Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 163.28 of 310.00 AH used of 24V (47.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 92 VBD -0.78 - - 80 - - - 2164 - -194.6 -74.62 - 3230 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -6.6 11 124 roll -0.78 8.77 0.446 2530 279.4 2.45 0.086 3536 560.0 -194.6 -9.30 - 3783 -59.5 - - - - - - - 14.09 14.63 14.93
246 30.9 -15.5 38 254 done -0.78 0.05 0.428 2545 300.0 2.35 0.035 2139 -594.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
501 70.8 -15.7 87 508 roll -0.78 - - 2536 - 2.42 0.063 3529 574.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.59 -
587 83.9 -15.5 103 594 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.034 2152 -598.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.60 -
841 124.0 -16.3 152 848 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.060 743 -587.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.60 -
908 134.1 -13.9 164 916 done -0.78 0.05 0.278 2561 480.0 2.30 0.042 2127 601.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.33 14.61 -
1163 166.3 -13.1 213 1171 roll -0.78 - - 2561 - 2.35 0.058 750 -586.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.56 -
1199 171.3 -13.8 219 1206 done -0.78 - - 2552 - 2.33 0.042 2148 600.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.59 -
1454 204.8 -12.8 268 1461 roll -0.78 - - 2542 - 2.40 0.061 3552 585.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.60 -
1525 213.8 -11.8 281 1533 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.031 2141 -605.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.64 -
1779 245.1 -11.7 330 1787 roll -0.78 - - 2542 - 2.38 0.052 730 -592.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
1805 248.2 -12.1 334 1812 done -0.78 - - 2533 - 2.35 0.038 2151 604.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.63 -
2056 277.8 -11.6 360 2065 roll -0.78 - - 2523 - 2.30 0.060 3556 610.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
2087 281.5 -11.5 366 2097 done -0.78 0.10 0.304 2552 290.0 2.25 0.031 2139 -629.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.45 14.80 -
2337 308.1 -11.1 392 2346 roll -0.78 - - 2552 - 2.25 0.053 750 -617.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.72 -
2418 317.1 -10.7 408 2427 done -0.78 - - 2545 - 2.25 0.039 2160 626.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.77 -
2671 346.9 -12.5 434 2677 done -0.78 - - 2545 - - - 2160 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2919 375.9 -10.9 459 2927 roll -0.78 - - 2545 - 2.30 0.054 753 -611.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.73 -
2960 380.1 -9.7 467 2969 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.040 2160 625.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.77 -
3211 403.3 -8.9 493 3219 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.060 3542 600.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.54 -
3224 404.8 -8.8 496 3232 done -0.78 0.08 0.334 2547 250.0 2.22 0.031 2151 -626.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.46 14.78 -
3473 428.5 -10.7 521 3482 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.054 765 -607.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.61 -
3567 438.7 -10.7 540 3575 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.039 2159 619.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.73 -
3816 465.8 -11.2 565 3825 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.061 3549 596.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.54 -
3860 471.2 -11.7 574 3867 done -0.78 0.08 0.337 2550 262.5 2.25 0.032 2154 -620.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
4107 495.8 -8.8 599 4111 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.054 759 -598.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.70 -
4138 498.5 -8.7 605 4147 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.040 2148 625.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.75 -
4390 519.1 -8.1 631 4398 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.055 756 -610.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.59 -
4514 529.7 -8.3 656 4521 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.041 2157 614.5 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.74 -
4762 551.0 -9.0 681 4771 roll -0.78 - - 2522 - 2.35 0.063 3552 593.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.48 -
4874 561.6 -9.4 703 4883 done -0.78 0.10 0.304 2552 300.0 2.28 0.034 2146 -616.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.41 14.78 -
5124 581.3 -7.4 729 5125 done -0.78 - - 2552 - - - 2146 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5364 598.1 -7.2 753 5368 roll -0.78 - - 2552 - 2.35 0.057 756 -591.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.66 -
5418 602.4 -7.5 764 5426 done -0.78 - - 2545 - 2.28 0.041 2143 608.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.72 -
5666 623.1 -8.8 777 5672 roll -0.78 - - 2535 - 2.42 0.065 3555 583.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.62 -
5694 625.8 -9.1 783 5698 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.034 2154 -614.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.76 -
5941 647.7 -9.3 796 5945 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.057 755 -600.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.59 -
6015 655.0 -9.1 811 6023 done -0.78 0.08 0.364 2546 137.5 2.30 0.044 2158 610.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.34 14.67 -
6262 674.0 -7.8 824 6268 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.066 3553 581.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.60 -
