Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 122.54 of 310.00 AH used of 24V (60.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 81 - - - 2187 - -194.6 -60.45 - 3398 - - - - - - - - - - -
81 3.7 -9.0 9 103 roll -0.78 8.65 0.451 2537 283.9 2.45 0.072 738 -591.4 -194.6 -6.03 - 3783 -63.8 - - - - - - - 14.18 14.66 14.89
181 30.9 -18.5 27 189 done -0.78 0.05 0.275 2548 220.0 2.28 0.041 2109 601.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
435 79.9 -24.9 76 442 roll -0.78 - - 2539 - 2.47 0.059 3557 586.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.65 -
475 89.7 -24.6 83 482 done -0.78 - - 2539 - 2.35 0.031 2137 -604.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
729 143.0 -19.9 132 736 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.050 755 -593.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.62 -
744 145.9 -19.0 134 752 done -0.78 0.05 0.298 2560 420.0 2.30 0.038 2151 607.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
1000 192.9 -15.8 183 1007 roll -0.78 - - 2550 - 2.40 0.060 3561 587.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
1083 203.3 -11.3 198 1090 done -0.78 - - 2550 - 2.33 0.031 2141 -609.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
1336 237.4 -13.8 247 1343 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.050 760 -592.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
1371 242.3 -14.1 253 1379 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.038 2148 608.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1622 278.0 -15.0 283 1627 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.055 761 -608.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
1667 285.3 -14.6 292 1676 done -0.78 0.03 0.348 2544 - 2.28 0.041 2138 603.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
1915 318.0 -12.8 317 1924 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.060 3557 603.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
2036 333.8 -12.3 341 2045 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.030 2148 -634.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
2287 366.1 -13.1 367 2289 done -0.78 - - 2535 - - - 2148 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2526 396.4 -12.0 391 2536 roll -0.78 - - 2525 - 2.38 0.062 3550 589.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
2549 399.0 -11.4 395 2558 done -0.78 0.10 0.310 2554 290.0 2.25 0.033 2143 -625.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
2799 425.2 -10.5 421 2800 done -0.78 - - 2554 - - - 2143 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3039 449.4 -10.5 445 3043 roll -0.78 - - 2544 - 2.40 0.064 3551 586.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.73 -
3090 454.8 -10.5 455 3100 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.031 2142 -626.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.85 -
3341 481.9 -11.1 481 3350 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.052 754 -608.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.67 -
3452 493.9 -10.5 503 3462 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.038 2159 632.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.82 -
3704 524.1 -12.1 529 3712 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.060 3540 600.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.57 -
3745 529.1 -11.8 537 3755 done -0.78 0.08 0.350 2546 237.5 2.22 0.031 2137 -632.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
3994 556.2 -10.3 563 3998 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.053 760 -603.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.76 -
4038 561.0 -10.2 572 4045 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.038 2158 621.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.81 -
4287 586.6 -10.6 597 4295 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.060 3538 600.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.57 -
4317 590.2 -11.2 603 4327 done -0.78 0.08 0.341 2548 250.0 2.22 0.031 2143 -628.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
4578 616.2 -10.2 622 4579 done -0.78 - - 2548 - - - 2143 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4818 640.2 -10.5 634 4822 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.054 763 -613.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.75 -
4841 643.2 -11.3 639 4846 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.040 2153 626.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.76 -
5099 671.2 -10.7 654 5105 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.063 3548 593.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.71 -
5159 677.4 -10.2 666 5166 done -0.78 0.05 0.419 2546 300.0 2.25 0.032 2146 -623.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.52 14.84 -
5419 701.6 -8.8 682 5420 done -0.78 - - 2546 - - - 2146 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5659 721.5 -8.2 694 5665 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.063 3553 581.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.69 -
