Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 132.14 of 310.00 AH used of 24V (57.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 81 - - - 2177 - -194.6 -59.65 - 3378 - - - - - - - - - - -
79 3.5 -7.5 9 102 roll -0.78 8.65 0.448 2536 283.8 2.47 0.073 743 -580.6 -194.6 -6.62 - 3783 -61.2 - - - - - - - 14.19 14.67 14.90
208 30.4 -16.1 32 216 done -0.78 0.05 0.284 2560 480.0 2.30 0.041 2131 603.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.34 14.58 -
462 71.7 -17.1 81 469 roll -0.78 - - 2551 - 2.42 0.060 3547 585.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.63 -
482 75.3 -18.1 84 490 done -0.78 - - 2550 - 2.33 0.031 2135 -606.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.70 -
735 119.2 -18.8 133 742 done -0.78 - - 2550 - - - 2134 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
989 161.8 -16.5 182 996 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.053 752 -588.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
1029 168.6 -16.6 189 1037 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.040 2148 607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1282 215.3 -19.3 238 1289 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.059 3546 587.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
1317 221.6 -18.3 244 1325 done -0.78 0.03 0.353 2543 400.0 2.28 0.031 2155 -610.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
1572 261.6 -15.2 286 1573 done -0.78 - - 2543 - - - 2154 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1812 291.6 -11.7 310 1816 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.053 758 -607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
1883 300.2 -11.8 324 1892 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.040 2150 627.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.80 -
2135 330.6 -12.0 350 2144 roll -0.78 - - 2525 - 2.30 0.059 3544 606.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
2176 335.6 -11.3 358 2186 done -0.78 0.10 0.311 2553 280.0 2.20 0.030 2145 -635.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.48 14.85 -
2426 363.4 -10.8 384 2436 roll -0.78 - - 2553 - 2.28 0.054 754 -610.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.77 -
2498 370.9 -10.3 398 2507 done -0.78 - - 2546 - 2.22 0.041 2154 630.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.82 -
2749 401.5 -13.2 424 2750 done -0.78 - - 2546 - - - 2155 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2988 431.8 -12.7 448 2989 done -0.78 - - 2546 - - - 2154 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3228 460.7 -11.1 472 3238 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.061 3546 597.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.73 -
3310 470.4 -12.1 488 3319 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.031 2149 -629.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.85 -
3563 501.9 -11.6 514 3571 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.054 757 -610.5 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.59 -
3707 518.0 -10.9 543 3715 done -0.78 0.08 0.379 2544 112.5 2.28 0.041 2142 607.5 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.43 14.73 -
3954 541.4 -9.2 568 3958 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.056 752 -609.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.75 -
3999 545.9 -9.7 577 4006 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.041 2148 620.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.80 -
4247 571.8 -10.6 602 4256 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.055 764 -615.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.69 -
4288 576.3 -10.4 610 4298 done -0.78 0.08 0.356 2546 112.5 2.22 0.041 2156 627.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.47 14.80 -
4538 599.1 -9.2 636 4539 done -0.78 - - 2547 - - - 2156 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4788 622.7 -9.4 649 4794 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.056 755 -609.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.74 -
4836 627.6 -9.5 659 4840 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.042 2153 621.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.80 -
5083 650.6 -9.3 672 5090 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.064 3548 593.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.69 -
5131 655.7 -10.0 682 5136 done -0.78 0.08 0.346 2549 250.0 2.25 0.033 2144 -624.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
5383 681.1 -10.9 696 5389 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.064 3549 585.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.69 -
5403 683.3 -11.2 700 5410 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.034 2151 -621.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.83 -
5663 714.4 -11.9 716 5669 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.058 756 -598.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.72 -