6325 679.1 -7.8 837 6329 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.034 2139 -614.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.73 -
6582 698.6 -7.3 852 6588 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.059 750 -591.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.63 -
6611 700.9 -8.0 858 6616 done -0.78 0.08 0.347 2547 125.0 2.30 0.044 2151 609.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.36 14.69 -
6858 717.1 -6.6 871 6864 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.066 3558 581.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.58 -
6891 719.4 -6.7 878 6898 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.035 2150 -604.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.71 -
7138 736.8 -7.2 891 7139 done -0.78 - - 2537 - - - 2150 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7378 753.6 -6.9 903 7384 roll -0.78 - - 2528 - 2.42 0.065 3546 576.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.50 -
7412 755.9 -7.0 910 7420 done -0.78 0.08 0.314 2549 262.5 2.33 0.035 2148 -600.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.37 14.69 -
7658 771.5 -6.8 923 7664 roll -0.78 - - 2549 - 2.38 0.059 750 -587.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.58 -
7717 775.8 -7.2 935 7721 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.044 2161 605.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.62 -
7979 797.3 -8.7 951 7985 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.067 3550 578.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.53 -
8039 802.8 -9.5 963 8043 done -0.78 0.05 0.393 2546 280.0 2.33 0.036 2146 -602.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.38 14.68 -
8301 825.9 -8.6 979 8307 roll -0.78 - - 2537 - 2.47 0.066 3553 569.6 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.51 -
8329 828.4 -9.0 985 8333 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.037 2146 -603.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.68 -
8576 849.3 -8.4 998 8582 roll -0.78 - - 2528 - 2.45 0.067 3546 571.4 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.50 -
8604 851.9 -9.0 1004 8609 done -0.78 0.08 0.323 2548 250.0 2.33 0.037 2143 -602.1 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.33 14.67 -
8851 869.9 -7.3 1017 8858 roll -0.78 - - 2548 - 2.38 0.060 750 -585.3 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.53 -
8899 873.7 -7.3 1027 8903 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.044 2148 600.0 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 14.60 -
9151 892.4 -7.7 1041 9152 done -0.78 - - 2541 - - - 2149 - -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
9391 911.6 -8.0 1053 9397 roll -0.78 - - 2531 - 2.45 0.068 3555 573.9 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 14.47 -
9451 916.3 -7.6 1065 9455 done -0.78 0.05 0.401 2546 300.0 2.35 0.037 2141 -601.7 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
9713 934.8 -7.0 1081 9719 roll -0.78 - - 2546 - 2.40 0.060 756 -577.1 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 14.50 -
9766 938.9 -7.6 1092 9773 done -0.78 - - 2539 - 2.35 0.045 2161 597.9 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 14.56 -
10013 956.0 -6.8 1105 10019 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.068 3546 572.3 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 14.44 -
10061 959.4 -6.9 1115 10066 done -0.78 0.05 0.397 2548 360.0 2.33 0.037 2148 -600.0 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
10246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10246 begin apogee
10251 970.7 -6.1 1125 10537 done -0.17 0.55 0.210 2742 352.7 - - 1928 - - 281.67 1.316 2988 -2.7 0.363 - - - - - - 14.15 - 13.46
10538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10538 begin climb
10540 979.1 - 1139 10775 roll 0.78 0.82 0.137 3056 382.9 2.62 0.064 3352 543.5 194.6 225.62 1.696 2182 -3.6 0.380 - - - - - - 14.19 14.09 13.27
10822 954.2 14.2 1171 10829 done 0.78 - - 3065 - 2.40 0.044 1976 -573.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.35 -
11069 920.6 13.4 1184 11075 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.063 3350 572.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
11092 917.1 14.2 1189 11097 done 0.78 0.10 0.415 3052 -130.0 2.38 0.045 1952 -587.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.24 14.64 -
11345 887.0 12.0 1203 11346 done 0.78 - - 3052 - - - 1952 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11585 858.9 12.0 1215 11586 done 0.78 - - 3052 - - - 1952 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11825 830.1 11.9 1227 11831 roll 0.78 - - 3062 - 2.45 0.070 534 -578.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.62 -
11845 827.6 12.4 1231 11851 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.044 1952 608.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
12105 795.3 12.5 1247 12111 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.063 3352 583.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
12198 783.1 12.9 1266 12205 done 0.78 0.10 0.396 3048 -140.0 2.38 0.044 1947 -590.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.23 14.69 -
12445 755.6 11.4 1279 12451 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.069 535 -583.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.60 -
12473 751.7 13.3 1285 12477 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.043 1958 610.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
12720 720.5 12.6 1298 12726 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.063 3350 584.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.59 -