5741 728.7 -8.6 711 5746 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.033 2152 -614.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.79 -
5999 752.7 -9.4 726 6003 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.056 747 -597.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.72 -
6053 758.3 -10.2 737 6061 done -0.78 0.08 0.359 2547 125.0 2.28 0.041 2150 615.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.43 14.77 -
6300 781.1 -9.3 750 6301 done -0.78 - - 2547 - - - 2151 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6540 803.7 -9.8 762 6546 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.065 3555 585.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.66 -
6588 808.8 -10.3 772 6592 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.034 2142 -614.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.80 -
6841 834.2 -10.0 786 6847 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.057 757 -594.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.69 -
6883 838.8 -10.2 795 6888 done -0.78 0.08 0.365 2555 212.5 2.28 0.043 2156 613.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.36 14.74 -
7140 859.2 -7.6 810 7141 done -0.78 - - 2555 - - - 2157 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7381 875.3 -6.3 822 7387 roll -0.78 - - 2546 - 2.38 0.065 3548 584.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.64 -
7441 879.0 -6.1 834 7445 done -0.78 - - 2546 - 2.28 0.034 2151 -612.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.78 -
7702 896.4 -7.1 850 7708 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.059 757 -593.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.66 -
7735 899.2 -8.0 857 7742 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.043 2148 610.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.74 -
7982 918.6 -8.2 870 7986 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.067 3547 582.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.61 -
8051 924.5 -8.6 884 8056 done -0.78 0.08 0.338 2548 237.5 2.28 0.034 2151 -612.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.40 14.77 -
8298 943.8 -8.0 897 8299 done -0.78 - - 2548 - - - 2150 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8538 963.4 -8.2 909 8544 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.067 3554 580.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.59 -
8586 967.7 -8.6 919 8590 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.035 2149 -610.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.76 -
8632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8632 begin apogee
8637 971.5 -8.5 922 8933 done -0.17 0.57 0.223 2743 356.1 - - 1922 - - 288.42 1.541 2981 -2.7 0.310 - - - - - - 14.45 - 13.46
8934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8934 begin climb
8936 983.7 - 937 9161 roll 0.78 0.80 0.136 3065 402.5 2.53 0.072 580 -530.4 194.6 213.43 1.774 2181 -3.7 0.383 - - - - - - 14.14 14.00 13.28
9206 960.7 14.9 992 9213 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.043 1943 585.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.24 -
9453 924.3 14.8 1005 9459 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.067 3352 582.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.56 -
9535 910.9 15.5 1022 9541 done 0.78 0.05 0.360 3057 -140.0 2.35 0.045 1991 -579.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.27 14.62 -
9793 873.8 14.3 1037 9800 roll 0.78 - - 3067 - 2.47 0.067 536 -589.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
9816 870.1 15.3 1042 9822 done 0.78 0.05 0.444 3056 -220.0 2.33 0.043 1959 610.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.44 14.72 -
10069 836.7 12.9 1056 10076 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.063 3352 592.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.68 -
10102 831.8 14.2 1063 10109 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.043 1941 -592.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.75 -
10349 799.9 12.8 1076 10355 roll 0.78 - - 3075 - 2.38 0.067 540 -588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
10369 797.3 12.6 1080 10376 done 0.78 0.10 0.382 3051 -240.0 2.30 0.043 1956 615.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.75 -
10629 766.0 11.8 1096 10635 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.062 3351 586.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.68 -
10771 747.1 13.0 1125 10776 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.041 1941 -600.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
11030 712.9 14.1 1140 11036 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.061 3340 587.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.62 -
11091 703.7 14.4 1153 11096 done 0.78 0.08 0.453 3054 -75.0 2.33 0.041 1947 -597.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.31 14.73 -
