Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.25 of 310.00 AH used of 24V (53.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.78 - - 80 - - - 2139 - -194.6 -74.45 - 3218 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -7.6 11 124 roll -0.78 8.80 0.455 2538 279.3 2.38 0.071 746 -585.3 -194.6 -9.65 - 3782 -58.4 - - - - - - - 14.15 14.49 14.90
183 20.2 -16.5 26 191 done -0.78 0.05 0.298 2561 460.0 2.30 0.039 2134 603.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
437 57.4 -16.6 75 444 roll -0.78 - - 2551 - 2.42 0.060 3553 586.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.61 -
483 65.1 -16.0 83 490 done -0.78 - - 2551 - 2.35 0.031 2133 -604.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
735 107.2 -17.2 132 742 done -0.78 - - 2551 - - - 2132 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
989 150.8 -16.7 181 997 done -0.78 - - 2551 - - - 2132 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1244 192.1 -16.0 230 1252 roll -0.78 - - 2541 - 2.45 0.057 3561 583.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.65 -
1270 196.0 -15.8 234 1277 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.031 2148 -606.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.68 -
1523 233.0 -14.0 283 1531 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.053 760 -590.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.61 -
1619 244.7 -11.1 301 1628 done -0.78 0.03 0.341 2543 - 2.30 0.037 2158 607.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
1876 277.4 -11.2 330 1885 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.060 3549 604.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.71 -
1927 283.5 -11.8 340 1936 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.028 2134 -637.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.83 -
2180 321.0 -14.5 366 2189 roll -0.78 - - 2524 - 2.35 0.060 3547 601.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.57 -
2221 326.8 -13.2 374 2231 done -0.78 0.10 0.306 2553 290.0 2.20 0.028 2146 -636.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.47 14.84 -
2471 355.0 -11.7 400 2480 roll -0.78 - - 2553 - 2.28 0.051 760 -607.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.76 -
2556 365.7 -12.2 417 2564 done -0.78 - - 2545 - 2.22 0.037 2155 628.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.81 -
2806 398.7 -13.8 442 2815 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.060 3546 604.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.60 -
2957 417.0 -10.9 472 2967 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.028 2154 -632.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.86 -
3210 443.4 -9.5 498 3216 done -0.78 - - 2534 - - - 2153 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3457 471.4 -12.8 523 3459 done -0.78 - - 2534 - - - 2153 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3697 503.4 -14.5 547 3699 done -0.78 - - 2534 - - - 2152 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3937 537.9 -13.8 571 3946 roll -0.78 - - 2525 - 2.38 0.059 3543 584.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.72 -
3962 541.4 -13.8 576 3970 done -0.78 0.10 0.299 2554 290.0 2.25 0.029 2142 -622.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.49 14.84 -
4210 565.9 -8.3 601 4219 roll -0.78 - - 2554 - 2.28 0.054 758 -607.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.64 -
4244 569.0 -8.0 608 4252 done -0.78 - - 2547 - 2.22 0.038 2137 621.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.81 -
4493 587.1 -7.2 633 4501 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.054 756 -613.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.68 -
4514 588.9 -7.6 637 4522 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.039 2164 625.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.78 -
4764 609.8 -9.1 658 4770 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.063 3546 593.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.69 -
4812 614.8 -9.8 668 4816 done -0.78 0.08 0.334 2549 250.0 2.25 0.030 2148 -621.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
5064 639.0 -10.0 682 5070 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.054 754 -611.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.72 -
5104 643.0 -9.9 690 5110 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.040 2137 623.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.80 -
5364 666.9 -8.9 706 5370 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.064 3558 592.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.68 -
5426 673.0 -9.2 719 5431 done -0.78 0.05 0.409 2546 280.0 2.28 0.031 2141 -621.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.49 14.81 -
5684 697.2 -9.7 734 5690 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.063 3555 584.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.66 -
