Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.14 of 310.00 AH used of 24V (60.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 98 - - - 2151 - -194.6 -60.80 - 3411 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -8.7 9 103 roll -0.78 8.65 0.456 2539 282.2 2.33 0.064 732 -609.0 -194.6 -5.85 - 3783 -63.6 - - - - - - - 14.18 14.66 14.90
188 28.2 -17.3 28 196 done -0.78 0.08 0.379 2548 112.5 2.35 0.039 2149 603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
444 72.0 -15.0 77 452 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.058 3550 588.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.63 -
475 77.5 -18.5 82 483 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.031 2137 -606.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.67 -
729 127.2 -19.4 131 735 done -0.78 - - 2539 - - - 2136 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
983 177.5 -21.8 180 990 done -0.78 - - 2539 - - - 2136 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1235 223.8 -15.1 229 1243 roll -0.78 - - 2528 - 2.45 0.061 3553 578.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1291 231.7 -12.4 239 1299 done -0.78 0.03 0.201 2552 800.0 2.33 0.031 2141 -606.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.39 14.69 -
1551 265.5 -13.8 278 1560 roll -0.78 - - 2553 - 2.28 0.054 755 -607.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
1615 274.5 -12.7 291 1622 done -0.78 - - 2545 - 2.25 0.037 2165 626.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
1863 307.9 -13.4 316 1872 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.057 3549 601.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
1895 312.2 -13.2 322 1904 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.030 2144 -632.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
2146 342.9 -12.0 348 2147 done -0.78 - - 2535 - - - 2144 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2385 374.2 -13.6 372 2394 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.052 755 -609.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
2447 382.6 -13.2 384 2456 done -0.78 0.10 0.329 2552 180.0 2.20 0.039 2147 632.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.47 14.82 -
2696 413.5 -12.8 410 2705 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.058 3547 600.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
2718 416.0 -12.0 414 2727 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.030 2144 -632.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.86 -
2968 445.0 -11.4 440 2977 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.063 3546 596.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.67 -
3042 454.5 -13.1 455 3049 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.031 2148 -621.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.82 -
3290 488.3 -13.3 480 3291 done -0.78 - - 2533 - - - 2146 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3529 517.0 -10.9 504 3530 done -0.78 - - 2533 - - - 2146 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3769 543.6 -11.5 528 3778 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.053 758 -603.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.77 -
3814 548.9 -10.9 537 3822 done -0.78 0.10 0.337 2550 170.0 2.25 0.038 2161 623.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.44 14.81 -
4061 574.4 -11.1 562 4070 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.060 3544 593.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.67 -
4092 578.1 -11.5 568 4101 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.031 2149 -628.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.85 -
4342 608.6 -12.4 591 4348 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.061 3548 587.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.73 -
4375 613.0 -12.5 598 4383 done -0.78 0.03 0.524 2546 466.7 2.28 0.031 2139 -618.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.53 14.85 -
4622 639.0 -9.6 611 4628 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.061 3544 585.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.72 -
4662 642.6 -8.9 619 4668 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2152 -627.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.85 -
4923 664.7 -8.3 635 4929 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.054 760 -605.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.75 -
4951 667.3 -8.9 641 4955 done -0.78 0.08 0.352 2547 125.0 2.22 0.038 2152 627.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.48 14.81 -
5197 687.1 -8.4 654 5203 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.063 3546 593.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.71 -
5260 692.8 -8.9 667 5265 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.032 2151 -606.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.77 -
5517 715.7 -8.9 682 5523 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.063 3544 585.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.70 -
5610 724.8 -9.6 701 5618 done -0.78 0.08 0.338 2548 237.5 2.28 0.032 2148 -612.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
5858 746.9 -9.1 714 5862 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.055 764 -615.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.68 -
5887 750.0 -10.0 720 5891 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.041 2155 618.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.79 -
6134 774.1 -10.0 733 6140 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.065 3553 587.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.68 -
6194 780.0 -9.6 745 6201 done -0.78 0.05 0.424 2546 300.0 2.28 0.034 2148 -616.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.49 14.81 -
6454 803.6 -9.1 761 6460 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.056 760 -595.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.71 -
6507 808.9 -9.5 772 6514 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.041 2152 610.5 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.77 -
6754 832.5 -9.7 785 6755 done -0.78 - - 2538 - - - 2152 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6994 855.8 -9.5 797 7000 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.066 3555 584.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.64 -
7029 859.1 -9.6 804 7037 done -0.78 0.08 0.348 2548 237.5 2.30 0.034 2151 -610.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.42 14.80 -
7275 880.2 -8.6 817 7281 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.057 756 -593.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.67 -
7327 885.1 -8.7 828 7334 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.042 2157 609.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.74 -
7574 906.2 -8.8 841 7580 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.067 3556 582.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.62 -
7614 909.8 -9.2 849 7621 done -0.78 0.05 0.417 2545 280.0 2.30 0.035 2146 -613.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.46 14.78 -