11349 669.4 13.1 1168 11355 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.060 3349 584.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
11422 659.3 13.8 1183 11430 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.041 1947 -589.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
11669 627.8 12.7 1196 11675 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.060 3350 584.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.65 -
11691 624.7 13.3 1201 11696 done 0.78 0.10 0.383 3048 -140.0 2.35 0.041 1944 -598.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
11939 595.6 11.6 1217 11943 roll 0.78 - - 3048 - 2.42 0.060 3348 580.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.64 -
11982 589.8 12.7 1226 11991 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.041 1944 -597.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.71 -
12231 560.6 11.4 1251 12240 roll 0.78 - - 3067 - 2.35 0.065 550 -593.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.45 -
12292 553.4 11.8 1263 12302 done 0.78 0.05 0.448 3055 -240.0 2.28 0.041 1950 614.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.39 14.72 -
12542 527.4 10.5 1289 12552 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.060 3355 590.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.62 -
12677 513.0 10.7 1316 12684 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.040 1943 -593.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.70 -
12926 484.6 11.8 1341 12935 roll 0.78 - - 3073 - 2.35 0.064 549 -593.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.40 -
13010 473.6 12.5 1358 13018 done 0.78 0.10 0.346 3048 -250.0 2.30 0.040 1959 613.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.25 14.70 -
13257 449.5 9.6 1383 13266 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.065 538 -592.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.60 -
13319 443.6 9.7 1395 13328 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.039 1950 619.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.71 -
13569 418.7 10.2 1421 13578 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.058 3349 587.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.45 -
13703 403.2 11.3 1448 13711 done 0.78 0.08 0.404 3052 -75.0 2.35 0.037 1944 -597.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.28 14.70 -
13950 378.4 10.1 1473 13954 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.057 3353 582.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.60 -
14031 369.3 11.3 1489 14041 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.037 1940 -601.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.70 -
14282 341.8 10.2 1515 14291 roll 0.78 - - 3071 - 2.35 0.063 541 -595.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.40 -
14433 325.7 10.5 1545 14444 done 0.78 0.08 0.373 3053 -225.0 2.28 0.037 1960 622.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.31 14.70 -
14684 304.2 7.8 1571 14693 roll 0.94 0.12 0.177 3127 616.7 2.33 0.054 3340 592.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.64 14.40 -
14799 292.1 11.2 1593 14810 done 0.94 0.10 0.319 3105 -220.0 2.30 0.037 1941 -608.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.00 14.52 -
15049 265.3 11.2 1619 15058 roll 0.94 - - 3104 - 2.35 0.056 3339 594.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.33 -
15216 245.7 12.7 1651 15224 done 0.94 - - 3113 - 2.38 0.036 1932 -591.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
15470 215.4 11.5 1700 15477 roll 0.94 - - 3113 - 2.42 0.055 3346 584.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.63 -
15708 187.3 8.5 1746 15716 done 1.05 - - 3124 - 2.38 0.035 1929 -595.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.67 -
15961 170.1 6.1 1795 16076 roll 1.20 0.15 0.160 3216 613.3 2.42 0.059 547 -571.1 310.1 102.55 0.923 1703 -4.5 0.151 - - - - - - 14.52 14.39 13.97
16094 154.1 16.6 1815 16103 done 1.20 0.05 0.309 3189 -540.0 2.33 0.036 1950 602.1 310.1 - - 1695 - - - - - - - - 14.16 14.47 -
16350 111.6 17.4 1864 16357 roll 1.20 - - 3189 - 2.40 0.054 3348 582.5 310.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.55 -
16415 99.8 17.7 1876 16423 done 1.20 - - 3198 - 2.38 0.035 1926 -597.5 310.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.61 -
16670 54.6 17.6 1925 16677 roll 1.20 - - 3198 - 2.42 0.054 3349 588.0 310.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.62 -
16720 45.6 17.8 1934 16728 done 1.20 0.10 0.402 3185 -130.0 2.38 0.035 1923 -599.2 310.1 - - 1691 - - - - - - - - 14.23 14.64 -
16976 4.3 16.3 1983 16984 roll 1.20 - - 3184 - 2.42 0.054 3342 586.4 310.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.62 -
16990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16990 begin surface coast
17007 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17007 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.24 7.35 0.085 125 17.0 2.00 0.034 2117 928.5 400.33 44.00 0.151 1355 30.8 -0.018 - - - - - -