5717 700.7 -10.3 741 5724 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.031 2154 -614.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.81 -
5964 727.0 -10.7 754 5970 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.056 752 -596.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.69 -
6077 739.4 -10.6 777 6085 done -0.78 0.08 0.343 2548 137.5 2.33 0.041 2161 604.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
6324 761.7 -8.9 790 6330 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.065 3556 586.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.64 -
6352 764.6 -9.4 796 6356 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.032 2152 -615.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.79 -
6599 789.6 -10.4 809 6605 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.058 751 -596.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.66 -
6652 795.7 -10.9 820 6660 done -0.78 0.08 0.352 2549 125.0 2.30 0.042 2149 607.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.38 14.72 -
6899 820.0 -10.0 833 6905 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.065 3557 586.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.62 -
6952 825.6 -10.0 844 6959 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.034 2144 -606.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.75 -
7199 847.8 -8.5 857 7200 done -0.78 - - 2540 - - - 2144 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7439 866.8 -7.6 869 7445 roll -0.78 - - 2531 - 2.42 0.066 3551 581.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.59 -
7459 868.3 -7.5 873 7466 done -0.78 0.05 0.404 2547 320.0 2.30 0.033 2147 -610.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.43 14.76 -
7719 886.1 -6.7 889 7725 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.059 758 -591.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.62 -
7762 889.2 -7.0 898 7766 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.043 2163 610.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.69 -
8019 907.3 -7.3 913 8025 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.067 3547 576.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.56 -
8059 910.6 -8.4 921 8065 done -0.78 0.08 0.329 2550 250.0 2.28 0.034 2150 -612.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.38 14.73 -
8319 930.3 -8.2 937 8325 roll -0.78 - - 2541 - 2.45 0.066 3546 569.8 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.54 -
8352 933.4 -8.9 944 8359 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.034 2144 -601.7 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.71 -
8599 956.3 -9.5 957 8605 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.060 755 -583.6 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.57 -
8672 963.9 -10.0 972 8679 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.044 2156 601.3 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.64 -
8738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8738 begin apogee
8743 970.3 -9.8 976 9039 done -0.17 0.60 0.224 2744 350.0 - - 1922 - - 291.30 1.534 2985 -2.6 0.307 - - - - - - 14.26 - 13.42
9040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9040 begin climb
9042 988.3 - 991 9266 done 0.78 0.80 0.130 3058 392.5 - - 1922 - 194.6 216.75 1.766 2193 -3.7 0.380 - - - - - - 14.14 - 13.25
9499 947.3 12.3 1038 9505 roll 0.78 - - 3067 - 2.30 0.073 572 -587.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.55 -
9519 944.7 13.1 1042 9526 done 0.78 0.05 0.430 3054 -260.0 2.28 0.044 1949 603.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
9779 910.7 13.4 1058 9785 roll 0.78 - - 3055 - 2.42 0.065 3360 583.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.65 -
9841 901.3 14.7 1071 9846 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.041 1979 -592.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
10099 864.6 14.3 1086 10106 roll 0.78 - - 3075 - 2.45 0.069 541 -586.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
10127 860.3 14.8 1092 10132 done 0.78 0.10 0.370 3050 -250.0 2.33 0.044 1963 610.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
10374 827.6 13.0 1105 10380 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.063 3347 588.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
10508 810.2 12.4 1132 10515 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.043 1945 -589.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.74 -
10754 783.1 10.3 1145 10761 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.062 3354 582.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
10794 778.6 11.4 1153 10801 done 0.78 0.08 0.438 3053 -75.0 2.38 0.043 1942 -593.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
11055 754.7 8.7 1169 11062 roll 0.88 0.10 0.211 3117 640.0 2.40 0.067 540 -584.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.71 14.61 -