5756 725.7 -11.6 735 5763 done -0.78 0.05 0.435 2545 100.0 2.28 0.044 2153 612.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.45 14.75 -
6003 752.3 -10.6 748 6004 done -0.78 - - 2545 - - - 2154 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6243 775.7 -9.7 760 6244 done -0.78 - - 2545 - - - 2154 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6483 797.6 -8.4 772 6489 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.067 3546 584.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.64 -
6551 803.5 -8.0 786 6556 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.036 2152 -619.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.79 -
6798 824.2 -8.3 799 6804 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.060 755 -594.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.67 -
6851 828.9 -8.5 810 6859 done -0.78 0.08 0.363 2547 137.5 2.30 0.046 2155 608.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
7099 847.2 -7.8 823 7100 done -0.78 - - 2546 - - - 2156 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7339 866.7 -8.5 835 7345 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.068 3550 580.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.61 -
7378 870.2 -8.8 843 7384 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.036 2148 -614.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.77 -
7638 892.9 -8.7 859 7644 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.060 755 -592.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.64 -
7701 898.7 -8.7 872 7706 done -0.78 0.08 0.356 2548 125.0 2.30 0.046 2143 603.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.35 14.71 -
7953 918.7 -8.0 886 7959 roll -0.78 - - 2539 - 2.45 0.069 3558 577.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.58 -
7988 921.7 -8.5 893 7995 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.037 2149 -604.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.74 -
8233 942.4 -8.5 906 8234 done -0.78 - - 2538 - - - 2148 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8473 963.8 -9.1 918 8480 roll -0.78 - - 2529 - 2.45 0.069 3556 574.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.56 -
8506 967.3 -10.2 925 8514 done -0.78 0.08 0.325 2548 237.5 2.33 0.037 2149 -603.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.39 14.73 -
8551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8552 begin apogee
8557 971.4 -9.3 928 8774 done -0.17 0.55 0.224 2743 354.5 - - 1925 - - 207.85 2.726 2990 -3.7 0.254 - - - - 1 - 14.37 - 12.56
8775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8776 begin climb
8777 982.3 - 939 9007 roll 0.78 0.82 0.137 3055 380.5 2.67 0.067 3351 534.1 194.6 218.65 1.803 2183 -3.7 0.391 - - - - - - 13.71 13.90 13.18
9047 964.4 13.2 994 9055 done 0.78 0.05 0.506 3056 - 2.40 0.045 1984 -569.6 194.6 - - 2173 - - - - - - - - 13.94 14.19 -
9294 932.6 13.2 1007 9300 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.067 3359 577.7 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.58 -
9347 925.1 13.5 1018 9354 done 0.78 - - 3064 - 2.40 0.044 1947 -588.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.66 -
9594 890.9 14.3 1031 9600 roll 0.78 - - 3065 - 2.42 0.066 3357 582.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.67 -
9627 885.7 14.9 1038 9635 done 0.78 0.10 0.416 3052 -130.0 2.40 0.045 1943 -589.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.34 14.73 -
9874 854.0 12.9 1051 9880 roll 0.78 - - 3051 - 2.42 0.066 3357 584.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.69 -
9927 846.5 13.7 1062 9934 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.044 1948 -592.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.76 -
10174 814.5 12.9 1075 10175 done 0.78 - - 3060 - - - 1949 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10414 784.9 12.3 1087 10420 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.070 535 -589.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.70 -
10449 780.6 12.6 1094 10457 done 0.78 0.08 0.394 3054 -212.5 2.33 0.045 1960 611.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.41 14.76 -
10695 751.8 12.0 1107 10701 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.064 3347 590.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.69 -
10787 739.5 12.9 1126 10794 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.043 1949 -594.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.77 -
11034 709.1 12.1 1139 11041 roll 0.78 - - 3074 - 2.35 0.069 541 -599.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.67 -
11074 704.2 12.6 1147 11081 done 0.78 0.10 0.368 3050 -240.0 2.30 0.044 1960 617.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.33 14.76 -
11335 675.4 10.7 1163 11341 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.063 3345 589.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.67 -
