Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.66 of 310.00 AH used of 24V (47.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 110 - - - 2165 - -194.6 -59.72 - 3394 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -9.6 9 102 roll -0.78 8.75 0.453 2533 276.9 2.38 0.081 3546 580.3 -194.6 -5.93 - 3782 -65.4 - - - - - - - 14.11 14.61 14.89
181 28.2 -16.4 27 189 done -0.78 - - 2533 - 2.35 0.035 2151 -593.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.57 -
435 74.2 -17.3 76 442 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.060 742 -587.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.57 -
568 96.6 -16.4 101 576 done -0.78 0.03 0.189 2548 533.3 2.33 0.043 2132 596.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.27 14.57 -
821 136.5 -15.1 150 828 done -0.78 - - 2548 - - - 2132 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1076 173.0 -13.8 199 1083 roll -0.78 - - 2539 - 2.45 0.059 3561 583.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
1163 184.5 -12.8 215 1170 done -0.78 - - 2539 - 2.35 0.031 2139 -605.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
1418 216.5 -13.0 264 1425 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.052 756 -588.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.57 -
1463 222.4 -12.5 272 1471 done -0.78 0.03 0.362 2541 - 2.30 0.038 2148 605.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.30 14.59 -
1720 254.1 -12.3 318 1729 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.060 3553 597.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.47 -
1761 259.8 -13.3 326 1771 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.031 2143 -626.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
2013 291.2 -12.0 352 2022 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.052 762 -613.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
2064 297.4 -11.5 362 2074 done -0.78 0.10 0.330 2551 180.0 2.22 0.039 2155 627.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.40 14.75 -
2314 324.9 -10.9 388 2315 done -0.78 - - 2551 - - - 2155 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2554 350.7 -10.4 412 2558 roll -0.78 - - 2551 - 2.30 0.055 753 -609.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.72 -
2585 353.9 -9.9 418 2594 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.040 2146 627.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
2837 377.9 -9.5 444 2845 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.060 3550 597.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.52 -
2870 381.5 -10.0 451 2878 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.031 2143 -617.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.78 -
3119 408.4 -11.3 476 3127 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.055 761 -606.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.60 -
3152 412.6 -11.3 483 3160 done -0.78 0.10 0.327 2551 180.0 2.25 0.041 2155 619.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.38 14.74 -
3400 437.3 -9.6 508 3404 roll -0.78 - - 2552 - 2.33 0.056 749 -603.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.71 -
3454 443.1 -10.0 519 3462 done -0.78 - - 2544 - 2.28 0.041 2162 619.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.73 -
3703 467.5 -9.7 544 3711 roll -0.78 - - 2544 - 2.30 0.056 754 -612.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.56 -
3746 472.2 -9.7 553 3754 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.041 2139 615.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.73 -
3997 496.3 -10.0 578 4005 roll -0.78 - - 2525 - 2.38 0.061 3550 592.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.47 -
4020 499.1 -10.4 583 4029 done -0.78 0.05 0.262 2563 760.0 2.33 0.032 2144 -603.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.36 14.69 -
4268 521.0 -8.6 608 4277 roll -0.78 - - 2553 - 2.42 0.060 3559 584.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.66 -
4292 523.4 -9.2 613 4299 done -0.78 - - 2553 - 2.30 0.032 2146 -614.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.78 -
4541 547.4 -9.9 638 4550 roll -0.78 - - 2553 - 2.33 0.057 754 -597.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.52 -
4633 556.5 -9.5 656 4642 done -0.78 - - 2545 - 2.28 0.042 2163 618.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
4885 580.3 -9.3 682 4894 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.063 3546 588.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.47 -
4949 586.7 -8.9 695 4957 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.033 2141 -610.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.76 -
5196 610.0 -10.1 715 5202 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.058 758 -593.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.66 -
5224 613.0 -10.4 721 5229 done -0.78 0.10 0.318 2553 180.0 2.28 0.043 2148 609.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.36 14.71 -
5476 635.5 -9.0 735 5482 roll -0.78 - - 2553 - 2.33 0.059 752 -599.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.66 -
5560 643.2 -8.8 752 5564 done -0.78 - - 2546 - 2.28 0.043 2145 611.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.73 -