7874 931.6 -8.4 865 7875 done -0.78 - - 2545 - - - 2146 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8114 950.9 -7.8 877 8120 roll -0.78 - - 2536 - 2.45 0.067 3549 572.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.60 -
8157 954.5 -7.7 886 8161 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.035 2152 -607.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.74 -
8372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8372 begin apogee
8377 971.1 -7.7 899 8675 done -0.17 0.60 0.227 2747 353.3 - - 1925 - - 291.77 1.538 2984 -2.6 0.306 - - - - - - 14.41 - 13.47
8676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8676 begin climb
8677 979.7 - 914 8903 roll 0.78 0.77 0.129 3051 394.8 2.60 0.064 3345 546.2 194.6 215.77 1.765 2185 -3.7 0.379 - - - - - - 14.12 14.00 13.29
8929 958.1 15.0 956 8935 done 0.78 - - 3061 - 2.40 0.043 1983 -567.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.19 -
9176 920.4 15.5 969 9180 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.064 3353 575.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.55 -
9217 913.9 15.8 977 9224 done 0.78 0.08 0.442 3056 -62.5 2.38 0.043 1950 -589.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.28 14.63 -
9477 877.3 14.0 993 9478 done 0.78 - - 3055 - - - 1951 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9717 844.5 13.6 1005 9718 done 0.78 - - 3055 - - - 1950 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9957 811.8 13.6 1017 9963 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.061 3357 586.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
9979 808.3 14.4 1022 9984 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.041 1944 -593.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.75 -
10237 772.6 13.9 1037 10238 done 0.78 - - 3064 - - - 1943 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10477 739.8 13.4 1049 10483 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.060 3352 587.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
10570 726.4 13.5 1068 10577 done 0.78 0.10 0.407 3050 -150.0 2.38 0.040 1943 -592.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.28 14.76 -
10817 699.0 10.8 1081 10823 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.060 3348 585.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
10877 692.2 11.3 1093 10883 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.040 1941 -598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
11137 662.3 11.9 1109 11143 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.060 3349 586.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
11205 653.5 12.3 1123 11210 done 0.78 0.08 0.417 3053 -75.0 2.35 0.039 1948 -596.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.33 14.74 -
11452 624.9 11.7 1136 11453 done 0.78 - - 3052 - - - 1948 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11692 596.4 11.6 1149 11701 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.059 3357 587.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
11733 591.3 12.3 1157 11742 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.039 1949 -599.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
11985 561.8 11.7 1183 11991 done 0.78 - - 3061 - - - 1949 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12233 533.5 11.0 1208 12242 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.058 3352 584.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.62 -
12277 527.8 12.5 1217 12286 done 0.78 0.08 0.412 3055 -75.0 2.38 0.039 1945 -591.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.29 14.71 -
12525 500.0 9.9 1242 12529 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.064 538 -586.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
12579 494.0 11.1 1253 12586 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.039 1958 609.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
12827 468.0 9.7 1278 12836 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.058 3341 593.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.53 -
12869 463.7 10.3 1286 12878 done 0.78 0.10 0.378 3047 -170.0 2.33 0.038 1947 -598.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.23 14.71 -
13119 440.8 9.3 1312 13129 roll 0.84 0.08 0.248 3091 550.0 2.42 0.056 3349 579.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.70 14.60 -
13174 434.3 12.5 1323 13182 done 0.84 0.12 0.372 3069 -183.3 2.35 0.038 1950 -595.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.16 14.70 -
13421 409.1 10.0 1348 13430 roll 0.84 - - 3069 - 2.40 0.057 3349 582.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.60 -
13446 406.4 10.3 1353 13453 done 0.84 - - 3078 - 2.35 0.037 1947 -596.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
13695 381.0 10.9 1378 13704 roll 0.84 - - 3089 - 2.38 0.063 540 -591.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.42 -
13719 377.9 10.8 1383 13727 done 0.84 0.08 0.387 3072 -212.5 2.33 0.037 1966 612.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.32 14.72 -
13966 351.1 11.0 1408 13976 roll 0.84 - - 3072 - 2.33 0.056 3346 592.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.61 -
14058 340.4 11.7 1426 14067 done 0.84 - - 3081 - 2.33 0.037 1946 -600.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
14309 312.4 11.4 1452 14318 roll 0.84 - - 3092 - 2.35 0.061 543 -597.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.46 -
14420 299.4 11.2 1474 14430 done 0.84 0.10 0.363 3067 -250.0 2.28 0.036 1961 621.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.21 14.71 -
14670 275.1 10.2 1500 14678 roll 0.84 - - 3067 - 2.33 0.055 3341 592.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
14841 258.0 9.9 1534 14849 done 0.84 - - 3075 - 2.30 0.036 1950 -604.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
15094 236.3 8.5 1575 15102 roll 0.95 0.10 0.220 3144 690.0 2.42 0.058 544 -581.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.65 14.64 -
15333 206.9 11.3 1621 15341 done 0.95 0.08 0.298 3107 -462.5 2.33 0.034 1951 603.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.21 14.63 -
15590 189.5 3.8 1670 15772 done 1.18 0.17 0.143 3199 541.2 - - 1951 - 375.5 171.77 0.926 1442 -4.2 0.157 - - - - - - 14.47 - 13.85
16020 116.4 19.8 1745 16027 roll 1.18 0.08 0.414 3183 -200.0 2.42 0.051 3338 573.1 375.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.34 14.56 -
16055 108.7 21.1 1751 16063 done 1.18 - - 3193 - 2.38 0.035 1933 -590.3 375.5 - - 1428 - - - - - - - - - 14.59 -
16309 62.5 14.2 1800 16316 done 1.18 - - 3193 - - - 1932 - 375.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16564 16.9 19.9 1849 16571 roll 1.18 - - 3193 - 2.40 0.054 3330 582.5 375.5 - - 1427 - - - - - - - - - 14.63 -
16598 9.8 19.9 1855 16607 done 1.18 0.10 0.412 3179 -140.0 2.35 0.038 1948 -588.1 375.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.25 14.62 -
16638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16638 begin surface coast
16655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16655 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.25 7.28 0.073 121 16.6 0.30 0.060 2182 -9813.3 400.08 9.85 0.160 1356 137.6 -0.214 - - - - - -