11502 655.4 12.1 1197 11507 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.042 1948 -599.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.74 -
11750 626.7 11.3 1210 11756 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.063 3344 586.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.65 -
11769 624.4 11.5 1214 11776 done 0.78 0.08 0.408 3052 -75.0 2.33 0.043 1948 -599.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.35 14.75 -
12019 596.8 11.0 1230 12023 roll 0.78 - - 3051 - 2.42 0.063 3344 576.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.64 -
12074 590.2 12.1 1241 12081 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.041 1949 -593.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.73 -
12322 561.6 11.2 1266 12331 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.068 543 -585.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.44 -
12437 547.9 11.0 1289 12445 done 0.78 0.08 0.374 3054 -212.5 2.30 0.043 1949 611.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.34 14.71 -
12684 523.1 9.9 1314 12685 done 0.78 - - 3053 - - - 1949 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12924 500.1 9.6 1338 12928 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.067 544 -590.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.60 -
12998 492.4 10.2 1353 13006 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.042 1947 610.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.70 -
13248 465.7 11.7 1378 13257 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.063 3344 594.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.39 -
13330 455.6 11.8 1394 13339 done 0.78 0.10 0.372 3048 -150.0 2.33 0.041 1946 -600.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.23 14.70 -
13579 430.4 9.7 1420 13588 roll 0.78 - - 3048 - 2.40 0.061 3348 584.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.59 -
13685 419.8 9.5 1441 13692 done 0.82 - - 3057 - 2.35 0.040 1944 -597.4 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.69 -
13932 398.7 8.8 1466 13941 roll 0.91 0.10 0.209 3118 610.0 2.40 0.058 3345 583.8 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.69 14.41 -
13964 394.9 12.2 1472 13974 done 0.91 0.12 0.359 3097 -175.0 2.33 0.040 1943 -601.7 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.16 14.70 -
14214 368.6 10.3 1498 14218 roll 0.91 - - 3106 - 2.38 0.064 540 -589.5 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.59 -
14329 356.9 10.5 1521 14337 done 0.91 - - 3106 - 2.30 0.040 1953 614.3 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.69 -
14579 332.5 10.6 1546 14587 roll 0.91 - - 3106 - 2.33 0.059 3340 595.3 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.42 -
14732 314.1 11.7 1577 14741 done 0.91 0.10 0.364 3092 -140.0 2.33 0.039 1952 -595.7 194.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.21 14.67 -
14980 289.4 9.8 1602 14989 roll 0.91 - - 3101 - 2.40 0.063 538 -589.2 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.60 -
15214 265.0 10.4 1649 15222 done 0.91 - - 3101 - 2.30 0.037 1956 616.5 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.69 -
15464 242.3 6.6 1683 15571 roll 1.05 0.10 0.207 3164 630.0 2.42 0.058 3338 571.1 295.5 96.62 1.015 1764 -4.2 0.197 - - - - - - 14.67 14.41 13.93
15672 217.3 15.3 1718 15681 done 1.05 0.15 0.347 3133 -206.7 2.38 0.038 1937 -588.7 295.5 - - 1755 - - - - - - - - 14.19 14.54 -
15926 183.1 12.7 1767 15933 roll 1.05 - - 3132 - 2.45 0.057 3352 577.6 295.5 - - 1753 - - - - - - - - - 14.57 -
15951 179.8 13.0 1771 15958 done 1.05 - - 3140 - 2.38 0.037 1943 -592.0 295.5 - - 1753 - - - - - - - - - 14.62 -
16204 146.1 12.8 1820 16211 roll 1.05 - - 3152 - 2.38 0.061 544 -587.8 295.5 - - 1753 - - - - - - - - - 14.58 -
16294 133.8 14.1 1837 16303 done 1.05 0.03 0.262 3130 -733.3 2.33 0.037 1955 605.6 295.5 - - 1753 - - - - - - - - 14.27 14.60 -
16550 100.2 12.6 1886 16557 roll 1.05 - - 3130 - 2.38 0.057 3345 584.0 295.5 - - 1753 - - - - - - - - - 14.59 -
16590 95.3 11.6 1893 16598 done 1.05 - - 3138 - 2.38 0.037 1929 -595.0 295.5 - - 1753 - - - - - - - - - 14.66 -
16845 63.7 11.4 1942 16853 roll 1.05 - - 3150 - 2.35 0.058 543 -589.8 295.5 - - 1753 - - - - - - - - - 14.59 -
16916 53.8 13.5 1955 16923 done 1.05 - - 3150 - 2.33 0.036 1954 605.6 295.5 - - 1753 - - - - - - - - - 14.62 -
17173 19.5 12.5 2004 17180 roll 1.05 - - 3150 - 2.38 0.052 3355 588.7 295.5 - - 1753 - - - - - - - - - 14.62 -
17229 10.7 16.1 2014 17238 done 1.05 0.10 0.389 3136 -140.0 2.38 0.036 1932 -597.9 295.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.25 14.66 -
17279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17279 begin surface coast
17297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17298 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.23 7.30 0.095 135 18.5 0.32 0.057 2193 -9165.6 400.08 51.58 0.155 1354 26.2 -0.018 - - - - - -