5811 665.1 -8.9 766 5815 roll -0.78 - - 2545 - 2.35 0.059 748 -594.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.64 -
5861 669.9 -9.2 776 5866 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.044 2153 610.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.72 -
6109 691.7 -9.1 789 6115 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.065 3555 589.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.61 -
6170 697.7 -9.3 802 6176 done -0.78 0.03 0.157 2557 966.7 2.35 0.034 2151 -597.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.34 14.67 -
6429 718.3 -7.8 817 6435 roll -0.78 - - 2558 - 2.38 0.060 747 -589.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.62 -
6472 722.2 -8.4 826 6476 done -0.78 - - 2551 - 2.30 0.044 2150 610.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.70 -
6724 741.7 -7.5 840 6730 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.066 3554 585.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.58 -
6746 743.4 -7.4 845 6751 done -0.78 - - 2541 - 2.35 0.035 2132 -605.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.68 -
7003 764.3 -8.6 860 7010 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.060 746 -589.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.60 -
7064 769.7 -8.8 872 7068 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.046 2155 604.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.66 -
7326 793.9 -9.7 888 7327 done -0.78 - - 2533 - - - 2156 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7566 817.6 -9.5 900 7567 done -0.78 - - 2533 - - - 2155 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7806 839.0 -8.5 912 7812 roll -0.78 - - 2523 - 2.45 0.067 3565 575.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.53 -
7846 842.4 -8.6 920 7852 done -0.78 0.10 0.298 2551 280.0 2.35 0.037 2146 -603.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.30 14.69 -
8106 862.4 -7.9 936 8110 roll -0.78 - - 2551 - 2.40 0.062 751 -581.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.54 -
8161 867.1 -8.3 947 8168 done -0.78 - - 2545 - 2.35 0.045 2160 599.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.62 -
8408 888.2 -8.8 960 8414 roll -0.78 - - 2534 - 2.40 0.067 3550 579.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.50 -
8450 892.3 -9.2 969 8455 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.037 2145 -603.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.66 -
8708 916.1 -9.3 984 8714 roll -0.78 - - 2535 - 2.38 0.062 755 -584.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.52 -
8748 919.9 -9.6 992 8755 done -0.78 0.10 0.316 2553 180.0 2.30 0.047 2150 606.5 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.23 14.61 -
9008 940.4 -8.2 1008 9014 roll -0.78 - - 2544 - 2.42 0.067 3553 579.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.47 -
9070 945.7 -8.1 1021 9075 done -0.78 - - 2544 - 2.33 0.037 2150 -602.1 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.64 -
9328 966.6 -8.3 1036 9329 done -0.78 - - 2544 - - - 2149 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
9386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9386 begin apogee
9392 971.6 -8.3 1039 9688 done -0.17 0.57 0.210 2745 352.6 - - 1931 - - 289.62 1.519 2982 -2.6 0.314 - - - - - - 14.17 - 13.38
9689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9689 begin climb
9691 986.1 - 1054 9916 roll 0.78 0.80 0.130 3065 400.0 2.47 0.076 577 -548.2 194.6 215.25 1.749 2185 -3.7 0.388 - - - - - - 14.14 14.07 13.24
9936 968.9 12.8 1104 9941 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.046 1951 584.7 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.23 -
10183 934.0 14.3 1117 10190 roll 0.78 - - 3065 - 2.42 0.067 3356 580.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
10287 917.9 15.6 1138 10293 done 0.78 0.10 0.410 3051 -140.0 2.33 0.047 1979 -591.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.28 14.66 -
10540 882.9 13.6 1152 10541 done 0.78 - - 3051 - - - 1978 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10782 851.1 13.0 1164 10788 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.064 3360 580.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.61 -
10822 845.0 13.9 1173 10827 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.044 1951 -592.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
11081 812.6 12.5 1188 11082 done 0.78 - - 3060 - - - 1950 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11321 782.6 12.9 1200 11327 roll 0.78 - - 3071 - 2.42 0.070 549 -578.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
11373 774.7 14.7 1211 11381 done 0.78 0.08 0.389 3054 -212.5 2.33 0.043 1964 607.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.35 14.72 -
11620 742.4 13.6 1224 11626 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.063 3350 582.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.63 -
11668 735.2 14.5 1234 11672 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.042 1947 -589.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.72 -
11920 702.8 12.4 1248 11926 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.062 3352 580.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.62 -