11107 748.5 12.1 1180 11115 done 0.88 0.12 0.383 3085 -266.7 2.33 0.044 1953 606.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.19 14.73 -
11354 720.2 11.9 1193 11360 roll 0.88 - - 3086 - 2.38 0.063 3346 585.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
11422 710.8 13.5 1207 11427 done 0.88 - - 3095 - 2.35 0.042 1948 -594.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
11669 676.1 14.3 1220 11675 roll 0.88 - - 3095 - 2.40 0.062 3347 582.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
11769 660.7 15.3 1240 11776 done 0.88 0.10 0.420 3082 -130.0 2.35 0.042 1947 -595.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.19 14.71 -
12029 624.4 13.7 1256 12033 roll 0.88 - - 3081 - 2.45 0.062 3354 574.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.62 -
12059 620.2 13.9 1262 12063 done 0.88 - - 3091 - 2.35 0.041 1950 -597.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
12306 588.3 12.6 1279 12307 done 0.88 - - 3090 - - - 1950 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12546 557.2 12.7 1303 12555 roll 0.88 - - 3102 - 2.42 0.067 544 -581.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.59 -
12570 553.7 13.6 1308 12578 done 0.88 0.08 0.392 3086 -200.0 2.30 0.041 1951 611.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.30 14.69 -
12817 523.9 11.8 1333 12822 roll 0.88 - - 3086 - 2.40 0.060 3346 581.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.59 -
12922 511.3 12.3 1354 12929 done 0.88 - - 3095 - 2.38 0.041 1941 -590.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.66 -
13170 482.8 11.6 1379 13179 roll 0.88 - - 3095 - 2.40 0.060 3346 585.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.38 -
13212 477.9 11.6 1387 13222 done 0.88 0.05 0.373 3089 -120.0 2.33 0.041 1952 -598.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.00 14.51 -
13461 450.1 11.1 1413 13462 done 0.88 - - 3089 - - - 1951 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13701 422.8 11.7 1437 13710 roll 0.88 - - 3089 - 2.40 0.059 3347 581.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.57 -
13853 403.6 12.6 1467 13862 done 0.88 0.05 0.497 3087 - 2.35 0.041 1944 -597.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.28 14.65 -
14103 376.5 10.6 1493 14112 roll 0.88 - - 3087 - 2.42 0.058 3355 583.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.57 -
14157 370.4 11.1 1504 14164 done 0.88 - - 3096 - 2.38 0.039 1950 -590.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.64 -
14406 345.3 9.9 1529 14414 roll 0.88 - - 3108 - 2.40 0.065 551 -582.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.37 -
14477 337.7 10.9 1543 14487 done 0.88 0.10 0.370 3083 -250.0 2.28 0.040 1958 617.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.16 14.66 -
14727 312.5 10.5 1569 14736 roll 0.88 - - 3092 - 2.40 0.064 537 -592.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.56 -
14811 302.7 11.8 1586 14818 done 0.88 - - 3092 - 2.30 0.038 1946 612.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.66 -
15060 273.6 11.1 1611 15061 done 0.88 - - 3092 - - - 1946 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15301 246.8 8.9 1638 15308 roll 0.97 - - 3103 - 2.40 0.062 544 -584.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.53 -
15332 243.8 9.0 1643 15341 done 1.05 0.10 0.206 3166 630.0 2.35 0.037 1956 600.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.48 14.56 -
15586 220.6 8.9 1692 15594 roll 1.13 - - 3167 - 2.38 0.056 3349 585.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.54 -
15827 192.4 12.3 1738 15835 done 1.13 - - 3177 - 2.38 0.035 1940 -592.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.59 -
16082 163.1 11.2 1787 16090 roll 1.13 - - 3177 - 2.42 0.053 3343 579.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.55 -
16180 151.8 11.9 1805 16188 done 1.13 0.10 0.412 3164 -130.0 2.38 0.034 1936 -591.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.09 14.59 -
16435 128.8 8.4 1854 16442 done 1.25 0.12 0.176 3231 558.3 - - 1936 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.53 - -
16689 99.5 12.6 1903 16697 roll 1.25 0.12 0.384 3196 -291.7 2.45 0.050 3349 576.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 13.98 14.57 -
16755 91.3 12.3 1915 16762 done 1.25 - - 3206 - 2.38 0.033 1935 -594.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.59 -
17010 59.4 14.1 1964 17017 done 1.25 - - 3206 - - - 1935 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17263 28.0 11.3 2013 17270 roll 1.25 - - 3205 - 2.42 0.054 3342 581.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
17493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17493 begin surface coast
17519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17519 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.26 7.47 0.086 121 16.2 2.03 0.034 2132 -1095.6 400.08 102.80 0.151 1354 13.2 -0.008 - - - - - -