
19035 82.8 13.9 2191 19042 roll 1.18 - - 3199 - 2.40 0.067 533 -590.4 294.9 - - 1756 - - - - - - - - - 14.68 -
19205 57.2 18.0 2224 19214 done 1.18 0.03 0.422 3188 -366.7 2.30 0.037 1952 617.0 294.9 - - 1755 - - - - - - - - 14.56 14.75 -
19521 9.8 10.3 2285 19529 roll 1.18 - - 3198 - 2.35 0.067 536 -602.6 294.9 - - 1754 - - - - - - - - - 14.78 -
19576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19576 begin surface coast
19592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19592 begin surface
SM 0.93 - - - - -8.25 7.35 0.103 136 18.5 2.62 0.035 2165 -934.0 400.08 49.85 0.159 1357 27.2 -0.016 - - - - - -