11942 699.7 12.5 1253 11947 done 0.78 0.10 0.375 3049 -140.0 2.38 0.043 1949 -589.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.25 14.71 -
12201 671.1 10.9 1268 12205 roll 0.78 - - 3048 - 2.42 0.062 3345 576.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.60 -
12270 662.5 12.5 1282 12274 done 0.78 - - 3057 - 2.38 0.042 1944 -588.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.70 -
12517 635.2 10.4 1295 12524 roll 0.78 - - 3068 - 2.40 0.069 544 -583.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.58 -
12610 625.3 10.4 1314 12618 done 0.78 0.08 0.373 3051 -212.5 2.33 0.043 1958 606.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.30 14.67 -
12857 600.4 9.8 1327 12864 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.063 3352 580.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
12910 594.4 11.8 1338 12917 done 0.78 - - 3060 - 2.40 0.042 1942 -587.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
13158 565.9 11.6 1363 13159 done 0.78 - - 3060 - - - 1941 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13397 540.8 10.3 1387 13406 roll 0.78 - - 3070 - 2.42 0.069 534 -581.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.54 -
13439 536.5 10.5 1395 13443 done 0.78 0.08 0.376 3054 -200.0 2.33 0.043 1950 607.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
13691 514.7 9.3 1421 13700 roll 0.83 - - 3054 - 2.40 0.062 3350 583.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.53 -
13814 501.6 11.4 1445 13822 done 0.83 - - 3063 - 2.35 0.041 1954 -594.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.45 -
14064 473.7 10.0 1471 14073 roll 0.83 - - 3063 - 2.42 0.062 3346 575.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.31 -
14146 464.8 10.7 1487 14150 done 0.83 - - 3073 - 2.40 0.042 1943 -584.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.62 -
14399 440.4 10.2 1513 14407 roll 0.83 - - 3084 - 2.40 0.068 544 -582.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.31 -
14600 416.5 12.4 1553 14610 done 0.83 0.05 0.434 3072 -240.0 2.30 0.041 1953 612.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
14850 389.0 10.1 1579 14859 roll 0.83 - - 3072 - 2.40 0.061 3348 581.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.50 -
14922 381.7 10.2 1593 14930 done 0.83 - - 3081 - 2.38 0.041 1943 -590.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.62 -
15173 359.4 9.4 1619 15181 roll 0.88 - - 3081 - 2.42 0.060 3343 578.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.28 -
15206 355.6 10.7 1626 15214 done 0.88 - - 3092 - 2.42 0.041 1927 -585.1 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.55 -
15455 329.4 11.2 1651 15456 done 0.88 - - 3091 - - - 1928 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15695 304.8 8.6 1675 15705 roll 0.99 0.08 0.248 3147 700.0 2.35 0.065 547 -587.7 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.66 14.27 -
15740 299.6 11.4 1684 15748 done 0.99 0.12 0.343 3116 -258.3 2.30 0.039 1959 613.9 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.07 14.62 -
15988 274.0 10.5 1709 15998 roll 0.99 - - 3124 - 2.38 0.063 547 -593.3 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.21 -
16064 265.5 11.5 1723 16073 done 0.99 - - 3124 - 2.25 0.038 1946 621.8 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.52 -
16316 239.7 10.1 1759 16323 roll 0.99 - - 3124 - 2.42 0.058 3346 578.5 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.47 -
16554 213.7 11.2 1805 16562 done 0.99 0.08 0.403 3120 -50.0 2.40 0.037 1941 -585.4 194.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.16 14.54 -
16808 190.0 8.5 1854 16817 roll 1.10 0.10 0.210 3179 590.0 2.47 0.054 3345 568.4 194.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.59 14.49 -
16964 172.3 12.9 1883 16972 done 1.10 0.15 0.375 3150 -193.3 2.38 0.037 1946 -587.8 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 13.97 14.52 -
17221 150.6 8.6 1932 17229 roll 1.20 0.10 0.203 3207 570.0 2.47 0.054 3354 570.0 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.59 14.49 -
17462 126.3 9.1 1978 17470 done 1.27 - - 3217 - 2.40 0.037 1947 -586.2 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - 14.53 -
17716 103.1 11.2 2027 17724 roll 1.27 - - 3218 - 2.45 0.054 3348 571.8 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - 14.49 -
17839 89.1 11.0 2050 17848 done 1.27 0.08 0.440 3214 -50.0 2.38 0.037 1945 -589.5 194.6 - - 2179 - - - - - - - - 14.12 14.53 -
18098 61.9 10.2 2099 18105 roll 1.27 - - 3223 - 2.42 0.059 543 -579.3 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - 14.50 -
18128 58.8 10.0 2104 18136 done 1.27 - - 3223 - 2.35 0.035 1962 603.8 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - 14.52 -
18381 30.4 9.4 2153 18389 roll 1.32 - - 3234 - 2.42 0.058 539 -588.0 194.6 - - 2181 - - - - - - - - - 14.51 -
18432 25.7 9.1 2162 18440 done 1.39 - - 3232 - 2.33 0.034 1950 605.6 194.6 - - 2181 - - - - - - - - - 14.52 -
18645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18646 begin surface coast
18673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18673 begin surface
SM 1.08 - - - - -8.24 7.60 0.092 119 15.7 0.30 0.067 2165 -3043.3 400.08 107.25 0.150 1355 12.6 -0.009 - - - - - -