12820 707.3 13.4 1318 12827 done 0.78 0.08 0.415 3051 -75.0 2.38 0.042 1946 -589.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.26 14.67 -
13080 677.9 10.6 1334 13086 roll 0.78 - - 3051 - 2.45 0.062 3356 575.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.58 -
13144 671.0 10.7 1347 13148 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.041 1949 -591.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
13396 644.7 10.3 1361 13397 done 0.78 - - 3060 - - - 1949 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13636 618.1 11.0 1373 13642 roll 0.78 - - 3070 - 2.42 0.068 541 -581.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.55 -
13698 610.5 11.8 1386 13703 done 0.78 0.08 0.378 3054 -200.0 2.33 0.043 1959 608.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.27 14.65 -
13949 582.8 11.7 1408 13954 done 0.78 - - 3054 - - - 1959 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14196 551.6 11.6 1433 14204 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.061 3346 582.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.53 -
14269 542.4 11.9 1448 14277 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.041 1943 -589.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.61 -
14518 514.3 11.0 1473 14527 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.060 3336 575.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.30 -
14592 505.6 11.1 1488 14600 done 0.78 0.10 0.363 3048 -150.0 2.38 0.041 1944 -584.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.14 14.60 -
14839 481.6 10.1 1513 14848 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.068 544 -578.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.49 -
14940 470.7 10.9 1533 14950 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.042 1955 605.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
15192 446.7 9.9 1559 15201 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.061 3345 584.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.28 -
15283 436.6 10.7 1577 15293 done 0.78 0.05 0.467 3054 -60.0 2.35 0.041 1949 -594.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.22 14.60 -
15534 413.4 9.0 1603 15543 roll 0.85 0.05 0.341 3104 1000.0 2.45 0.065 537 -576.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.70 14.47 -
15579 408.2 11.7 1612 15586 done 0.85 0.10 0.355 3078 -260.0 2.35 0.041 1966 608.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.10 14.58 -
15826 380.5 11.5 1637 15829 roll 0.85 - - 3078 - 2.38 0.059 3349 581.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.48 -
15870 375.3 11.4 1646 15877 done 0.85 - - 3087 - 2.38 0.039 1945 -589.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.59 -
16118 348.3 10.4 1671 16127 roll 0.85 - - 3087 - 2.38 0.058 3334 583.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.25 -
16150 344.8 11.1 1677 16160 done 0.85 0.10 0.376 3073 -140.0 2.33 0.039 1947 -595.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.09 14.60 -
16401 320.6 9.0 1703 16402 done 0.93 0.08 0.253 3122 612.5 - - 1947 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.66 - -
16642 294.8 10.9 1727 16652 roll 0.93 0.10 0.362 3096 -260.0 2.42 0.054 3337 574.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.29 14.14 -
16760 281.7 11.0 1749 16770 done 0.93 - - 3106 - 2.33 0.037 1948 -596.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.35 -
17011 254.2 10.8 1775 17020 roll 0.93 - - 3106 - 2.38 0.056 3333 581.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.18 -
17079 246.3 11.8 1788 17087 done 0.93 0.08 0.412 3100 -75.0 2.38 0.037 1949 -581.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.12 14.50 -
17336 220.5 9.3 1837 17343 roll 0.99 - - 3109 - 2.47 0.063 537 -571.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.46 -
17381 216.0 10.1 1845 17389 done 0.99 - - 3110 - 2.38 0.037 1963 599.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.51 -
17637 189.3 10.6 1894 17645 roll 0.99 - - 3110 - 2.42 0.056 3352 574.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.45 -
17751 176.2 11.8 1915 17759 done 0.99 - - 3119 - 2.40 0.034 1946 -585.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.52 -
18005 151.5 8.0 1964 18013 roll 1.14 0.12 0.172 3195 633.3 2.47 0.051 3347 567.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.52 14.47 -
18037 148.2 10.9 1969 18046 done 1.14 0.15 0.363 3166 -193.3 2.38 0.036 1948 -587.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 13.97 14.51 -
18293 124.1 8.3 2018 18301 roll 1.26 0.12 0.172 3250 700.0 2.45 0.057 547 -571.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.52 14.47 -
18512 97.5 11.7 2060 18521 done 1.26 0.17 0.366 3206 -258.8 2.35 0.034 1962 602.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 13.91 14.47 -
18768 72.8 10.4 2109 18776 roll 1.26 - - 3205 - 2.40 0.053 3340 574.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.46 -
19010 52.3 8.7 2155 19018 done 1.36 0.05 0.344 3245 800.0 2.38 0.033 1928 -593.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.33 14.53 -
19267 29.0 7.3 2204 19275 roll 1.56 0.12 0.188 3310 541.7 2.45 0.045 3337 575.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.48 14.53 -
19494 5.8 12.0 2247 19502 done 1.56 0.10 0.451 3300 -100.0 2.35 0.032 1941 -594.0 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 13.97 14.52 -
19518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19518 begin surface coast
19541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19541 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.25 7.68 0.080 115 15.0 0.30 0.061 2156 -9900.0 400.08 105.10 0.151 1355 12.9 -0.008 - - - - - -